提供了一种自动并准确调整液流和收集容器的位置的微粒分选装置。根据本技术的微粒分选装置包括：隔着液流通过区域以相对方式设置的一对偏向板；摄像机，获取液流的图像；以及液流检测光源，发出在偏向板的相对方向上的平行光并可在垂直于液流和光的方向上移动。以这种方式安装微粒分选装置使得收集液流的收集容器可在垂直于液流和光的方向上移动。
Particle sorting device and method for controlling position in particle sorting device
A particulate sorting device is provided that automatically and accurately adjusts the flow and position of a collection container. According to the technology of particle sorting device includes: through liquid flow through regional relative to the way is a pair of deflector plates; the camera to obtain images of liquid flow and liquid flow detection; light source, a bias in the opposite direction plate on parallel light and can move in the direction perpendicular to the flow direction and light. A particle sorting device is installed in this way so that a collecting container for collecting liquid flow can be moved in the direction perpendicular to the flow and the light.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种微粒分选装置和用于控制在微粒分选装置中的位置的方法，并且更具体地，涉及一种例如自动调整从孔口产生的液流的位置和接收液流的收集容器的位置的微粒分选装置。
技术介绍
光学、电气或磁性地检测微粒(诸如细胞)的特性并只分选和收集具有预定特性的微粒的微粒分选装置(例如，流式细胞仪)是已知的。在流式细胞仪进行的细胞分离(fractionation,分别)中，由在流动细胞中形成的孔口产生液流(样本液和鞘液的层流)。通过向孔口施加振动，液流被转换为液滴，并且赋予液滴电荷。此后，通过电气控制包括从孔口中射出的细胞的每个液滴移动的方向，将具有希望特性的靶细胞和非靶细胞收集到不同的收集容器中。例如，PTLl描述了 “一种微粒分选装置，包括:微芯片，具有允许包含微粒的液体流过的流路；以及孔口，射出流过流路的液体；振动元件，用于在孔口处将液体转换成液滴；充电器件，用于赋予所射出的液滴电荷；光学探测器件，用于检测流过流路的微粒的光学特性；一对电极，布置在被射入到芯片外的空间的液滴的移动方向上并隔着移动的液滴彼此面对，以及至少两个容器，用于收集已经通过电极之间的液滴”并用作微芯片型流式细胞仪。引用列表专利文献PTLl:日本未经审查专利申请公开第2010-190680号
技术实现思路
技术问题在微粒分选装置中，为了使从流动的细胞或微芯片中形成的孔口产生的液流准确地进入收集容器，需要调整流动细胞或微芯片的位置以对准液流和收集容器的位置。如果位置调整不适当，则包含微粒的液滴不会进入收集容器并且因而不能对微粒进行分选，或者收集的数量有所减小。此外，如果包含细胞的液滴没有准确地滴入收集容器的中心，则与收集容器的内壁冲撞的细胞被损害。因此，细胞的存活率减小。在现有方法中，在观察液流的位置的同时，用户通过用手调整流动细胞和微芯片的位置来进行位置调整。因此，用户需要熟练操作并且因而出现了可靠性和稳定性的问题。此外，每次将流动细胞或微芯片替换为新的时，需要非常困难的对准。因此，本技术的主要目的是提供自动并准确调整流动细胞和微芯片的位置的微粒分选装置。问题的解决方案为了解决上述问题，本技术提供了一种微粒分选装置，包括:一对偏向板，隔着液流的通过区域彼此面对；摄像机，获取液流的图像；以及液流检测光源，发出与偏向板彼此面对的方向平行的光并能够在与液流和光垂直的方向上移动。在微粒分选装置中，接收液流的收集容器能够被安装成使得在垂直于液流和光的方向上可移动。微粒分选装置还包括控制部，通过图像识别检测摄像机获取的图像中的亮点并存储在获取具有所检测的亮点的图像时获得的液流检测光源的位置。在微粒分选装置中，因为控制部基于在获取到其中具有所检测的亮点的图像时获得的液流检测光源的位置来调整收集容器的位置，所以可自动调整孔口产生的液流的位置和收集容器的位置。在微粒分选装置中，控制部可被配置为在垂直于液流和光的方向上移动液流检测光源直至在摄像机获取的图像中检测到亮点。此外，多个液流检测光源可被配置成在液流方向上彼此分开。在微粒分选装置中，产生液流的孔口可被配置成微芯片中设置的微芯片型流式细胞仪。此外，本技术提供用于调整液流的位置和收集容器的位置以供在微粒分选装置中使用的方法。