内窥镜制造技术

内窥镜具有：插入部，其具有弯曲部；牵引部件，其通过牵引而使弯曲部弯曲；操作部，其进行用于使弯曲部弯曲的操作输入；操作件，其构成操作部的操作输入部，具有与弯曲部的弯曲方向对应设置的连结部件，通过用于进行操作输入的倾倒操作而以设于操作部的旋转轴为中心转动，向倾倒方向牵引牵引部件；以及操作力量调整部，其根据操作件的倾倒操作而作用于牵引部件，调整操作件的倾倒所需要的操作力量。

Endoscope

The endoscope has an insertion portion, having a bending part; the traction component, the traction and the bending part by bending; the operation Department, for the bending part bending operation input; the operation, which the input operation section of the operation section, with the bending part of the bending direction of the connecting member should be set up operation, input operation to dump a rotating shaft installed on the operating part as the center to rotate through the traction direction for dumping, and the operation of power components; adjustment, according to the operation of dumping and the effect on the traction component of the operation, adjust the dumping operation parts needed to operate the power.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜
[0001 ] 本专利技术涉及对弯曲部进行弯曲驱动的内窥镜。
技术介绍
近年来，在医疗领域和工业领域中广泛利用内窥镜。该内窥镜在插入部的前端侧设置有弯曲自如的弯曲部，容易插入屈曲的部位中。上述弯曲部经由贯穿插入到插入部内的作为牵引部件的弯曲操作线而与设于插入部的基端侧的弯曲操作输入部连结，操作者通过对构成操作输入部的弯曲旋钮进行转动操作，能够牵引弯曲操作线而使弯曲部弯曲。提出了如下的电动辅助方式的内窥镜:在操作者手动对弯曲部进行弯曲驱动的情况下，由于需要较大的操作力量，所以，通过构成操作输入部的操作杆或操纵杆等操作件的倾倒操作，借助电驱动单元对牵引部件进行牵引。例如，在日本特开2003-325437号公报中，通过对操作件进行倾倒操作，改变固定在连结部件上的与倾倒操作对应的弯曲操作线的张紧状态，由此，以转动自如的方式配置在通过马达而旋转的滑轮的外侧且卷绕有弯曲操作线的C环部件直径缩小，在直径缩小的C环部件与滑轮之间产生摩擦力，使C环部件与滑轮一起旋转，通过使弯曲操作线在该旋转方向上移动，使弯曲部弯曲。这样，在电动辅 助方式的内窥镜的情况下，与通过手动使弯曲部弯曲的情况相比，通过操作件的倾倒操作，能够以较小的操作力量使弯曲部弯曲，但是，在现有例中，存在很难直接应用于希望通过把持操作部(中的把持部)的手的手指进行操作的医疗用内窥镜的缺点。例如，为了使把持着操作部的把持部的手的手指到达操作件而缩短操作件的轴部的长度时，能够改善操作性，但是，操作力量发生变化。在这样小型化的情况下，很难将使弯曲部弯曲所需要的操作力量设定为容易操作的适当的操作力量。并且，为了使弯曲部在操作件接近中立位置的状态下即使操作力量增大也不会不经意地弯曲，或者，反过来在接近中立位置的状态下也能够进行细致的弯曲操作，有时期望增大接近中立位置的状态下的操作力量。因此，期望像医疗用内窥镜那样的小型化并且能够进行操作力量的调整使得在操作者进行操作的情况下也能够设定为适当的操作力量等的操作性高的内窥镜。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供在小型化的情况下也能够进行操作力量的调整的内窥镜。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜具有:插入部，其具有弯曲部；牵引部件，其用于通过牵引而使所述弯曲部弯曲；操作部，其设置在所述插入部的基端，设有操作输入部，该操作输入部进行用于使所述弯曲部弯曲的操作输入；操作件，其构成所述操作输入部，具有连结所述牵引部件的与所述弯曲部的弯曲方向对应设置的连结部件，通过用于进行所述操作输入的倾倒操作而以设于所述操作部的旋转轴为中心转动，向所述倾倒方向牵引所述牵引部件；以及操作力量调整部，其根据所述操作件的倾倒操作而作用于所述牵引部件，调整所述操作件的倾倒所需要的操作力量。