本发明专利技术公开一种制动器智能补偿装置，由机械部分与电气部分组成，机械部分包括电机（2）、传动套（12）、拉杆（13）及接头（17），所述电机（2）与支撑套（5）固定连接，支撑套（5）与传动套（12）固定连接，拉杆（13）的一端设置在传动套（12）的孔内，另一端与接头（17）固定连接，电气部分包括控制器（18）、补偿机构及信号采集系统，所述电气部分与用户控制系统相连，所述控制器（18）分别与电机（2）、信号采集系统相连，电机（2）与补偿机构相连，补偿机构与信号采集系统相连，所述电机与传动套、拉杆的传动结构为涡轮蜗杆自锁结构。本发明专利技术的智能补偿装置相对于传统的机械补偿机构更智能化、信息化，更能适应当今机械设备自动化发展。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种制动器智能补偿装置，由机械部分与电气部分组成，机械部分包括电机（2）、传动套（12）、拉杆（13）及接头（17），所述电机（2）与支撑套（5）固定连接，支撑套（5）与传动套（12）固定连接，拉杆（13）的一端设置在传动套（12）的孔内，另一端与接头（17）固定连接，电气部分包括控制器（18）、补偿机构及信号采集系统，所述电气部分与用户控制系统相连，所述控制器（18）分别与电机（2）、信号采集系统相连，电机（2）与补偿机构相连，补偿机构与信号采集系统相连，所述电机与传动套、拉杆的传动结构为涡轮蜗杆自锁结构。本专利技术的智能补偿装置相对于传统的机械补偿机构更智能化、信息化，更能适应当今机械设备自动化发展。【专利说明】制动器智能补偿装置
本专利技术涉及一种制动器智能补偿装置，属于机械制动
。
技术介绍
目前制动器机械补偿的特点在于:(1)通过机械角度变化实现信号反馈；(2)通过推动器本身的动力源进行补偿工作；(3)通过安装阻尼圈与单向轴承的方式止退；(4)当补偿行程出现微小变化时补偿机构就开始工作；(5)机械补偿的补偿量根据角度的变化量进行补偿，补偿量与角度变化量成正比关系；(6)机械补偿需要通过多次补偿才能补偿到位；(7)机械补偿不具有摩擦材料与补偿机构故障报警功能。
技术实现思路
针对上述的问题，本专利技术的目的在于提供一种制动器智能补偿装置，能够通过推动器行程变化形成电气信号反馈，通过增加补偿电机进行补偿工作，只有补偿行程到达极限位置时才工作，智能补偿的补偿量是通过调定电机的旋转时间控制，补偿量与时间成正比关系，并且方便调节，一次补偿到位，并且还具有摩擦材料与补偿机构故障报警功能。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案如下所描述: 一种制动器智能补偿装置，所述装置由机械部分与电气部分组成， 机械部分包括电机、传动套、拉杆及接头，其中: 所述电机与支撑套固定连接，支撑套与传动套固定连接， 拉杆的一端设置在传动套的孔内，另一端与接头固定连接， 电气部分包括控制器、补偿机构及信号采集系统，所述电气部分与用户控制系统相连，其中: 所述控制器分别与电机、信号采集系统相连，电机与补偿机构相连，补偿机构与信号采集系统相连， 所述电机与传动套、拉杆的传动结构为涡轮蜗杆自锁结构。进一步，所述信号采集系统包括闸开行程开关及补偿行程开关。进一步，所述补偿机构包括闸开信号控制模块、故障信号控制模块及磨损信号控制丰吴块。进一步，所述控制器包括单片机、固态继电器。进一步，所述传动套固定在U型接头上，在传动套与U型接头连接处设置若干弹垫。进一步，拉杆与接头连接处通过螺母与垫圈固定。进一步，所述电机通过内六角圆柱头螺钉与支撑套固定。再进一步，所述支撑套与传动套通过内六角圆柱头螺钉固定。本专利技术的有益效果如下:本专利技术通过推动器行程变化形成电气信号反馈，通过增加补偿电机进行补偿工作，通过涡轮蜗杆机构的自锁特性止退，并且只有补偿行程到达极限位置时才工作，本专利技术的智能补偿装置的补偿量是通过调定电机的旋转时间控制，补偿量与时间成正比关系，方便调节并且能够一次补偿到位，此外，本专利技术还具有摩擦材料与补偿机构故障报警功能，本专利技术的智能补偿装置相对于传统的机械补偿机构更智能化、信息化，更能适应当今机械设备自动化发展。【专利附图】【附图说明】 图1为智能补偿装置机械部分的结构示意图； 图2为电气部分的示意图； 图3为电气部分的电气原理图。【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例来对本专利技术进行描述。一种制动器智能补偿装置，如图1、2所示，所述装置由机械部分与电气部分组成， 机械部分包括电机2、传动套12、拉杆13及接头17，其中:所述电机2与支撑套5固定连接，支撑套5与传动套12固定连接，拉杆13的一端设置在传动套12的孔内，另一端与接头17固定连接，接头17与制动器杠杆连接。