【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
一种回转式工程机械,其特征在于包括:下部行走体;上部回转体,回转自如地搭载在所述下部行走体上;回转马达,是通过接受工作油的供应而回转驱动上部回转体的液压马达;可变容量型的液压泵,用于将所述工作油供应至所述液压马达;泵调节器,使所述液压泵的喷出流量发生变化;回转操作装置,包含为了输入与所述回转驱动相关的指令而受到操作的操作部件,输出对应于所述操作部件的操作的操作信号;控制阀,基于所述回转操作装置的操作信号,控制工作油向所述液压马达的供应以及从所述液压马达的喷出;泄压阀,使从所述液压泵喷出的工作油中的剩余部分返回油箱;操作检测器,检测所述回转操作装置的操作部件的操作方向及操作量;马达转速检测器,检测所述回转马达的转速;以及控制器,向所述泵调节器指示所述液压泵的喷出流量,其中,所述控制器求出所述回转马达的目标转速与所述回转马达的实际转速的偏差,即相当于所述剩余的工作油的流量的剩余流量的值,并控制所述液压泵的喷出流量,以使所述偏差接近于0,所述回转马达的目标转速由所述回转操作装置的操作部件的操作量求出,所述回转马达的实际转速由所述马达转速检测器检测出。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:山下耕治,小见山昌之,小岩井一茂,上田浩司,前田健吾,
申请(专利权)人:神钢建设机械株式会社,株式会社神户制钢所,
类型:
国别省市:
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