本发明专利技术的实施方式提供了一种机动车辆，该机动车辆具有：原动机装置；至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，该动力传动系能够通过控制装置操作成将自原动机装置起的扭矩传输路径连接至第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮，使得：在动力传动系处于第一运行模式下时，第一组一个或更多个车轮而非第二组一个或更多个车轮联接至扭矩传输路径；以及，在动力传动系处于第二运行模式下时，第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮二者均联接至扭矩传输路径，动力传动系能够操作成通过辅助部分将第二组连接至扭矩传输路径，辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置以及后驱传动轴，第一可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第一端部连接至扭矩传输路径，第二可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第二端部连接至第二组一个或更多个车轮，控制装置能够操作成控制辅助部分来使动力传动系在第一运行模式与第二运行模式之间切换，使得在第一模式下后驱传动轴与扭矩传输路径和所述第二组一个或更多个车轮二者均断开连接，动力传动系能够操作成响应于至少一个车辆运行参数的值而从第一模式转变至第二模式，当进行至第二模式的转变时，所述车辆能够操作成在断开连接延迟时期已经期满之前不从第二模式转变返回至第一模式。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术的实施方式提供了一种机动车辆，该机动车辆具有：原动机装置；至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，该动力传动系能够通过控制装置操作成将自原动机装置起的扭矩传输路径连接至第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮，使得：在动力传动系处于第一运行模式下时，第一组一个或更多个车轮而非第二组一个或更多个车轮联接至扭矩传输路径；以及，在动力传动系处于第二运行模式下时，第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮二者均联接至扭矩传输路径，动力传动系能够操作成通过辅助部分将第二组连接至扭矩传输路径，辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置以及后驱传动轴，第一可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第一端部连接至扭矩传输路径，第二可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第二端部连接至第二组一个或更多个车轮，控制装置能够操作成控制辅助部分来使动力传动系在第一运行模式与第二运行模式之间切换，使得在第一模式下后驱传动轴与扭矩传输路径和所述第二组一个或更多个车轮二者均断开连接，动力传动系能够操作成响应于至少一个车辆运行参数的值而从第一模式转变至第二模式，当进行至第二模式的转变时，所述车辆能够操作成在断开连接延迟时期已经期满之前不从第二模式转变返回至第一模式。【专利说明】车辆和控制车辆的方法和系统
本专利技术涉及一种机动车辆并且涉及一种控制机动车辆的方法。具体地但非排他地，本专利技术涉及一种诸如全地形车辆(ATV)之类的机动车辆，该机动车辆具有能够操作成改变提供扭矩以驱动该车辆的车轮的数目的动力传动系。
技术介绍
已知提供了一种机动车辆，该机动车辆具有两轮驱动运行模式和四轮驱动运行模式，在两轮驱动运行模式下，动力供给至该车辆的一对车轮，在四轮驱动运行模式下，动力供给至车辆的两对车轮中的每对车轮。动力通过动力传动系供给至车轮。一些已知的车辆设置成使得原动力永久地供应至两对车轮。一些其他车辆设置成使得原动力被选择性地供应至或者仅一对车轮或者两对车轮。可以设置驾驶员可操作选择器以允许驾驶员选择两轮驱动运行模式或四轮驱动运行模式。一些动力传动系系统需要车辆在于两轮驱动模式与四轮驱动模式之间转变时是静止的。这种系统可以被称为静态分离/重连接系统。GB2407804公开了一种动态动力传动系重连接装置，其中，跟随车轮与动力传动系的断开连接发生的车轮中的两个车轮与动力传动系的重连接可以在车辆行驶时进行。这种系统可以被称为动态动力传动系重连接系统。在GB2407804中公开的系统米用尚合器装直以允许动态动力传动系重连接。在一些已知的动态动力传动系重连接系统中，车辆能够操作成在满足规定条件时自动地采取四轮驱动模式并且在不满足规定条件时自动地采取两轮驱动模式。本专利技术人已经认识到配备有这种系统的车辆存在问题。即，在不满足应当采取四轮驱动模式的条件之后不久满足该条件时，可能发生两轮驱动条件与四轮驱动条件之间的快速切换(可以描述为“模式振颤”的现象)。本专利技术的实施方式的目的在于至少部分地减轻已知的动态动力传动系系统的缺点。
技术实现思路
