荧光观察装置制造方法及图纸

根据荧光试药的种类、个体差异、病变部位的不同，提高提取荧光物质存在得多的区域的概率。本发明专利技术提供荧光观察装置（1），具有：照明部（3），对被摄体（F）照射激励光和照明光；荧光摄像部（18），拍摄由于激励光的照射在所述被摄体（F）中产生的荧光并取得荧光图像；返回光摄像部（19），拍摄由于照明光的照射从所述被摄体（F）返回的返回光并取得返回光图像；提取部（23），将荧光图像中具有超过灰度值阈值的灰度值的区域判定为关注区域并将其提取；显示部（7），使该提取部（23）提取出的关注区域和返回光图像对应地显示；正确与否输入部（8），使观察者输入显示部（7）显示的关注区域的判定的正确与否；以及阈值更新部（26），其以反映该正确与否输入部（8）所输入的输入结果的方式更新所述灰度值阈值。

Fluorescence observation device

According to the types, individual differences, fluorescent reagent lesion is different, improve the extraction probability of the existence of fluorescent material area. The invention provides a fluorescence observation device (1), (3): with the lighting department, on the subject (F) irradiation of excitation light and lighting; fluorescent imaging unit (18), shooting due to excitation light irradiation on the subject (F) fluorescence generated in the fluorescence image and obtain the return; light camera department (19), shooting due to lighting light from the object (F) to return to the light and back light image; extracting unit (23), more than the gray value threshold gray value to determine the region concerned area and their extraction has fluorescence image display; (7), (23) the extraction of region of interest extracted and the return light image corresponding to the display; and the correctness of the input part (8), the observer input display section (7) attention region shows the decision is correct or not; and the threshold (26), the Ministry of update The gray level threshold is updated in a manner that reflects the input result inputted by the correct or not input part (8).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】荧光观察装置
[0001 ] 本专利技术涉及荧光观察装置。
技术介绍
