热电锅炉汽包液位控制方法技术

技术编号:9641975 阅读:120 留言:0更新日期:2014-02-06 23:56
本发明专利技术涉及的热电锅炉汽包液位控制方法,以汽包液位、给水流量和蒸汽流量三个变量作为处理对象,控制系统整体采用前馈+串级的结构,主调节器采用以汽包液位为检测和控制变量的常规PID调节器,汽包液位的设定值SP与实际测量值LT的偏差经过PID调节器运算的输出为给水流量的设定值;汽包外供蒸汽流量测量值作为前馈控制量;其副调节器的采用以给水流量为检测和控制变量的单神经元自适应PSD调节器;通过本技术方案,针对锅炉汽包运行的复杂情况,采用先进、可靠、实用的计算,实现对锅炉汽包液位的自适应优化控制,保证锅炉的高效稳定生产。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及的,以汽包液位、给水流量和蒸汽流量三个变量作为处理对象,控制系统整体采用前馈+串级的结构,主调节器采用以汽包液位为检测和控制变量的常规PID调节器,汽包液位的设定值SP与实际测量值LT的偏差经过PID调节器运算的输出为给水流量的设定值;汽包外供蒸汽流量测量值作为前馈控制量;其副调节器的采用以给水流量为检测和控制变量的单神经元自适应PSD调节器;通过本技术方案,针对锅炉汽包运行的复杂情况,采用先进、可靠、实用的计算,实现对锅炉汽包液位的自适应优化控制,保证锅炉的高效稳定生产。【专利说明】
本专利技术涉及一种锅炉液位控制方法,特别是涉及一种。
技术介绍
在锅炉汽包液位控制系统是锅炉生产过程的重要关键工艺,锅炉汽包液位的稳定对维持锅炉安全、提高锅炉效率、降低生产成本至关重要,在锅炉运行过程中,汽包液位稳定的影响因素有很多,其中主要的是给水流量和蒸汽流量,当给水流量增加时,由于给水的温度相对较低,从原有饱和水中吸收热量,对汽包水容积有减小作用,所以汽包水位刚开始不会立即上升,而是表现出起始惯性段;当蒸汽负荷增加时,从物料平衡方面讲,蒸汽量大于给水量,水位应该下降,但是实际中,蒸汽负荷突然增加会造成汽包压力降低,汽水混合物中蒸汽容积迅速增加,水位反而迅速上升,即“虚假水位”现象;另外,随着锅炉设备运行时间的增加以及环境因素变化,炉体内影响汽水变化的对流管束的物理特性会随之发生变化,这会引起模型失配的问题;总之,锅炉汽包液位系统是一个惯性大、滞后时间长、非线性时变的系统。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的主要目的在于提供一种,通过本技术方案,针对锅炉汽包运行的复杂情况,采用先进、可靠、实用的计算,实现对锅炉汽包液位的自适应优化控制,保证锅炉的高效稳定生产。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的。一种,以汽包液位、给水流量和蒸汽流量三个变量作为处理对象,控制系统整体采用前馈+串级的结构,主调节器采用以汽包液位为检测和控制变量的常规PID调节器,汽包液位的设定值SP与实际测量值LT的偏差经过PID调节器运算的输出为给水流量的设定值;汽包外供蒸汽流量测量值作为前馈控制量;其副调节器的采用以给水流量为检测和控制变量的单神经元自适应PSD调节器。当锅炉启动且运行状态稳定后,按照以下步骤实施控制方法。A.初始化作为主调节器的PID调节器,设置PID调节器的比例、积分、微分系数,设置汽包液位调节的设定值。B.初始化作为副调节器的神经元自适应PSD调节器,确定神经元的连接权系数初始值Wi (O)、增益K的初始值K (O)、Marsik递推算式T的初值T (O)。增益K的取值,若系统超调过大,则减小,若过渡过程时间太长,则增大,权系数初始值Wi (O)和增益K的初始值K(O)的按照下式(I)确定:【权利要求】1.一种,其特征在于,以汽包液位、给水流量和蒸汽流量三个变量作为处理对象,控制系统整体采用前馈+串级的结构,主调节器采用以汽包液位为检测和控制变量的常规PID调节器,汽包液位的设定值SP与实际测量值LT的偏差经过PID调节器运算的输出为给水流量的设定值;汽包外供蒸汽流量测量值作为前馈控制量;其副调节器的采用以给水流量为检测和控制变量的单神经元自适应PSD调节器。2.根据权利要求1所述的,其特征在于,当锅炉启动且运行状态稳定后,按照以下步骤实施控制方法: A.初始化作为主调节器的PID调节器,设置PID调节器的比例、积分、微分系数,设置汽包液位调节的设定值; B.初始化作为副调节器的神经元自适应PSD调节器,确定神经元的连接权系数初始值Wi (O)、增益K的初始值K (O)、Marsik递推算式T的初值T (O)。增益K的取值,若系统超调过大,则减小,若过渡过程时间太长,则增大,权系数初始值Wi (O)和增益K的初始值K(O)的按照下式(I)确定: 【文档编号】G05B13/00GK103558757SQ201310548795【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月7日 优先权日:2013年11月7日 【专利技术者】常杰锋 申请人:中冶南方工程技术有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热电锅炉汽包液位控制方法,其特征在于,以汽包液位、给水流量和蒸汽流量三个变量作为处理对象,控制系统整体采用前馈+串级的结构,主调节器采用以汽包液位为检测和控制变量的常规PID调节器,汽包液位的设定值SP与实际测量值LT的偏差经过PID调节器运算的输出为给水流量的设定值;汽包外供蒸汽流量测量值作为前馈控制量;其副调节器的采用以给水流量为检测和控制变量的单神经元自适应PSD调节器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:常杰锋
申请(专利权)人:中冶南方工程技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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