通过参照所附权利要求可以理解本专利技术的实施方式。本专利技术的各方面提供了机动车辆和方法。在请求保护的本专利技术的另外的方面中，提供了一种机动车辆，该机动车辆具有:原动机装置；至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，该动力传动系能够通过控制装置操作成将自原动机装置起的扭矩传输路径连接至第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮，使得:在动力传动系处于第一运行模式下时，第一组一个或更多个车轮而非第二组一个或更多个车轮二者均联接至扭矩传输路径；以及，在动力传动系处于第二运行模式下时，第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮均联接至扭矩传输路径，动力传动系能够操作成通过辅助部分将第二组连接至扭矩传输路径，该辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置以及后驱传动轴，第一可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第一端部连接至扭矩传输路径，第二可释放扭矩传输装置能够操作成将后驱传动轴的第二端部连接至第二组一个或更多个车轮，控制装置能够操作成控制辅助部分来使动力传动系在第一运行模式与第二运行模式之间切换，使得在第一模式下后驱传动轴与扭矩传输路径和所述第二组一个或更多个车轮二者均断开连接，动力传动系能够操作成响应于至少一个车辆运行参数的值而从第一模式转变至第二模式，当进行了至第二模式的转变时，车辆能够操作成在断开连接延迟时期已经期满之后才从第二模式转变返回至第一模式。应当理解，文中涉及的有一个或更多个车轮的组包括涉及具有仅有一个车轮的成员的组。本专利技术的实施方式具有减小动力传动系遭受模式振颤的风险的优点。模式振颤的意思是在相对短的时间段之内在第一模式与第二模式之间的反复地转变。例如，如果车辆设置成在速度下降至规定值以下时从第一模式转变至第二模式，则如果车辆速度围绕规定值波动，就会发生模式振颤。该速度可能因交通状况或驾驶员争取维持近似于规定值的速度的情况而围绕规定值波动。在一种实施方式中，动力传动系能够操作成在满足所述至少一个车辆运行参数中的一个的值小于或大于第一阈值的条件时从第一模式转变至第二模式，车辆能够操作成随后在满足以下条件时从第二模式转变至第一模式:所述至少一个车辆运行参数的值大于或小于第一阈值并且从进行了至第二模式的转变之后断开连接延迟时期已经期满。本专利技术的实施方式具有减小模式振颤的风险的优点，因为只有在(1)已经经过了断开连接延迟时期且(2)不再满足引起采取第二模式的条件的情况下才进行从第二模式的转变。在一种实施方式中，动力传动系能够操作成在至少一个车辆运行参数的值的量值小于或大于所述至少一个参数的对应的第一阈值时从第一模式转变至第二模式，当断开连接延迟时期已经期满时，动力传动系能够操作成随后在所述车辆运行参数的值的量值大于或小于所述至少一个参数的对应的第二阈值时从第二模式转变至第一模式，第二阈值具有不同于第一阈值的值。在一种实施方式中，除了与触发从第一模式至第二模式的转变的任何运行参数相关的需要之外，只有在满足与一个或更多个另外的运行参数相关的一个或更多个条件时才可以进行返回至第一模式的转变。因而，例如，在一些实施方式中，如果已经满足了与穿过阈值且触发动力传动系连接的车辆运行参数相关的任何其他条件，则在可以允许从第二模式至第一模式的转变之前，必须不再满足这些条件中的每个条件。应当理解，在一些实施方式中，触发从第一模式至第二模式的转变的连接事件的运行参数可以不是仅能够触发断开连接事件的运行参数。因而，在一些实施方式中，除了已经触发连接事件的任何运行参数不再具有将触发连接事件(即，从第一模式转变至第二模式)的值的需要之外，断开连接事件还可以需要:在允许断开连接事件之前必须满足与一个或更多个另外的运行参数中的每个相关的运行参数的条件。例如，在断开连接能够发生之前，可能需要通过动力传动系的扭矩传送小于阈值。扭矩可以是在需要断开连接时的扭矩的瞬时值或贯穿规定时间段的扭矩水平。如果不满足与通过动力传动系的扭矩传送相关的条件，则不可以进行至第一模式的转变，直至满足了该条件，即使触发至第二模式的转变的任何运本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机动车辆，具有：原动机装置；至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及动力传动系，所述动力传动系能够通过控制装置操作成将自所述原动机装置起的扭矩传输路径连接至所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮，使得：在所述动力传动系处于第一运行模式下时，所述第一组一个或更多个车轮而非所述第二组一个或更多个车轮联接至所述扭矩传输路径；以及，在所述动力传动系处于第二运行模式下时，所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮二者均联接至所述扭矩传输路径，所述动力传动系能够操作成通过辅助部分将所述第二组连接至所述扭矩传输路径，所述辅助部分包括第一可释放扭矩传输装置和第二可释放扭矩传输装置以及后驱传动轴，所述第一可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第一端部连接至所述扭矩传输路径，所述第二可释放扭矩传输装置能够操作成将所述后驱传动轴的第二端部连接至所述第二组一个或更多个车轮，所述控制装置能够操作成控制所述辅助部分以使所述动力传动系在所述第一运行模式与所述第二运行模式之间切换，使得在所述第一模式下所述后驱传动轴与所述扭矩传输路径和所述第二组一个或更多个车轮二者均断开连接，所述动力传动系能够操作成响应于至少一个车辆运行参数的值而从所述第一模式转变至所述第二模式，当进行了至所述第二模式的转变时，所述车辆能够操作成在断开连接延迟时期已经期满之前不从所述第二模式转变返回至所述第一模式。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮特·斯泰尔斯，大卫·克莱尔，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：
国别省市：
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