电气部分包括控制器18、补偿机构及信号采集系统，所述电气部分与用户控制系统相连，其中:所述控制器18分别与电机2、信号采集系统相连，电机2与补偿机构相连，补偿机构与信号采集系统相连，所述信号采集系统包括闸开行程开关及补偿行程开关。本专利技术所述电机与传动套、拉杆的传动结构为涡轮蜗杆自锁结构。如图3所示，本专利技术所述补偿机构包括闸开信号控制模块、故障信号控制模块及磨损信号控制模块。所述控制器18包括单片机、固态继电器等外围电路组成。所述传动套固定在U型接头I上，在传动套与U型接头连接处设置若干弹垫11。拉杆13与接头17连接处通过螺母14与垫圈15固定。所述电机2通过内六角圆柱头螺钉20与支撑套5固定。所述支撑套5与传动套12通过内六角圆柱头螺钉20固定。本专利技术的智能补偿装置主要应用于盘式、鼓式制动器。图1为智能补偿装置机械部分的结构示意图，其中:1为U型接头，2为电机，5为支撑套，6为开槽平端紧定螺钉，8为标准型弹簧垫圈，9为平垫圈-C级，10为圆螺母，11为弹塾，12为传动套，13为拉杆，14为I型TK角螺母，17为接头，20为内TK角圆柱头螺钉。图2为电气部分的示意图，其中:2为电机，3为补偿机构，7为信号采集系统，18为控制器，19为用户系统。图3为电气部分的电气原理图，其中:18为控制器，19为用户系统。本专利技术的智能补偿装置主要应用于类似于YWZ9、YPZ2等具有制动器开闸时制动器的前后臂不受力的常闭制动器结构形式中。与机械补偿相同之处在于都是利用在开闸时通过螺纹传动使制动器的前后制动臂之间的距离缩短，达到退距、力矩、推动器补偿行程恢复到额定值的过程。本专利技术的智能补偿装置与机械补偿不同之处在于:(I)机械补偿通过机械角度变化信号反馈。智能补偿通过推动器行程变化电气信号反馈。(2)机械补偿通过推动器本身的动力源进行补偿工作。电气补偿通过增加补偿电机进行补偿工作。(3)机械补偿通过安装阻尼圈与单向轴承的方式止退，电气补偿通过涡轮蜗杆机构的自锁特性止退。(4)机械补偿当出现补偿行程出现微小变化时补偿机构就工作，智能补偿只有补偿行程到达极限位置时才工作。(5)机械补偿的补偿量根据角度的变化量进行补偿，补偿量与角度变化量成正比关系，智能补偿的补偿量是通过调定电机的旋转时间控制，补偿量与时间成正比关系，并且方便调节。(6)机械补偿要通过多次补偿到位，智能补偿一次补偿到位。(7)智能补偿具有摩擦材料与补偿机构故障报警功能，机械补偿没有。在一个实施例中，如图1、2所示，本专利技术的智能补偿机构主要包括机械与电气两部分组成。机械部分主要由直流减速电机2、传动套12、横拉杆13及连接接头17等构成；电气部分主要由控制器18与信号采集系统构成；控制器18主要由单片机、固态继电器等外围电路组成，信号采集系统7主要由闸开行程开关与补偿行程开关组成。智能补偿的工作原理为:在制动器正常工作时，控制器只采集到制动器闸开信号并将此信号传输给用户控制系统(用户用于与主电机互锁)，当制动器摩擦材料发生磨损，使制动器闭闸时的补偿行程到达补偿行程极限位置时，补偿行程开关向控制器传输信号，控制器接受到信号后并不驱动补偿电机工作(此点很重要，如果此时就驱动电机进行补偿，制动器处于闭闸状态，制动器的前后臂受很大的力，使得驱动电机的驱动功率很大，现有的相关专利都本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种制动器智能补偿装置，其特征在于,?所述装置由机械部分与电气部分组成，机械部分包括电机（2）、传动套（12）、拉杆（13）及接头（17），其中：所述电机（2）与支撑套（5）固定连接，支撑套（5）与传动套（12）固定连接，拉杆（13）的一端设置在传动套（12）的孔内，另一端与接头（17）固定连接，电气部分包括控制器（18）、补偿机构及信号采集系统，所述电气部分与用户控制系统相连，其中：所述控制器（18）分别与电机（2）、信号采集系统相连，电机（2）与补偿机构相连，补偿机构与信号采集系统相连，所述电机与传动套、拉杆的传动结构为涡轮蜗杆自锁结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：段京丽，裴红光，刘娟，李汉茂，吴娟娟，李倩，
申请(专利权)人：焦作制动器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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