智能电控液压助力转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能电控液压助力转向系统，驱动电机与转向油泵相连接，液压油箱的出油口与转向油泵的进油口相连接；智能控制系统接入车辆检测传感器的检测信号，智能控制系统还与驱动电机和步进电机相连接，由步进电机控制步进节流阀；转向油泵的出油口与步进节流阀和控制主阀相连接；步进节流阀的出油口与液压油箱的回油口相连接，控制转向油泵为控制主阀提供的输油量；控制主阀与转向助力缸相连接，转向油泵输入给控制主阀的液压油进入转向助力缸。本发明专利技术的智能电控液压助力转向系统，具有可满足不同车速下获得不同的转向要求、使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力、提高驾驶的舒适性和安全性等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种智能电控液压助力转向系统，驱动电机与转向油泵相连接，液压油箱的出油口与转向油泵的进油口相连接；智能控制系统接入车辆检测传感器的检测信号，智能控制系统还与驱动电机和步进电机相连接，由步进电机控制步进节流阀；转向油泵的出油口与步进节流阀和控制主阀相连接；步进节流阀的出油口与液压油箱的回油口相连接，控制转向油泵为控制主阀提供的输油量；控制主阀与转向助力缸相连接，转向油泵输入给控制主阀的液压油进入转向助力缸。本专利技术的智能电控液压助力转向系统，具有可满足不同车速下获得不同的转向要求、使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力、提高驾驶的舒适性和安全性等优点。【专利说明】智能电控液压助力转向系统
本专利技术涉及一种智能电控液压助力转向系统，尤其是一种用于汽车转向控制的智能电控液压助力转向系统。
技术介绍
目前，汽车转向系统普遍采用传统的电控液压助力转向系统，其结构形式如图4所不。这种传统的电控液压助力转向系统包括:驱动电机1、电磁离合器13、转向油泵2、控制器14、液压油箱5、电磁阀15、控制主阀7和转向助力缸8 ;液压油箱的出油口与所述转向油泵的进油口相连接，所述驱动电机和电磁离合器相连接，所述电磁离合器与所述转向油泵和所述控制器相连接；所述转向油泵的出油口与所述电磁阀和所述控制主阀相连接并为这两个阀门提供液压油；所述控制器与所述电磁阀相连接，用于控制电磁阀的开关，以实现回油；所述转向油泵为所述控制主阀提供液压油，然后液压油通过控制主阀进入转向助力缸，由转向助力缸在液压油的控制下实现汽车的转向助力控制。传统的电控液压助力转向系统设置了电磁阀和控制器。该电控液压助力转向系统的电磁阀由于电磁特性的限制，环境温度不能超过80°C，而汽车发动机室的环境温度往往超过80°C，这就造成了传统的电控液压助力转向系统在实际使用过程中存在有故障率高、可靠性差等缺陷。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种智能电控液压助力转向系统，以满足不同车速下获得不同的转向要求、使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。智能电控液压助力转向系统，其结构特点是，包括驱动电机、转向油泵、智能控制系统、步进电机、液压油箱、步进节流阀、控制主阀和转向助力缸；所述驱动电机与所述转向油泵相连接，所述液压油箱的出油口与所述转向油泵的进油口相连接；所述智能控制系统接入车辆检测传感器的检测信号，所述智能控制系统还与所述驱动电机和所述步进电机相连接，由步进电机控制步进节流阀；所述转向油泵的出油口与所述步进节流阀和所述控制主阀相连接并为所述步进节流阀和所述控制主阀提供液压油；所述步进节流阀的出油口与所述液压油箱的回油口相连接，以通过回油量的控制来控制转向油泵为控制主阀提供的输油量；所述控制主阀与所述转向助力缸相连接，转向油泵输入给所述控制主阀的液压油进入所述转向助力缸，为汽车提供转向助力。本专利技术的智能电控液压助力转向系统的结构特点也在于:所述智能控制系统包括微处理器、驱动电机控制电路和步进电机控制电路，所述微处理器与车辆检测传感器相连接；所述车辆检测传感器包括车速传感器、扭矩传感器、汽车轴重传感器和驱动电机电流传感器。所述智能控制系统采用模糊控制系统。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在:本专利技术的智能电控液压助力转向系统，针对不同车速给出不同的助力特性，既满足了低速工况下的大助力需求，又保证了高速工况下的路感，是当前液压助力转向系统的发展趋势。传统的电控液压助力转向系统都采用电磁阀来调节系统的油压和流量，而本专利技术采用新型的步进节流阀来调节系统提供给转向助力缸的油压和流量。与电磁阀相比，步进阀有如下特点:提高了滑阀的位置精度；以固定车速行驶时，执行机构不消耗电力；行驶过程中，向执行机构供给的电流被中断时，转向力不会因为滑阀位置的变动而发生快速变化，即系统出故障的情况下稳定性好。