分布图像处理系统技术方案

提供一种分布图像处理系统，能够高精度地检测位于监视对象区域内的物体及其属性，并且能够抑制系统构建成本的增加。在终端（1）中，对由摄像机（2）拍摄出的图像进行处理，检测有无拍摄到物体。在终端（1）中，如果检测出位于监视对象区域内的物体，将数码照相机（3）的拍摄视场对准所检测出的物体，对该数码照相机（3）输入快门开放信号。终端（1）将由数码照相机（3）拍摄出的静止画像经由网络（5）而发送至服务器（4）。服务器（4）对从终端（1）发送来的静止画像进行处理，检测所拍摄出的物体的种类、大小等的属性。服务器（4）根据针对位于监视对象区域内的物体的检测结果来进行输出。

Distributed image processing system

A distributed image processing system that can detect objects and their attributes in a surveillance object area with high accuracy, and is capable of suppressing the increase of system construction cost. In the terminal (1), an image taken by the camera (2) is processed to detect whether the object has been photographed or not. In the terminal (1), if detected in the monitoring area of the object object, camera field of view (3) the alignment of the detected object, the digital camera (3) input signal to open the shutter. The terminal (1) sends a still portrait captured by the digital camera (3) through the network (5) to the server (4). The server (4) processes the still portraits sent from the terminal (1) and detects the attributes of the objects to be photographed, such as type, size, etc.. The server (4) outputs according to the detection result of the object in the monitored object area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分布图像处理系统
本专利技术涉及利用终端与服务器来分布进行图像处理的分布图像处理系统，所述图像处理用于位于监视对象区域内的物体的检测以及与检测出的物体的种类、大小等的属性相关的检测。
技术介绍
以往，在学校、工厂等的各种场所，为了针对可疑人、可疑物(放置物)进行监视，而设有摄像机(监视摄像头)。例如，为了针对可疑人、可疑物等进行安心、安全的监视，将摄像机的拍摄区域设置为对准学校、工厂等设施的出入口等。另外，对监视摄像头的拍摄图像进行处理，来检测可疑人、可疑物，或者对由摄像机拍摄出的拍摄图像(动画)进行记录(录像)。另外，专利文献1、2记载了这样的结构:该结构能够降低在由摄像机拍摄的拍摄区域内正在移动的移动体的检测所需的处理负荷，并且抑制移动体的检测精度的下降。在该专利文献I以及2中，根据在摄像机的拍摄区域内设定的检测点的亮度变化，来检测在该检测点通过的人、车辆等的移动体。另外，在专利文献I以及2中，如果检测出在检测点有移动体通过，则用数码照相机对拍摄区域进行拍摄，存储一定时间内的其静止图像和摄像机的动画(视频)，由此抑制动画的存储容量。进而，在专利文献2中，将附加了由数码照相机拍摄出的静止图像的电子邮件，发送到保安人员等所持有的移动电话等的便携终端，由此针对检测出的移动体实现迅速应对。现有技术文献专利文献专利文献I JP特开2009 - 38779号公报专利文献2 JP特开2010 — 177893号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1、2中，虽然能够检测出移动体(可疑人等)，但无法检测出该移动体的种别(人、车等)、大小等的属性。另外，在专利文献1、2中，不会检测出作为非移动体的可疑物，更不会检测出该可疑物的种类、大小等的属性。此外，最近越发重视针对恐怖行为等的安心、安全的保安，因此，希望迅速发现被放置的可疑物以及对该可疑物进行迅速应对。针对由摄像机拍摄到的物体的种类、大小等的属性进行的检测，可以通过公知的图案匹配等的图像处理来进行，但是，为了提高物体属性的检测精度而需要比较复杂的图像处理。其结果，导致进行图像处理的装置的负荷增大。即，就进行图像处理的装置而言，必须使用处理性能高达某种程度的设备。另一方面，在比较广阔的设施中，要在多个位置设置用于对可疑人、可疑物进行监视的监视对象区域，针对每个监视对象区域设置摄像机。针对每个摄像机(每个监视对象区域)，使用适用于对该摄像机所拍摄出的图像进行图像处理的处理性能的终端，这导致系统的构建成本增大。本专利技术的目的在于，提供一种分布图像处理系统，能够高精度地检测位于监视对象区域内的物体及其属性，并且能够抑制系统构建成本的增加。用于解决问题的手段为了解决上述问题而达到该目的，本专利技术的分布图像处理系统按照如下构成。该分布图像处理系统具有以能够通信的方式连接的终端和服务器。以能够通信的方式与服务器连接的终端可以是一台也可以是多台。终端连接有第一摄像头。该第一摄像头将拍摄到的监视对象区域的动画输入至终端的动画输入部。在终端中，在简易图像处理部中对输入至动画输入部的动画进行处理，来检测所拍摄到的物体。