自动分析装置以及方法制造方法及图纸

自动且在短时间内实现利用了使用至少一个旋转驱动轴的水平驱动机构的分注探针的定位。使用具有以下组成部分的自动分析装置，分注探针；作为分注探针的水平移动机构具有至少一个旋转驱动轴的分注探针驱动机构；对位时分注探针所接触的部分形成为圆形状的定位部件；检测分注探针与定位部件的接触的接触检测机构；以及控制部。控制部只驱动控制一个驱动轴，使分注探针接触到定位部件的圆形状的部分，接下来，只驱动控制之前已经进行了驱动的轴以外的一个驱动轴，使分注探针接触到定位部件的圆形状的部分。之后，控制部基于检测出接触的各点的位置信息等来计算出定位分注探针的所希望的位置的中心点的位置信息。

Automatic analysis device and method

Automatic and in a short time the positioning of the injection probe utilizing a horizontal drive mechanism using at least one rotating drive shaft is achieved. The use of automatic analysis device has the following parts, injection probe; the horizontal moving mechanism as injection probe driving mechanism with at least one note probe rotating drive shaft; injection probe contact part is formed when the positioning member on the circular shape; contact detection mechanism detects the injection probe and the positioning component contact and a control unit. Control only drive control of a drive shaft, the injection probe positioning member into contact with the round shape part, then, just before the drive control has been driven shaft outside a drive shaft, the injection probe positioning member into contact with the round shape part. Then, the control unit calculates the position information of the center point of the desired position of the positioning split probe based on the location information of each point of the contact detected.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有分注驱动机构的自动分析装置。
技术介绍
以往，存在提供了能够将试样探针或者试剂探针高精度地定位的自动分析装置(参照专利文献I)的文献。专利文献I记载了在自动分析装置中设置检测出探针向固体或者液体接近或者接触的检测部。另外，在该文献中记载了将具有能够进行反应容器的中心位置的检测的中心位置检测部的夹具安装到反应容器。并且，在该文献记载了通过用检测部检测移动中的探针是否接近了或者接触了夹具的中心位置检测部，来将探针定位在反应容器的中心的技术。另外，提供了驱动探针的前端而与定位槽的侧壁点接触，检测该接触，从而定位探针的前端的探针驱动装置(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009 - 300152号公报专利文献2:日本专利第3996851号说明书
技术实现思路
