联动式扎把机伺服系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于扎把机的联动式扎把机伺服系统，包括电动机和底板，其特征是：底板上装有触块和导向装置，导向装置上装有可沿其移动的夹钞台，夹钞台由精密传动装置驱动；精密传动装置具有电动机传动轮，电动机传动轮的轴端装有信号盘，信号盘的传感器拾取纸币的位置信号，用来控制电动机的运行；夹钞台装有与传动构件相连的夹钞唇，当夹钞台沿导向装置移动到传动构件的触压部位与触块接触后，在夹钞台移动力量的推动下，夹钞唇开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧的作用下，夹住纸币。本实用新型专利技术不仅操作过程简单、劳动强度小，而且，结构简单。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
联动式扎把机伺服系统
本技术涉及一种用于扎把机的伺服系统，具体地说是涉及联动式扎把机伺服 系统。
技术介绍
目前金融机具的扎把机，通常没有机械伺服系统。当点钞机或清分机清点后的纸 币需要扎把时，工作人员要将纸币从接钞口取出，再放入扎把机进行扎把。中国技术专 利《一种点验钞扎把一体机》(申请号:201120449090.4),公开了一种“点钞机2与扎把机 3是各自工作的”，没有机械伺服系统的点验扎把一体机。使用者要“先将纸币放入点钞机 2里点钞与验钞，完成后再将纸币放入扎把机3内进行捆扎”。这类没有扎把机机械伺服系 统的金融机具，不仅操作过程繁琐，而且，劳动强度大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种改进的扎把机伺服系统，它不仅操作过 程简单、劳动强度小，而且，结构简单。本技术的目的是这样实现的:该联动式扎把机伺服系统包括电动机和底板， 底板上装有触块和导向装置，导向装置上装有可沿其移动的夹钞台，夹钞台由精密传动装 置驱动；精密传动装置具有电动机传动轮，电动机传动轮的轴端装有信号盘，信号盘的传 感器拾取纸币的位置信号，用来控制电动机的运行；夹钞台装有与传动构件相连的夹钞唇， 当夹钞台沿导向装置移动到传动构件的触压部位与触块接触后，在夹钞台移动力量的推动 下，夹钞唇开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧的作用下，夹住纸币。精密传动装置由传动支架、同步带、引导轮和电动机传动轮组成。导向装置，由夹钞台的圆孔和穿在圆孔中的圆杆组成。信号盘可以是码盘，也可以是磁性盘。夹钞台设置在接钞轮对侧。触块是活动触块。传动构件的触压部位是传动滚轮。底板装有接钞台，接钞台具有向台面与纸币之间提供气流以减少摩擦的微型风扇。本技术由于“底板上装有触块和导向装置，导向装置上装有可沿其移动的夹 钞台，夹钞台由精密传动装置驱动；精密传动装置具有电动机传动轮，电动机传动轮的轴端 装有信号盘，信号盘的传感器拾取纸币的位置信号，用来控制电动机的运行，”所以，不论纸 币面值大小，本技术均可将其准确地放置在待扎把位置。本技术又由于“夹钞台装 有与传动构件相连的夹钞唇，当夹钞台沿导向装置移动到传动构件的触压部位与触块接触 后，在夹钞台移动力量的推动下，夹钞唇开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧的作用 下，夹住纸币。”所以，本技术不仅能将纸币夹住，放入扎把机，而且能将其从扎把机中拖出；并在拖到指定位置后放开。也就是说，本技术完全取代了扎把过程中的人工操作 环节，所以，本技术不仅操作过程简单，而且，劳动强度小。另外，本技术通过采用 “精密传动装置”，实现了用“信号盘的传感器”，来“拾取纸币的位置信号”，而不必沿纸币的 运动路径和纸币面值在不同位置分别设置传感器，有效地减少了传感器的数量；加之触块 可以利用“夹钞台移动力量的推动”，使夹钞唇开启，所以本技术结构简单。【附图说明】本技术由以下的实施例及其附图给出。图1、图2、图3和图4是依据本技术提出的具体的联动式扎把机伺服系统的 结构示意图，并且，图3是图1的A向放大视图；图4表示联动式扎把机伺服系统与扎把机， 及清点机具间的安装关系。图5表示夹钞台设置在接钞轮对侧，即在纸币长边处夹钞的联动式扎把机伺服系 统的结构示意图。图6表示夹钞唇是摆动结构，压钞弹簧可以是扭转弹簧；传动构件可以是摆动元 件；触块也可以是活动触块的结构示意图。图1、图2、图3、图4、图5和图6中，I是夹钞唇，2是传动构件，3夹钞台，4压钞弹 簧，5连接板，6导向支架，7传动滚轮，8触块，9接钞台，10导向装置，11底板，12精密传动 装置，13信号盘，14电动机传动轮，15电动机，16引导轮，17扎把机，18接钞轮。B是扎把机 纸带中心线。【具体实施方式】图1、图2、图3和图4中，该联动式扎把机伺服系统包括电动机15和底板11,底板 11上装有触块8和导向装置10的导向支架6。导向装置10上装有夹钞台3:夹钞台3有 圆孔，可沿导向装置10的圆杆滑动。