以往，公知有这样的荧光内窥镜装置:取得观察对象的反射光图像和荧光图像，在荧光图像的信号强度超过预定的设定级别的情况下，发出警告信号，防止病变等的漏看。现有技术文献专利文献【专利文献I】日本特开2006- 191989号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，专利文献I的荧光内窥镜装置由于根据固定的阈值提取病变部，因而具有如下缺点:由于荧光试药的种类、个体差异、病变部位的不同而不能一个不漏地提取病变部。本专利技术是鉴于上述情况而作成的，本专利技术的目的是提供一种与荧光试药的种类、个体差异、病变部位的不同无关、能更可靠地提取所需要的关注区域的荧光观察装置。用于解决课题的手段为了达到上述目的，本专利技术提供以下手段。本专利技术的一个方式是一种荧光观察装置，其中，所述荧光观察装置具有:照明部，其对被摄体照射激励光和照明光；荧光摄像部，其拍摄由于来自该照明部的激励光的照射而在所述被摄体中产生的荧光并取得荧光图像；返回光摄像部，其拍摄由于来自所述照明部的照明光的照射而从所述被摄体返回的返回光并取得返回光图像；提取部，其将所述荧光图像中具有超过灰度值阈值的灰度值的区域判定为关注区域并提取该关注区域；显示部，其将该提取部提取出的所述关注区域和所述返回光图像对应起来进行显示；正确与否输入部，其使观察者输入针对该显示部显示的所述关注区域的所述判定是否正确；以及阈值更新部，其以反映该正确与否输入部所输入的输入结果的方式更新所述灰度值阈值。根据上述方式，当从照明部发出的激励光照射到被摄体时，被摄体内包含的荧光物质被激励而产生的荧光由荧光摄像部拍摄，取得荧光图像。当从照明部发出的照明光照射到被摄体时，从被摄体返回的返回光由返回光摄像部拍摄，取得返回光图像。然后，所取得的荧光图像内、具有超过灰度值阈值的灰度值的区域由提取部判定为关注区域来提取，由显示部与返回光图像对应起来进行显示。由此，观察者可与荧光强的区域对应来观察被摄体的形状。在该状态下，由正确与否输入部督促观察到所显示的图像的观察者进行提取部的关注区域判定是否正确的输入。当观察者通过正确与否输入部输入了判定是否正确时，由阈值更新部以反映该输入结果的方式更新灰度值阈值。由此，可利用观察者的判定结果，校正用于提取关注区域的灰度值阈值，与荧光试药的种类、个体差异、病变部位的不同无关、能更可靠地提取所需要的关注区域。在上述方式中，当通过所述正确与否输入部输入成所述判定正确时，所述阈值更新部以降低所述灰度值阈值的方式进行更新。当提取部的关注区域判定被观察者输入成是正确的判定时，对于具有比提取出该关注区域的灰度值阈值低的灰度值的区域，有可能在以后的提取中也应作为关注区域被提取。因此，在该情况下，通过以降低灰度值阈值的方式进行更新，在下次提取时，对于具有比当前的灰度值阈值低的灰度值的区域，也能作为关注区域来提取，可防止所需要的关注区域被漏看。在上述方式中，当通过所述正确与否输入部输入成所述判定错误时，所述阈值更新部以增大所述灰度值阈值的方式进行更新。当提取部的关注区域判定被观察者输入成是错误的判定时，对于具有提取出该关注区域的灰度值阈值以下的灰度值的区域，在以后的提取中也应作为关注区域被提取的可能性低。在该情况下，通过以增大灰度值阈值的方式进行更新，可抑制不需要观察的区域作为关注区域被误提取。因此，即使有荧光试药的种类、个体差异、病变部位的不同，也能反映观察者的输入结果，针对观察状况更新 为合适的灰度值阈值，可高效率地提取正确的关注区域。在上述方式中，当通过所述正确与否输入部输入成所述提取部的所述判定正确时，在比所述关注区域的灰度值低预定余量的下位灰度值低于所述灰度值阈值的情况下，所述阈值更新部以使所述下位灰度值成为新的灰度值阈值的方式进行更新。这样，具有比判定为关注区域的区域的灰度值低出预定余量的灰度值的区域也在下次作为关注区域被提取，通过适当选择余量，可在防止漏看需要观察的关注区域的同时，闻效地提取关注区域。在上述方式中，所述荧光观察装置可以具有灰度值存储部，当所述提取部提取出所述关注区域并且观察者输入了对该关注区域的判定时，所述灰度值存储部使该关注区域的灰度值和判定结果对应起来进行存储，当由所述正确与否输入部针对新的关注区域输入成所述判定正确时，所述阈值更新部计算对应于该输入的判定结果而存储在所述灰度值存储部内的过去的灰度值的平均值，并在比计算出的平均值低出所设定的余量的下位灰度值低于所述灰度值阈值的情况下，以使所述下位灰度值成为新的灰度值阈值的方式进行更新。这样，可不仅反映最新的判定结果，而且反映过去的判定结果来更新阈值，可高精度地提取疑似病变的区域。在上述方式中，所述阈值更新部可以对计算出所述平均值的过去的灰度值的标准偏差进行计算，根据计算出的标准偏差设定所述余量。这样，可考虑观察者的判定输入的偏差来更新阈值S0。在上述方式中，当通过所述正确与否输入部输入成所述判定错误时，所述阈值更新部可以以增大所述灰度值阈值的方式进行更新。这样，当提取部的关注区域判定被观察者输入成是错误的判定时，对于具有提取出该关注区域的灰度值阈值以下的灰度值的区域，在以后的提取中也应作为关注区域被提取的可能性低。在该情况下，通过以增大灰度值阈值的方式进行更新，可抑制不需要观察的区域作为关注区域被误提取。