专利技术所要解决的课题专利文献I记载了在具备包含旋转驱动轴的二维水平移动机构的分注驱动机构中，将探针自动地定位到停止位置的方法。然而，该方法中，依次确认有可能成为停止位置的地方是否为反应容器的中心位置。因此，用于确认的工序数变多。另外，专利文献2记载了在具备只有直线驱动轴的二维水平移动机构的探针驱动装置中，使探针的前端自动地定位的方法。然而，该方法中，沿着各直线驱动轴来驱动探针并检测与圆筒型的定位槽的侧壁的接触点，将其中间点作为各驱动轴方向的中心点。因而，无法适用于包含旋转驱动的分注驱动机构的探针的定位。本专利技术的目的在于提供在具备包含至少一个旋转驱动轴的二维水平移动机构的分注驱动机构中，能够将探针自动并且短时间内定位的自动分析装置。用于解决课题的方法作为用于解决前述的课题的一个例子，本专利技术具有以下的构成。(I)分注探针，其分注规定量的试样或者试剂(2)分注驱动机构，其具有使分注探针沿水平方向二维移动的两个以上的驱动轴(但是，该驱动轴中的至少一个是旋转驱动轴)(3)定位部件，其能够设置或者配置于分注探针的吸引位置、排出位置以及清洗位置的至少任一位置(对位时上述分注探针接触的部分的形状为以对位位置为中心的圆形状)(4)接触检测机构，其检测出分注探针与定位部件接触(5)控制部，其只驱动控制分注探针驱动机构的两个以上的驱动轴中的一个，使分注探针接触到定位部件的圆形状的部分，接下来，只对之前已经进行了驱动控制的驱动轴以外的一个驱动轴进行驱动控制，使分注探针接触到定位部件的圆形状的部分，基于检测出接触的各点的位置信息、或者检测出接触的各点的位置信息及使分注探针移动时的轨迹信息，计算出分注探针的吸引位置、排出位置以及清洗位置的至少任一一个的中心点的位置信息专利技术的效果根据本专利技术，在自动分析装置搭载用于二维移动的两个以上的驱动轴中至少一个为旋转驱动轴的分注驱动机构的情况下，也能够以与以往相比少的工序数并且短的时间内，将分注探针的位置自动地定位到规定位置。通过以下的实施方式的说明，上述以外的课题、构成以及效果将变得更加清楚。【附图说明】图1是表示方式例的自动分析装置的整体构成的图。图2是表示分注驱动机构的构成例的图。图3A是表示定位部件的剖面构造例的图。图3B是表示定位部件的上表面构造的图。图4是说明分注驱动机构具有两个旋转驱动轴的情况下的利用多个接触点的定位处理的流程图。图5A是说明分注驱动机构具有两个旋转驱动轴的情况下的利用多个接触点的定位处理的工序的图。图5B是说明分注驱动机构具有两个旋转驱动轴的情况下的利用多个接触点的定位处理的工序的图。图5C是说明分注驱动机构具有两个旋转驱动轴的情况下的利用多个接触点的定位处理的工序的图。图是说明分注驱动机构具有两个旋转驱动轴的情况下的利用多个接触点的定位处理的工序的图。图5E是说明分注驱动机构具有两个旋转驱动轴的情况下的利用多个接触点的定位处理的工序的图。图6是说明分注驱动机构具有直线驱动轴和旋转驱动轴的情况下的利用多个接触点的定位处理的流程图。图7A是说明分注驱动机构具有直线驱动轴和旋转驱动轴的情况下的利用多个接触点的定位处理的工序的图。图7B是说明分注驱动机构具有直线驱动轴和旋转驱动轴的情况下的利用多个接触点的定位处理的工序的图。图7C是说明分注驱动机构具有直线驱动轴和旋转驱动轴的情况下的利用多个接触点的定位处理的工序的图。图7D是说明分注驱动机构具有直线驱动轴和旋转驱动轴的情况下的利用多个接触点的定位处理的工序的图。图8是说明根据多个接触点和分注探针的移动轨迹的定位处理的流程图。图9A是说明根据多个接触点和分注探针的移动轨迹的定位处理的工序的图。图9B是说明根据多个接触点和分注探针的移动轨迹的定位处理的工序的图。图9C是说明根据多个接触点和分注探针的移动轨迹的定位处理的工序的图。图9D是说明根据多个接触点和分注探针的移动轨迹的定位处理的工序的图。图1OA是说明根据多个接触点和分注探针的移动轨迹的定位处理的工序的图。图1OB是说明根据多个接触点和分注探针的移动轨迹的定位处理的工序的图。图1OC是说明根据多个接触点和分注探针的移动轨迹的定位处理的工序的图。图1OD是说明根据多个接触点和分注探针的移动轨迹的定位处理的工序的图。图1OE是说明根据多个接触点和分注探针的移动轨迹的定位处理的工序的图。图1OF是说明根据多个接触点和分注探针的移动轨迹的定位处理的工序的图。图1lA是说明对于多处的停止位置的定位处理的工序的图。图1lB是说明对于多处的停止位置的定位处理的工序的图。图1lC是说明对于多处的停止位置的定位处理的工序的图。图1lD是说明对于多处的停止位置的定位处理的工序的图。图1lE是说明对于多处的停止位置的定位处理的工序的图。【具体实施方式】以下，基于附图，对本专利技术的实施方式进行说明。应予说明，本专利技术的实施方式不限于后述的方式例，在其技术思想的范围内，能够进行各种变形。