压力时间累加继电器,属于液压技术领域,包括阀体(20),阀体(20)设有进油口(201)、出油口(213)、顺序阀(004)、节流阀(005)、换向阀(006)、行程开关(007)、行程开关(009)、双向活塞杆液压缸(008)和自动换向动作杠杆(80),与现有技术相比,本发明专利技术利用简单的液压机械机构,实现对液压系统中压力和时间共同作用结果的检测,并发出开关电信号,省去复杂、昂贵的电控系统,同时不需要信号采集、数据处理、数据传输等环节,就可以直接输出动作指令信号,制造和使用成本低。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】压力时间累加继电器,属于液压
,包括阀体(20),阀体(20)设有进油口(201)、出油口(213)、顺序阀(004)、节流阀(005)、换向阀(006)、行程开关(007)、行程开关(009)、双向活塞杆液压缸(008)和自动换向动作杠杆(80),与现有技术相比,本专利技术利用简单的液压机械机构,实现对液压系统中压力和时间共同作用结果的检测,并发出开关电信号,省去复杂、昂贵的电控系统,同时不需要信号采集、数据处理、数据传输等环节,就可以直接输出动作指令信号,制造和使用成本低。【专利说明】压力时间累加继电器
本专利技术属于液压
,具体涉及一种压力时间累加继电器。技术背景在纯粹的液压系统中,对于压力的测量一般采用的元件是溢流阀,或者是溢流阀与其他类型阀的组合形式,如顺序阀。溢流阀的作用是:(I)安装在支路中,通向系统油箱,可以控制系统的最高压力,当压力过高时,溢流阀会自动卸荷,保护系统内的元件安全使用。(2)安装在工作油路中,控制油路之间的工作顺序,即控制该溢流阀后面的其他液压阀的动作顺序。其缺点是,溢流阀对系统中的压力测量结果是一个数字量,即“打开”或者是“关闭”,不能够考虑到系统中时间因素和压力因素的共同作用效果,换句话说,溢流阀作为系统支路的安全阀和主回路的顺序阀时,只是对“压力”这一个因素控制元件,并不能考虑到压力在时间或流量上的累加作用。时间的测量一般采用液压缸的行程来换算得到的,即液压缸的体积=流量X时间。其缺点是,对时间的测量可以转化为对流量的测量,而单纯的液压缸前端没有对压力进行控制,所以得到的流量也是不稳定的,故利用液压缸行程换算出来的时间也是不准确的。在电控系统参与的液压系统中,压力的测量方式更加精确,一般使用压力传感器即可,其精度高,采样速度快。只需正确安装合适量程的传感器,就可以测量到该点的压力值。将压力传感器中的数据采集到电控系统中,处理后即可计算、显示、输出。时间的测量是采用振荡电路时钟进行计时的,精度和速度都相当高,运行可靠。其缺点是,电控系统与液压系统相结合时,测试元件和动作元件的安装会改变原液压系统中压力、流量等设计参数,降低系统稳定性。同时电控系统的价格昂贵,安装调试复杂,在电控系统嵌入的过程中,需要改变多处管路结构。大家熟知的压力继电器是一种根据系统压力值的大小来输出开关电信号的继电器,即当系统压力小于压力继电器中设定的压力值时,继电器的接触点是断开状态的,当系统压力大于到设定的压力值时,液压油会推动内部的阀芯移动,使得接触点闭合,进而输出开关信号。此压力继电器是单纯的测量压力值进而输出电信号的,不是时间继电器,没有计时功能。如果在液压系统中,需要考虑到压力和时间的共同作用,即要求系统在一定时间内,保持在某个压力值以上,即保压,现今唯一的方式是电控系统参与,利用传感器测量系统的压力值,当达到设定的压力值后开始计时,保压时间结束后,由电控系统发出其他动作指令。该技术的缺点是,嵌入电控系统需要投资大量的硬件和软件设备,硬件需要选型、计算、设计、安装、布线、调试等一系列工作,软件需要编程、设计界面、通讯设置等,上述电控设备虽然控制精确,但是对于控制要求不高的液压设备,如物流压包机、棉花装包机等来说,费用过高,耗时耗力,安装电控系统后,不能够充分利用其全部功能,造成资源的严重浪费。