该方法包括以下步骤:发出与一对偏向板隔着液流的通过区域彼此面对的方向平行的光，同时在与液流和光垂直的方向上移动；获取液流的图像；通过图像识别检测图像中的亮点；以及基于在获取其中具有所检测的亮点的图像时获得的光的照射位置，在与液流和光垂直的方向上调整接收液流的收集容器的位置。根据本技术，术语“微粒”广泛指代生物相关的微粒，诸如细胞、微生物、或者脂质体、或者合成颗粒，诸如乳胶颗粒、胶粒或工业颗粒。生物相关的微粒的示例包括形成多种细胞的染色体、脂质体、线粒体、以及细胞器官。细胞的示例包括动物细胞(血细胞)和植物细胞。微生物的示例包括细菌(例如，大肠菌)、病毒(例如，烟草花叶病毒)、以及真菌(例如，酵母细胞)。此外，生物相关的微粒的示例可包括生物相关的高分子，诸如核苷酸、蛋白质或其络合物。此外，工业颗粒的示例包括有机高聚合物材料或无机高聚合物材料和金属。有机高聚合物材料的示例包括聚苯乙烯、苯乙烯、乙烯基苯乙烯以及聚甲基丙烯酸甲酯。无机高聚合物材料的示例包括玻璃、二氧化硅、以及磁性材料。金属的示例包括金胶体和铝。通常，这些微粒为球形形状。然而，这些微粒可以是非球形形状。此外，这些微粒的尺寸和质量没有限制。专利技术的有益效果本技术提供了自动并准确地调整液流和收集容器的位置的微粒分选装置。【附图说明】图1是根据本技术第一实施方式的配置成微芯片型流式细胞仪的微粒分选装置I(在下文中也称“流式细胞仪I”)的分选系统的配置的示意图。图2示出了可安装在流式细胞仪I上的微芯片2的示例的配置。图3是微芯片2的孔口 21的配置的示意图。图4是示出了用于调整流式细胞仪I中液流S的位置和收集管3的位置的控制步骤的流程图。图5示意性地示出了当激光束L位于流式细胞仪I中的液流S的照射位置时流检测部43的位置。图6示意性地示出了在流式细胞仪I中液流S与收集管3对准时收集部33的位置。图7示出了流式细胞仪I的流检测部43的配置的变型。图8是被配置为根据与本技术相关的实施方式的微芯片型流式细胞仪的微粒分选装置10 (流式细胞仪10)的分选系统的配置的示意图。图9是示出了用于调整流式细胞仪10中液流S的位置和收集管3的位置的控制步骤的流程图。图10是由流式细胞仪10的液滴摄像机5获取的图像的示例的示意图。【具体实施方式】下面参考附图描述本技术示例性实施方式。应注意，下述实施方式只是本技术的典型示例并且因此没有缩小本技术的范围。按以下顺序进行说明。1.根据第一实施方式的微粒分选装置的装置配置(1-1)芯片装载模块(1-2)微芯片(1-3)偏向板(1-4)收集部(1-5)流检测部(1-6)控制部及其他2.由根据第一实施方式的微粒分选装置进行的位置控制[0041 ] (2-1)收集部位置初始化步骤S1(2-2)液流产生步骤S2( 2-3)流检测部Z轴扫描/液流成像步骤S3( 2-4 )图像识别步骤S4(2-5)检测位置存储步骤S5(2-6) Z轴平台移动/位置调整步骤S63.根据与本技术相关的实施方式的微粒分选装置的装置配置4.由根据相关实施方式的微粒分选装置进行的位置控制(4-1)收集部位置初始化步骤S1/液流产生步骤S2(4_2)液流成像步骤S3(4-3)图像识别/角Θ检测步骤S4(4-4) Z轴平台移动/位置调整步骤S5根据第一实施方式的微粒分选装置的装置配置图1是根据本技术第一实施方式的配置成微芯片型流式细胞仪的微粒分选装置I(在下文中也称“流式细胞仪I”)的分选系统的配置的示意图。(1-1)芯片装载模块在附图中，参考数字11表示保持微芯片2的芯片装载模块。芯片装载模块11包括将从外部插入的微芯片2传递至预定位置并保持微芯片2的芯片装载部，并且还包括向被保持的微芯片2供应例如包括细胞和鞘液的样本液的送液连接部(都未示出)。此外，芯片装载模块11包括芯片振动部和充电部(都未示出)。芯片振动部向形成于微芯片2中的孔口 21施加振动以产生样本液和鞘液(液流S)的层流并致使孔口 21射出液流S的液滴。充电部赋予所射出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种微粒分选装置，包括：一对偏向板，隔着液流的通过区域彼此面对；摄像机，拍摄所述液流的图像；以及液流检测光源，发出与所述偏向板彼此面对的方向平行的光并能够在与所述液流和所述光垂直的方向上移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.30 JP 2012-0810561.一种微粒分选装置，包括: 一对偏向板，隔着液流的通过区域彼此面对； 摄像机，拍摄所述液流的图像；以及 液流检测光源，发出与所述偏向板彼此面对的方向平行的光并能够在与所述液流和所述光垂直的方向上移动。2.根据权利要求1所述的微粒分选装置，还包括: 控制部，通过图像识别检测由所述摄像机拍摄的图像中的亮点并存储在拍摄其中具有所检测的亮点的图像时获得的所述液流检测光源的位置。3.根据权利要求2所述的微粒分选装置，其中，接收所述液流的收集容器能够被安装成能够在与所述液流和所述光垂直的方向上移动，并且 其中，所述控制部基于在拍摄其中具有所检测的亮点的图像时获得的所述液流检测光源的位置来调整所述收集容器的位置。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：桥本学治，辻明子，村木洋介，畑本耕平，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：
国别省市：
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