该简易图像处理部仅检测拍摄到的物体的有无，无需检测该物体的种类、大小等的属性。简易图像处理部例如生成由动画输入部接收的动画的帧图像与监视对象区域的背景图像之间的差分图像，根据该差分图像来检测有无物体。即，简易图像处理部执行处理负荷小的图像处理。在简易图像处理部检测出物体时，静止图像发送部将拍摄所检测出的物体而得的静止图像发送至服务器。在服务器中，利用图像处理部对从终端发送来的静止图像进行处理，从而检测在该静止图像中拍摄出的物体的属性。该图像处理部通过图案匹配等，检测在静止图像中拍摄出的物体的种类，并且根据检测出的物体的种类进行识别处理等。例如，如果检测出的物体是可疑人，则通过脸部识别，来检测该可疑人的性别、年龄等的属性。另外，如果是车辆，则进行文字识别，来识别该车辆的号码牌所示的车牌号码。进而，在服务器中，在输出部中基于图像处理部的处理结果进行输出。例如，启动保安室的警报，将处理结果通知给正在待机的保安人员等，或以电子邮件方式将处理结果发送至保安人员等所持的便携终端。由此，能够迅速应对所检测出的可疑人、可疑物。这样一来，终端只要在由第一摄像头拍摄出的拍摄图像中检测是否拍摄到物体(物体的有无)即可，无需对拍摄到的物体的种类、大小等的属性进行检测，因此，与物体检测相关的图像处理的处理负荷非常小。另外，终端在检测出物体时，将拍摄物体而得的拍摄图像发送至服务器，在没有检测出物体时，不向服务器发送拍摄图像。并且，终端不向服务器发送动画，而仅发送静止图像。由此，终端还能够抑制向服务器发送的图像的数据量，抑制与服务器进行通信的负荷。另外，还能够抑制以可通信方式对终端与服务器进行连接的网络的数据流量。因此，就终端而言，使用处理性能低的廉价设备也没有问题。另外，就位于监视对象区域内的物体的检测及其属性的检测而言，是在服务器中高精度执行的。即，能够高精度地检测位于监视对象区域内的物体及其属性,并且,能够抑制系统构建的成本增加。另外，终端也可以具有拍摄视场控制部，其控制用于拍摄静止图像的第二摄像头的拍摄视场。在此所述的拍摄视场是指，拍摄方向、拍摄倍率等。例如，将第二摄像头安装在云台上，云台能够分别在正交的两个轴方向(平面方向和俯仰方向)上转动，拍摄视场控制部分别控制该云台的平面方向和俯仰方向的转动角，从而控制第二摄像头的拍摄方向。另夕卜，第二摄像头可以具有变焦功能，由拍摄视场控制部控制第二摄像头的拍摄倍率。此时，简易图像处理部检测所拍摄到的物体，并且对所检测出的物体在监视对象区域内的位置进行检测，拍摄视场控制部基于由简易图像处理部检测出的监视对象区域内物体的位置，来控制第二摄像头的拍摄视场(拍摄方向、拍摄倍率等)即可。由此，能够通过第二摄像头来鲜明地拍摄所检测出的物体。静止图像发送部将第二摄像头所拍摄出的静止图像发送至服务器。这样一来，能够更加高精度地在服务器中检测物体的属性。进而，终端的简易图像处理部检测拍摄到的物体，并且对所检测出的物体是否为移动体进行检测，静止图像发送部可以将表示所检测出的物体是否为移动体的信息与静止图像一起发送至所述服务器。专利技术的效果根据本专利技术，能够高精度地检测位于监视对象区域内的物体及其属性，并且，能够抑制系统构建的成本增加。【附图说明】图1是表示分布图像处理系统的结构的概略图。图2是表示区域终端的主要部分的结构的框图。图3是表示服务器的主要部分的结构的框图。图4是表示摄像机的拍摄区域与数码照相机的拍摄区域之间的关系的图。图5是表示区域终端的动作的流程图。图6是表示服务器的动作的流程图。【具体实施方式】 下面，说明作为本专利技术的实施方式的分布图像处理系统。图1是表示该分布图像处理系统的结构的概略图。在该分布图像处理系统中，针对每个用于对可疑人、放置物(可疑物)进行监视的监视对象区域，设置区域终端1、摄像机2、数码照相机3。另外，在中心(中心设施)内设置服务器4。针对各监视对象区域设置的区域终端1，经由网络5而与服务器4以可通信的方式连接。摄像机2以及数码照相机3将拍摄图像输入至区域终端I。摄像机2设置为能够使拍摄区域覆盖整个监视对象区域。换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布图像处理系统，其特征在于，具有以能够通信的方式连接的终端和服务器；所述终端具有：动画输入部，其接收由第一摄像头拍摄出的监视对象区域的动画，简易图像处理部，其对由所述动画输入部接收的动画进行处理，检测拍摄到的物体，静止图像发送部，其在所述简易图像处理部检测出物体时，以静止图像的方式，将对检测出的物体进行拍摄而得到的拍摄图像发送至所述服务器；所述服务器具有：图像处理部，其对由所述终端发送来的静止图像进行处理，检测在该静止图像中拍摄出的物体的属性，输出部，其基于所述图像处理部的处理结果，进行输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.08 JP 2011-1278121.一种分布图像处理系统，其特征在于， 具有以能够通信的方式连接的终端和服务器； 所述终端具有: 动画输入部，其接收由第一摄像头拍摄出的监视对象区域的动画， 简易图像处理部，其对由所述动画输入部接收的动画进行处理，检测拍摄到的物体， 静止图像发送部，其在所述简易图像处理部检测出物体时，以静止图像的方式，将对检测出的物体进行拍摄而得到的拍摄图像发送至所述服务器； 所述服务器具有: 图像处理部，其对由所述终端发送来的静止图像进行处理，检测在该静止图像中拍摄出的物体的属性， 输出部，其基于所述图像处理部的处理结果，进行输出。2.如权利要求1所述的分布图像处理系统，其特征在于， 所述终端还具有拍摄视场控制部，该拍摄视场控制部控制第二摄像头的拍摄视场，该第二摄像头用于拍摄静止图像； 在所述终端中进行如下处理: 所述简易图像处理部，检测所拍摄到的物体，并且对所检测出的物体在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梶谷浩一郎，内藤丈嗣，上野山徹，長谷川诚，一之瀬克彦，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：
国别省市：