普通意义上的控制系统流程包括:各种传感器进行信号采集,再利用各种处理器和比较器对数据进行处理,最后输出电控指令到动作元件,驱动其完成逻辑动作,这样的方式有其优点,如采集的数据精确,控制系统可靠,可实现远程操控等,但是对于自动化程度、控制精准度不高的液压系统来说,这样的控制流程过于复杂。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术要解决的技术问题是,利用简单的液压机械机构,实现对液压系统中压力和时间共同作用结果的检测,并发出开关电信号的继电器。为了解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案是:压力时间累加继电器,包括阀体(20),阀体(20)设有进油口(201)、出油口(213)、顺序阀(004)、节流阀(005)、换向阀(006)、行程开关(007)、行程开关(009)、双向活塞杆液压缸(008 )和自动换向动作杠杆(80 )。所述顺序阀(004)包括主油腔(202)和先导油腔(203),主油腔(202)中设有主阀芯(60);先导油腔(203)中设有先导阀芯(120)。 所述主阀芯(60)两端细中间粗,主阀芯(60)中间粗处外径与主油腔(202)内径等径,主阀芯(60)将主油腔(202)分为上下隔绝的两个腔室,上腔室(214)通过上部油口与阻尼孔(205)和进油口(201)连通;主阀芯(60)上部顶端与上腔室(214)的上壁之间设有压缩弹簧(100);下腔室(215)下部开设与进油口(201)连通的通孔(216);下腔室(215)底部开设与节流阀(005)的油腔(206)连通的通孔(217),主阀芯(60)下部顶端是一个锥体(61),所述锥体(61)与所述通孔(217)配合。优选的,所述主阀芯(60)两端细处是圆柱体(64),中间粗处是圆柱体(63)。优选的,上腔室(214)上方阀体开设容纳压缩弹簧(100)和主阀芯(60)顶端的凹槽(231),所述凹槽通过油路与阻尼孔(205)和进油口(201)连通。优选的,所述主阀芯(60)面向凹槽(231) —端的中心设有盲孔(62),盲孔(62)用于放置压缩弹簧(100)。所述先导阀芯(120)是一个锥形阀芯;所述阀体(20)开设与先导油腔(203)连通的螺纹通孔,所述螺纹通孔内设有手动调节螺钉(10);手动调节螺钉(10)在阀体(20)外部设有调节旋钮,手动调节螺钉在先导油腔(203)内部与压缩弹簧(110)的一端连接,压缩弹簧(110)的另一端与所述锥形阀芯(120)连接;先导油腔(203)开设与阻尼孔205连通的通孔(229);所述锥形阀芯(120)与所述通孔(229)配合安装;所述先导油腔(203)内设有卸油口(230),卸油口(230)与出油口(213)联通。为了实现远程控制,所述顺序阀(004)设置远程控制口(204),远程控制口(204)可以与外部控制油路联通;在阀体(20)内部,远程控制口(204)通过通孔(229)与先导油腔(203)连通,并通过阻尼孔(205)与进油口( 201)连通。所述阀体(20)开设与所述节流阀(005)的油腔(206) —端连通的螺纹通孔,油腔(206)与螺纹通孔相对的另一端开设与油腔(207)联通的通孔(219);所述螺纹通孔内设有手动调节螺钉(70),手动调节螺钉(70)在阀体(20)外部设有调节旋钮;油腔(206)在通孔(217)处的内壁上开设面积较大的凹槽(218);手动调节螺钉(70)在油腔内的最长长度能够遮住所述凹槽(218)。所述换向阀(006)是二位四通换向阀,所述二位四通换向阀(006)包括油腔(207)和阀芯(30),所述油腔(207)的中间位置设置油口(220),油口(220)与所述通孔(219)联通;以通孔(220)为中心以左右对称的方式在通孔(220)两侧内壁上布置油口(221)和油口(224),油口(221)和(224)与出油口(213)连通,用本文档来自技高网...