智能电控液压助力转向系统是汽车的重要组成部分，是为保证汽车在最适宜的状态下调节驱动电机和步进节流阀，从而达到汽车液压助力转向系统工作在最低能耗上，这对驾驶舒适性和安全性都有较大的影响。本专利技术的智能电控液压助力转向系统，具有可满足不同车速下获得不同的转向要求、使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力、提高驾驶的舒适性和安全性等优点。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的智能电控液压助力转向系统的结构框图。图2为本专利技术的智能电控液压助力转向系统的智能控制系统的结构框图。图3为本专利技术的智能电控液压助力转向系统的智能控制系统采用模糊控制系统时的控制原理图。图4为现有技术的电控液压助力转向系统的结构框图。图1?图4中标号为；1驱动电机,2转向油泵,3智能控制系统,31微处理器,32驱动电机控制电路，33步进电机控制电路，4步进电机，5液压油箱，6步进节流阀，7控制主阀，8转向助力缸，9车速传感器，10扭矩传感器，11汽车轴重传感器，12驱动电机电流传感器，13电磁离合器，14控制器，15电磁阀。以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本专利技术作进一步说明。【具体实施方式】参见附图1?附图4，智能电控液压助力转向系统，其包括驱动电机1、转向油泵2、智能控制系统3、步进电机4、液压油箱5、步进节流阀6、控制主阀7和转向助力缸8 ;所述驱动电机I与所述转向油泵2相连接，所述液压油箱5的出油口与所述转向油泵2的进油口相连接；所述智能控制系统3接入车辆检测传感器的检测信号，所述智能控制系统3还与所述驱动电机I和所述步进电机4相连接，由步进电机4控制步进节流阀6 ;所述转向油泵2的出油口与所述步进节流阀6和所述控制主阀7相连接并为所述步进节流阀6和所述控制主阀7提供液压油；所述步进节流阀6的出油口与所述液压油箱5的回油口相连接，以通过回油量的控制来控制转向油泵2为控制主阀7提供的输油量；所述控制主阀7与所述转向助力缸8相连接，转向油泵2输入给所述控制主阀7的液压油进入所述转向助力缸8，为汽车提供转向助力。所述智能控制系统包括微处理器31、驱动电机控制电路32和步进电机控制电路33，所述微处理器31与车辆检测传感器相连接；所述车辆检测传感器包括车速传感器9、扭矩传感器10、汽车轴重传感器11和驱动电机电流传感器12。所述智能控制系统3采用模糊控制系统。车速传感器9、扭矩传感器10、汽车轴重传感器11和驱动电机电流传感器12将测得的汽车的运行参数发送给微控制器31，由微控制器根据运行参数产生相应的控制信号，从而控制转向油泵为控制主阀和转向助力缸提供的输油量，进而实现助力特性的调节和供5口 O本专利技术的智能电控液压助力转向系统，针对不同车速给出不同的助力特性，既满足了低速工况下的大助力需求，又保证了高速工况下的路感，是当前电控液压助力转向系统的发展趋势。现行的电控液压助力转向系统都采用电磁阀来调节系统的油压和流量，而本专利技术的电控液压助力转向系统推出了一种采用步进电机控制的节流阀的阀特性式的系统。与电磁阀相比，步进节流阀有如下特点:提高了滑阀的位置精度；以固定车速行驶时，执行机构不消耗电力；行驶过程中，向执行机构供给的电流被中断时，转向力不会因为滑阀位置的变动而发生快速变化，即系统出故障的情况下稳定性好。传统电控液压助力转向系统的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能电控液压助力转向系统，其特征是，包括驱动电机（1）、转向油泵（2）、智能控制系统（3）、步进电机（4）、液压油箱（5）、步进节流阀（6）、控制主阀（7）和转向助力缸（8）；所述驱动电机（1）与所述转向油泵（2）相连接，所述液压油箱（5）的出油口与所述转向油泵（2）的进油口相连接；所述智能控制系统（3）接入车辆检测传感器的检测信号，所述智能控制系统（3）还与所述驱动电机（1）和所述步进电机（4）相连接，由步进电机（4）控制步进节流阀（6）；所述转向油泵（2）的出油口与所述步进节流阀（6）和所述控制主阀（7）相连接并为所述步进节流阀（6）和所述控制主阀（7）提供液压油；所述步进节流阀（6）的出油口与所述液压油箱（5）的回油口相连接，以通过回油量的控制来控制转向油泵（2）为控制主阀（7）提供的输油量；所述控制主阀（7）与所述转向助力缸（8）相连接，转向油泵（2）输入给所述主控制阀（7）的液压油进入所述转向助力缸（8），为汽车提供转向助力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许国仁，钱朝昆，
申请(专利权)人：合肥正威液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：