一种新型机械手制造技术

技术编号:9635307 阅读:96 留言:0更新日期:2014-02-06 11:36
本发明专利技术公开了一种新型机械手,其特征在于:包括端部、机械手臂和连接相邻所述机械手臂的连接部件;所述机械手臂包括第一手臂和第二手臂。本发明专利技术的有益之处在于:连接部件的设计使得在机械手夹取柔软物件的时候能够起到一定的托举作用,既不会损害物件的形状结构,也能够有效合理的达到夹取的效果。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种新型机械手,其特征在于:包括端部、机械手臂和连接相邻所述机械手臂的连接部件;所述机械手臂包括第一手臂和第二手臂。本专利技术的有益之处在于:连接部件的设计使得在机械手夹取柔软物件的时候能够起到一定的托举作用,既不会损害物件的形状结构,也能够有效合理的达到夹取的效果。【专利说明】一种新型机械手
本专利技术涉及一种新型机械手,具体涉及一种能够有效地抓取软体物件的机械手。
技术介绍
随着机械生产越来越普遍,各种机械化的需求也越来越大。在生产过程中,机械手的运用也越来越广,但是广泛运用的机械手都是为了夹取金属类或者很坚固的那类产品,对于软体的物件等夹取就没法操作了。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本专利技术的目的在于一种能够有效地抓取软体物件的机械手。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案: 一种新型机械手,其特征在于:包括端部、机若干个械手臂和连接相邻所述机械手臂的连接部件;所述机械手臂包括第一手臂和第二手臂。前述的一种新型机械手,其特征在于:所述第一手臂与第二手臂通过转轴连接。前述的一种新型机械手,其特征在于:所述连接部件为布料。前述的一种新型机械手,其特征在于:所述机械手臂均匀分布在所述端部的同一侧。前述的一种新型机械手,其特征在于:所述连接部件与机械手臂交接在机械手臂的内侧。本专利技术的有益之处在于:连接部件的设计使得在机械手夹取柔软物件的时候能够起到一定的托举作用,既不会损害物件的形状结构,也能够有效合理的达到夹取的效果。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的一个实施例的结构示意图。图中附图标记的含义: 1-端部,2-转轴,301-第一手臂,302-第二手臂,4-连接部件。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。一种新型机械手,包括端部1、若干个机械手臂和连接相邻所述机械手臂的连接部件4 ;机械手臂包括第一手臂301和第二手臂302。第一手臂301与第二手臂302通过转轴2连接。连接部件4为布料,这样可以有效地减少对软体物件的损害。机械手臂均匀分布在端部I的同一侧。连接部件4与机械手臂交接在机械手臂的内侧。机械手臂可以有若干个第一手臂301的结构,在每个机械手臂背离端部I的臂端设置有连接部件4,这样能够使得在机械手夹取柔软物件的时候能够起到一定的托举作用,既不会损害物件的形状结构,也能够有效合理的达到夹取的效果。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本专利技术,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本专利技术的保护范围内。【权利要求】1.一种新型机械手,其特征在于:包括端部、若干个机械手臂和连接相邻所述机械手臂的连接部件;每个所述机械手臂包括第一手臂和第二手臂。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手,其特征在于:所述第一手臂与第二手臂通过转轴连接。3.根据权利要求1所述的一种新型机械手,其特征在于:所述连接部件为布料。4.根据权利要求1所述的一种新型机械手,其特征在于:所述机械手臂均匀分布在所述端部的同一侧。5.根据权利要求1所述的一种新型机械手,其特征在于:所述连接部件与机械手臂交接在机械手臂的内侧。【文档编号】B25J15/12GK103552087SQ201310512911【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日 【专利技术者】乔金彪 申请人:苏州斯尔特微电子有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械手,其特征在于:包括端部、若干个机械手臂和连接相邻所述机械手臂的连接部件;每个所述机械手臂包括第一手臂和第二手臂。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:乔金彪
申请(专利权)人:苏州斯尔特微电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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