【技术保护点】
压力时间累加继电器,包括阀体(20),阀体(20)设有进油口(201)、出油口(213)、顺序阀(004)、节流阀(005)、换向阀(006)、行程开关(007)、行程开关(009)、双向活塞杆液压缸(008)和自动换向动作杠杆(80);所述顺序阀(004)包括主油腔(202)和先导油腔(203),主油腔(202)中设有主阀芯(60);先导油腔(203)中设有先导阀芯(120);所述主阀芯(60)两端细中间粗,主阀芯(60)中间粗处外径与主油腔(202)内径等径,主阀芯(60)将主油腔(202)分为上下隔绝的两个腔室,上腔室(214)通过上部油口与阻尼孔(205)和进油口(201)连通;主阀芯(60)上部顶端与上腔室(214)的上壁之间设有压缩弹簧(100);下腔室(215)下部开设与进油口(201)连通的通孔(216);下腔室(215)底部开设与节流阀(005)的油腔(206)连通的通孔(217),主阀芯(60)下部顶端是一个锥体(61),所述锥体(61)与所述通孔(217)配合;所述先导阀芯(120)是一个锥形阀芯;所述阀体(20)开设与先导油腔(203)连通的螺纹通孔,所述螺纹通孔内设有手动调节螺钉(10);手动调节螺钉(10)在阀体(20)外部设有调节旋钮,手动调节螺钉在先导油腔(203)内部与压缩弹簧(110)的一端连接,压缩弹簧(110)的另一端与所述锥形阀芯(120)连接;先导油腔(203)开设与阻尼孔205连通的通孔(229);所述锥形阀芯(120)与所述通孔(229)配合安装;所述先导油腔(203)内设有卸油口(230),卸油口(230)与出油口(213)联通;所述阀体(20)开设与所述节流阀(005)的油腔(206)一端连通的螺纹通孔,油腔(206)与螺纹通孔相对的另一端开设与油腔(207)联通的通孔(219);所述螺纹通孔内设有手动调节螺钉(70),手动调节螺钉(70)在阀体(20)外部设有调节旋钮;油腔(206)在通孔(217)处的内壁上开设面积较大的凹槽(218);手动调节螺钉(70)在油腔内的最长长度能够遮住所述凹槽(218);所述换向阀(006)是二位四通换向阀,所述二位四通换向阀(006)包括油腔(207)和阀芯(30),所述油腔(207)的中间位置设置油口(220),油口(220)与所述通孔(219)联通;以通孔(220)为中心以左右对称的方式在通孔(220)两侧内壁上布置油口(221)和油口(224),油口(221)和(224)与出油口213连通;以通孔(220)为中心以左右对称的方式在油口(221)和油口(224)的对面内壁上布置油口(222)和油口(223),油口(222)和油口(223)分别与活塞缸(008)的左右两端联通;油口(221)和油口(224)在油腔纵向上间隔一定距离;油口(223)和油口(224)在油腔纵向上间隔一定距离;所述阀芯(30)包括中间四个与所述油腔(207)等径的换向阀阀芯圆盘(301、302、303、304),所述四个阀芯圆盘(301、302、303、304)将油腔(207)内的所 述五个油口(220、221、222、223、224)间隔成零开度的二位四通阀;所述阀芯(30)四个阀芯圆盘(301、302、303、304)两端向外对称设置牵引部件;所述液压缸(008)包括油腔(208),所述油腔(208)左右两端面分别设有通孔(225)和通孔(226);通孔(225)与换向阀(006)的油口(222)联通;通孔(226)与换向阀(006)的油口(223)联通;所述油腔(208)中设有活塞(90),所述活塞(90)中间是大圆柱体(92),大圆柱体(92)的横截面积与油腔(208)的内径横截面积相同,相互配合;大圆柱体(92)两侧向外对称设置小圆柱体(91);所述油腔(208)两端阀体上开设通孔(227)和通孔(228);所述通孔(227)和通孔(228)内设有自动换向动作臂(40);所述自动换向动作杠杆(80)底端开有销孔(81),所述阀体(20)内部开设容纳所述自动换向动作杠杆(80)摆动的空间(209、210);通过销轴配合将所述自动换向杠杆(80)与阀体(20)连接,所述杠杆(80)可以绕底端的固定销轴旋转;所述杠杆(80)下部(82)与自动换向动作臂(40)连接;所述杠杆上部(83)与所述牵引部件连接;所述自动换向动作杠杆(80)顶端两侧阀体中设置行程开关(50),在自动换向动作杠杆(80)运动到左右极限位置时,通过杠杆触点(84)机械碰撞到行程开关(50),接通外部电路。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:曾庆良,刘继龙,张鑫,万丽荣,王成龙,刘志海,王亮,仉毅,苏兴明,赵吉龙,王天超,程峥峥,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:
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