[方式例I]本实施例中，说明分注驱动机构具备两个旋转驱动轴的情况下，通过多个接触点的检测来进行分注探针的定位的例子。图1表示自动分析装置的整体构成例。自动分析装置由如下部分构成:收纳试样的试样杯100、配置了多个试样杯100的试样架101、收纳试剂的试剂瓶102、配置了多个试剂瓶102的试剂盘103、使试样和试剂混合而生成反应液的隔室104、配置了多个隔室104的隔室盘105、能够将一定量的试样从试样杯100内移动到隔室104内的试样分注机构106、能够将一定量的试剂从试剂瓶102内移动到隔室104内的试剂分注机构107、使试样和试剂在隔室104内搅拌而混合的搅拌单元108、向隔室104内的反应液照射光，接受得到的光的测定单元109、清洗隔室104的清洗单元110、控制装置各部分的控制部111、存储各种数据的数据储存部112、能够从外部向数据储存部112输入所需的数据的输入部113、根据在测定单元109中得到的光量计算出吸光度的测定部114、根据吸光度推断成分量的解析部115、能够显示数据并输出到外部的输出部116。此外，试剂盘103以及隔室盘105都是盘形状，以旋转轴为中心被旋转驱动。此外，试剂盘103和隔室104分别排列在试剂盘103以及隔室盘105的外周位置。试样的成分量的分析以如下的顺序进行。首先，利用试样分注机构106将试样杯100内的一定量的试样分注到隔室104内。接下来，利用试剂分注机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分析装置，具有：分注探针，其分注规定量的试样或者试剂；分注探针驱动机构，其具有使上述分注探针沿水平方向二维移动的两个以上的驱动轴，并且，该驱动轴中的至少一个是旋转驱动轴；定位部件，其能够设置或者配置于上述分注探针的吸引位置、排出位置以及清洗位置中的至少任一位置，且对位时上述分注探针所接触的部分形成为圆形状；接触检测机构，其检测出上述分注探针已与上述定位部件接触；以及控制部，其只对上述分注探针驱动机构的两个以上的驱动轴的一个进行驱动控制，使上述分注探针接触到上述定位部件的圆形状的部分，接下来，只对上述已进行了驱动控制的驱动轴以外的一个驱动轴进行驱动控制，使上述分注探针接触到上述定位部件的圆形状的部分，基于检测出上述接触的各点的位置信息，或者，检测出上述接触的各点的位置信息及使上述分注探针移动时的轨迹信息，计算出上述分注探针的吸引位置、排出位置以及清洗位置的至少任一一个的中心点的位置信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.16 JP 2011-1092431.一种自动分析装置，具有: 分注探针，其分注规定量的试样或者试剂； 分注探针驱动机构，其具有使上述分注探针沿水平方向二维移动的两个以上的驱动轴，并且，该驱动轴中的至少一个是旋转驱动轴； 定位部件，其能够设置或者配置于上述分注探针的吸引位置、排出位置以及清洗位置中的至少任一位置，且对位时上述分注探针所接触的部分形成为圆形状； 接触检测机构，其检测出上述分注探针已与上述定位部件接触；以及控制部，其只对上述分注探针驱动机构的两个以上的驱动轴的一个进行驱动控制，使上述分注探针接触到上述定位部件的圆形状的部分，接下来，只对上述已进行了驱动控制的驱动轴以外的一个驱动轴进行驱动控制，使上述分注探针接触到上述定位部件的圆形状的部分，基于检测出上述接触的各点的位置信息，或者，检测出上述接触的各点的位置信息及使上述分注探针移动时的轨迹信息，计算出上述分注探针的吸引位置、排出位置以及清洗位置的至少任一一个的中心点的位置信息。2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于， 上述定位部件具有能够装卸于上述分注探针的吸引位置、排出位置以及清洗位置的至少任一一个的位置的形状部分。3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于， 上述接触检测机构是静电容量检测机构或者电导通检测机构。4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于， η处的停止位置的相互的相对位置误差小到能够忽略的情况下，上述控制部计算出相对于上述停止位置中的两点的中心点的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：平野匡章，中村和弘，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：
国别省市：