【附图说明】图1是示出本专利技术的第I实施方式的内窥镜的立体图。图2是示出把持着操作部主体的侧面罩的状态下的设置有操作输入部的操作部周边的结构的侧视图。 图3是示出包含对牵引部件进行牵引的操作件等的操作输入部的结构的立体图。图4是示出包含对牵引部件进行牵引的操作件等的操作输入部的结构的俯视图。图5是图3所示的操作输入部的侧视图。图6是示出线导向件的概略形状的立体图。图7是简化图5并向上方向对操作件进行倾倒操作的情况下的作用的说明图。图8是示出操作力量相对于弯曲角度的关系的特性图。图9是示出第I实施方式的第I变形例的操作输入部的概略结构的图。图10是示出在图9中使操作件倾倒的状态的图。图11是示出第I实施方式的第2变形例的操作输入部的概略结构的图。图12是示出在图11中使操作件倾倒规定倾倒角度以上的状态的图。图13是示出操作力量相对于弯曲角度的关系的特性图。图14是示出第I实施方式的第3变形例的操作件周边部的概略结构的图。图15是示出本专利技术的第2实施方式的操作件附近的结构的侧视图。图16是示出第2实施方式的向左右方向和上下方向进行倾倒操作的情况下的操作力量的分布的特性图。图17是示出第2实施方式的变形例的进行左右方向的倾倒操作的操作输入部的概略结构的图。【具体实施方式】下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第I实施方式)[0031 ] 如图1所示，本专利技术的内窥镜I是电动辅助方式的内窥镜，该内窥镜I具有细长的插入部2、在该插入部2的基端连续设置的操作部3、从该操作部3的侧部延伸出的通用缆线4。插入部2形成为，从前端侧起依次连续设置有硬质的前端部2a、能够在上下左右方向上弯曲的弯曲部2b、具有挠性的形成为长条状的挠性管部2c。在前端部2a设有照明窗和观察窗，从照明窗射出照明光，在观察窗中设有对被照明的部位进行摄像的未图示的摄像装置。操作部3具有在插入部2的基端(后端)连续设置的把持部3a、以及在把持部3a的基端连续设置的操作部主体3b。把持部3a的长度轴和插入部2的插入轴为同轴或平行的位置关系。并且，在操作部主体3b中的由罩部件7覆盖的内侧设有进行用于使弯曲部2b弯曲的操作输入的操作输入部10 (参照图2)，构成操作输入部10的操作件5的棒状的轴部5a从罩部件7突出。操作件5设置成，从设置在操作部主体3b的一面上的开口即操作件突出口向与操作部主体3b (或操作部3)的长度轴(图2的Y轴方向)正交的Z轴方向突出。另外，罩部件7以水密的方式堵住操作件突出口，并且与操作件主体5的轴部5a紧密贴合，由保持操作件5使其能够进行倾倒操作的橡胶等富有伸缩性的部件形成。操作部主体3b的长度轴和把持部3a的长度轴成为同轴或平行的位置关系。根据手术医生等操作者进行的包含操作件5的上下方向和左右方向的倾倒方向和倾倒角度的倾倒操作，贯穿插入到插入部2内的作为牵引部件的后述弯曲操作线(以下简记为弯曲线)8u、8d、81、8r被牵引、松弛，能够使弯曲部2b在作为被牵引的一侧的上方向、下方向、左方向、右方向以及它们之间的任意方向上弯曲。在本实施方式中，弯曲部2b构成为能够在上下左右4个方向上弯曲。对应于该结构，本实施方式具有上下方向的牵引部件和左右方向的牵引部件，并且，操作件5具有在上下方向上进行倾倒操作的上下方向的操作件以及在左右方向上进行倾倒操作的左右方向的操作件的功能。本专利技术不限于在上下左右4个方向上弯曲的结构，弯曲部2b也可以构成为仅在上下方向或左右方向上弯曲。上述u、d、l、r的标号表示与弯曲部2b的弯曲方向即上下左右方向对应的部件，在以下的说明中，例如，标号8u表示上用弯曲线。其他标号也同样。并且，如后所述，例如在旋转体9u、9d、91、9r中，例如9d表示下用旋转体。除此之外的结构要素也同样。并且，例如，在适用于弯曲线8u、8d、81、8r中的各弯曲线的情况下，由弯曲线8或8i (i=u、d、1、r)表示。在操作部主体3b的外装上，除了操作件5以外，如图2所示，还在预定位置突出设置有送气送水按钮6b、抽吸按钮6c。并且，在把持部3a的基端附近设有与处置器械通道(未图示)连通的通道插入口 6d。与现有的内窥镜同样，在操作者利用左手把持操作部3的把持部3a时，操作件5设置在能够利用操作者进行把持的手的拇指进行倾倒操作的位置，送气送水按钮6b和抽吸按钮6c设置在能够利用操作者进行把持的手的拇指以外的手指进行操作的位置。接着，参照图2-图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：插入部，其具有弯曲部；牵引部件，其用于通过牵引而使所述弯曲部弯曲；操作部，其设置在所述插入部的基端，设有操作输入部，该操作输入部进行用于使所述弯曲部弯曲的操作输入；操作件，其构成所述操作输入部，具有连结所述牵引部件的与所述弯曲部的弯曲方向对应设置的连结部件，通过用于进行所述操作输入的倾倒操作而以设于所述操作部的旋转轴为中心转动，向所述倾倒方向牵引所述牵引部件；以及操作力量调整部，其根据所述操作件的倾倒操作而作用于所述牵引部件，调整所述操作件的倾倒所需要的操作力量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.16 JP 2012-0063031.