夹钞台3由精密传动装置12驱动；精密传动装置12 由传动支架、同步带、引导轮16和电动机传动轮14组成。同步带用螺钉固定在夹钞台3的 侧面。再由两个引导轮16和一个电动机传动轮14张紧。电动机传动轮14转动时，同步带 借助于两个引导轮16，拉动夹钞台3沿导向装置10移动。电动机传动轮14的轴端装有信 号盘13。信号盘13可以是码盘，也可以是磁性盘，这里是用码盘。信号盘13的传感器拾 取纸币的位置信号，传给控制系统，用来控制电动机15的运行；信号盘13的传感器可以用 对管、磁头或线圈等，这里是用对管。夹钞台3装有与传动构件2相连的夹钞唇I。传动构 件2与连接板5连接，连接板5上装有传动滚轮7。当夹钞台3沿导向装置10移动到传动 构件2的传动滚轮7与底板11上的触块8接触后，在夹钞台3移动力量的推动下，夹钞唇 I开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧4的作用下，夹住纸币。工作时，经清分机或点钞机处理后的纸币，被码放在接钞台9上。达到需要扎把的 数量时，电动机15运转。电动机传动轮14带动同步带，使之借助于两个引导轮16，拉动夹 钞台3沿导向装置10，向扎把机17移动。当移动到夹钞台3的传动滚轮7沿触块8的斜坡 下滑时，夹钞唇I与传动构件2在压钞弹簧4的推动下，将进入夹钞台3的纸币夹紧。夹钞 台3继续向扎把机17移动，当控制系统由信号盘13的脉冲确定纸币已经到达待扎把位置 时，电动机15停止转动。扎把机17对放入的纸币进行扎把。完成扎把后，电动机15反向运转，通过精密传动装置12，迫使夹钞台3拖动纸币离开扎把机17。当拖动到夹钞台3的 传动滚轮7沿触块8的斜坡上行时，夹钞唇I与传动构件2被迫上移，将压钞弹簧4压紧， 并将进入夹钞台3的纸币放开，由工作人员取出。精密传动装置12也可以用丝母与丝杠，链轮与链条或齿轮与齿条组成。以便有更 高的传动精度。导向装置10也可以用滚轮与滚道，或者用滑台与滑道，还可以用拖履与滑道。触块8与传动滚轮7，可以是触块8在下面，传动滚轮7在上面，或者反之的上下触 压方式；也可以是触块8在侧面或端面，与传动滚轮7水平触压，再通过角形杠杆之类的传 动构件，将传动滚轮7的运动转换为夹钞唇I的夹、放运动。传动构件的触压部位可以是传动滚轮7，也可以是尼龙块或轮，还可以是构件的接 触面。夹钞唇I可以是上唇作上下运动，下唇固定；也可以是下唇作上下运动，上唇固定。图5表示夹钞台3设置在清点机具的接钞轮18的对侧，即在纸币长边处夹钞的联 动式扎把机伺服系统的结构示意图。侧面夹钞的结构，具有取钞方便的特点。图6表示夹钞唇I是摆动结构，压钞弹簧4是扭转弹簧；传动构件2可以是摆动元 件；触块8也可以是活动触块的结构示意图。活动触块可以使夹紧与放开纸币的位置错开， 使取钞更方便。接钞台9固定在底板11上。接钞台9也可以装设滚轮，还可以利用微型风扇提供 的气流来减少台面与纸币间的摩擦。如:在台面设置气流通道，并在通道处设孔，将风扇的 气流引入。减摩是降低纸币传送故障的有效手段。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于扎把机的联动式扎把机伺服系统，包括电动机和底板，其特征是：底板(11)上装有触块(8)和导向装置(10)，导向装置(10)上装有可沿其移动的夹钞台(3)，夹钞台(3)由精密传动装置(12)驱动；精密传动装置(12)具有电动机传动轮(14)，电动机传动轮(14)的轴端装有信号盘(13)，信号盘(13)的传感器拾取纸币的位置信号，用来控制电动机(15)的运行；夹钞台(3)装有与传动构件(2)相连的夹钞唇(1)，当夹钞台(3)沿导向装置(10)移动到传动构件(2)的触压部位与触块(8)接触后，在夹钞台(3)移动力量的推动下，夹钞唇(1)开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧(4)的作用下，夹住纸币。

【技术特征摘要】
1.一种用于扎把机的联动式扎把机伺服系统，包括电动机和底板，其特征是:底板(11)上装有触块⑶和导向装置(10)，导向装置(10)上装有可沿其移动的夹钞台⑶，夹 钞台(3)由精密传动装置(12)驱动；精密传动装置(12)具有电动机传动轮(14)，电动机传 动轮(14)的轴端装有信号盘(13)，信号盘(13)的传感器拾取纸币的位置信号，用来控制电 动机(15)的运行；夹钞台(3)装有与传动构件(2)相连的夹钞唇(I)，当夹钞台(3)沿导 向装置(10)移动到传动构件(2)的触压部位与触块(8)接触后，在夹钞台(3)移动力量的 推动下，夹钞唇(I)开启，放开夹住的纸币；反之，则在压钞弹簧(4)的作用下，夹住纸币。2.根据权利要求1所述的联动式扎把机伺服系统，其特征是:所述精密传动装置(12) 由传...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱林，辛宪武，
申请(专利权)人：鞍山搏纵科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：