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有: 插入部，其具有弯曲部； 牵引部件，其用于通过牵引而使所述弯曲部弯曲； 操作部，其设置在所述插入部的基端，设有操作输入部，该操作输入部进行用于使所述弯曲部弯曲的操作输入； 操作件，其构成所述操作输入部，具有连结所述牵引部件的与所述弯曲部的弯曲方向对应设置的连结部件，通过用于进行所述操作输入的倾倒操作而以设于所述操作部的旋转轴为中心转动，向所述倾倒方向牵引所述牵引部件；以及 操作力量调整部，其根据所述操作件的倾倒操作而作用于所述牵引部件，调整所述操作件的倾倒所需要的操作力量。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于， 所述弯曲部能够向上下方向和左右方向弯曲， 所述牵引部件具有使所述弯曲部向所述上下方向弯曲的上下方向牵引部件以及使所述弯曲部向所述左右方向弯曲的左右方向牵引部件， 所述操作件具有分别与所 述上下方向和所述左右方向的弯曲对应的上下方向和左右方向的倾倒方向。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于， 所述操作力量调整部进行调整，使得用于使所述操作件向所述上下方向倾倒而牵引所述上下方向牵引部件的操作力量和用于使所述操作件向所述左右方向倾倒而牵引所述左右方向牵引部件的操作力量不同。4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于， 所述连结部件具有与所述弯曲部的上下方向和所述左右方向对应的固定有所述牵引部件的近前侧端部的十字形状的臂， 所述操作力量调整部设置在所述操作件上，具有抵接部，该抵接部与从所述连结部件延伸出的所述牵引部件抵接而将由所述操作件的倾倒所产生的操作力量传递到所述牵引部件，所述操作力量调整部能够变更在所述连结部件的所述臂的长度方向上的安装位置，由此，能够变更所述牵引部件与所述连结部件附近的所述抵接部抵接时的抵接位置与所述旋转轴之间的距离来调整所述操作力量。5.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于， 所述操作力量调整部还具有阻力体，该阻力体成为所述上下方向牵引部件和所述左右方向牵引部件在移动方向上移动时的阻力。6.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于， 所述操作力量调整部具有方向调整部件，该方向调整部件设定为，在使所述弯曲部向上下方向弯曲的情况下和使所述弯曲部向左右方向弯曲的情况下，所述操作件的倾倒所需要的所述操作力量的大小以操作者能够感知的程度而不同。7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于， 所述连结部件具有从棒状的所述操作件的基端向与所述操作件的长度方向正交的方向延伸的十字形状的臂，该十字形状的臂由固定有所述上下方向牵引部件的各近前侧端部的上下方向臂和固定有所述左右方向牵引部件的各近前侧端部的左右方向臂构成，所述操作力量调整部设置在所述操作件上，具有抵接部，该抵接部与从所述连结部件延伸出的所述牵引部件抵接而将由所述操作件的倾倒所产生的操作力量传递到所述牵引部件， 所述方向调整部件具有由上下方向牵引部件导向件的外表面形成的第I曲面形状和由左右方向牵引部件导向件的外表面形成的第2曲面形状，所述第I曲面形状形成供设置在所述上下方向臂的长度方向的两端的所述上下方向牵引部件的近前侧端部附近抵接的所述抵接部，所述第2曲面形状形成供设置在所述左右方向臂的长度方向的两端的所述左右方向牵引部件的近前侧端部附近抵接的所述抵接部，所述第I曲面形状和所述第2曲面形状中的各部形成为与所述旋转轴之间的距离不同。8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于， 所述操作力量调整部设置在所述操作件上，具有抵接部，该抵接部与从所述连结部件延伸出的所述牵引部件抵接而将由所述操作件的倾倒所产生的操作力量传递到所述牵引部件，所述操作力量调整部与所述操作件的倾倒一起，通过将所述连结部件中的连结所述牵引部件的位置与所述旋转轴之间的第I距离变更为所述抵接部中的对所述牵引部件作用牵引力的作用位置与所述旋转轴之间的第2距离，来调整所述操作件的倾倒所需...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本康弘，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：
国别省市：