因此，即使有荧光试药的种类、个体差异、病变部位的不同，也能反映观察者的输入结果，针对观察状况更新为合适的灰度值阈值，可高效率地提取正确的关注区域。在上述方式中，当通过所述正确与否输入部输入成所述提取部的所述判定错误时，所述阈值更新部可以以使所述灰度值阈值和所述关注区域的灰度值的平均值成为新的灰度值阈值的方式进行更新。这样，当提取部的判定错误时，新的灰度值阈值被提高到灰度值阈值和关注区域的灰度值的平均值，可防止不需要观察的区域作为关注区域被提取，可高效地提取关注区域。在上述方式中，当通过所述正确与否输入部输入成所述提取部的所述判定错误时，所述阈值更新部可以计算对应于该输入的判定结果而存储在所述灰度值存储部内的过去的灰度值的平均值，并以使计算出的平均值成为新的灰度值阈值的方式进行更新。这样，当提取部的判定错误时，新的灰度值阈值被更新为在过去被判定为错误时的灰度值的平均值，可防止不需要观察的区域作为关注区域被提取，可高效地提取关注区域。在上述方式中，所述显示部可以使所述关注区域和所述返回光图像重叠来显示。这样，可一眼确认返回光图像和关注区域的对应关系。由此，不仅可观察关注区域，还可观察其周边，当观察者判定提取部的判定结果是否正确时，可得到更详细的信息。结果，可使观察者进行更准确的判定。在上述方式中，所述提取部可以将具有超过所述灰度值阈值的灰度值的区域中、该区域的像素数超过像素值阈值的范围作为所述关注区域来提取。这样，可防止灰度值高而面积小的区域作为关注区域被提取，可抑制由噪声引起的误提取来高效率地提取关注区域。在上述方式中，所述荧光观察装置可以具有保存部，所述保存部使所述关注区域的灰度值和与过去的判定结果相关的信息对应起来进行保存，所述显示部按每个所述关注区域，从所述保存部读出与该灰度值对应的与过去的判定结果相关的信息并显示该信息。这样，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种荧光观察装置，其中，所述荧光观察装置具有：照明部，其对被摄体照射激励光和照明光；荧光摄像部，其拍摄由于来自该照明部的激励光的照射而在所述被摄体中产生的荧光并取得荧光图像；返回光摄像部，其拍摄由于来自所述照明部的照明光的照射而从所述被摄体返回的返回光并取得返回光图像；提取部，其将所述荧光图像中具有超过灰度值阈值的灰度值的区域判定为关注区域并提取该关注区域；显示部，其将该提取部提取出的所述关注区域和所述返回光图像对应起来进行显示；正确与否输入部，其使观察者输入针对该显示部显示的所述关注区域的所述判定是否正确；以及阈值更新部，其以反映通过该正确与否输入部输入的输入结果的方式更新所述灰度值阈值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.02 JP 2011-1244691.一种荧光观察装置，其中， 所述荧光观察装置具有: 照明部，其对被摄体照射激励光和照明光； 荧光摄像部，其拍摄由于来自该照明部的激励光的照射而在所述被摄体中产生的荧光并取得荧光图像； 返回光摄像部，其拍摄由于来自所述照明部的照明光的照射而从所述被摄体返回的返回光并取得返回光图像； 提取部，其将所述荧光图像中具有超过灰度值阈值的灰度值的区域判定为关注区域并提取该关注区域； 显示部，其将该提取部提取出的所述关注区域和所述返回光图像对应起来进行显示； 正确与否输入部，其使观察者输入针对该显示部显示的所述关注区域的所述判定是否正确；以及 阈值更新部，其以反映通过该正确与否输入部输入的输入结果的方式更新所述灰度值阈值。2.根据权利要求1所述的荧光观察装置，其中， 当通过所述正确与否输入部输入成所述判定正确时，所述阈值更新部以降低所述灰度值阈值的方式进行更新。3.根据权利要求1或2所述 的荧光观察装置，其中， 当通过所述正确与否输入部输入成所述判定错误时，所述阈值更新部以增大所述灰度值阈值的方式进行更新。4.根据权利要求1所述的荧光观察装置，其中， 当通过所述正确与否输入部输入成所述提取部的所述判定正确时，在比所述关注区域的灰度值低预定余量的下位灰度值低于所述灰度值阈值的情况下，所述阈值更新部以使所述下位灰度值成为新的灰度值阈值的方式进行更新。5.根据权利要求1所述的荧光观察装置，其中， 所述荧光观察装置具有灰度值存储部，当所述提取部提取出所述关注区域并且观察者输入了对该关注区域的判定时，所述灰度值存储部将该关注区域的灰度值和判定结果对应起来进行存储， 当通过所述正确与否输入部针对新的关注区域输入成所述判定正确时，所述阈值更新部计算对应于该输入的判定结果而存储在所述灰度值存储部内的过去的灰度值的平均值，并在比计算出的平均值低出所设定的余量的下位灰度值低于所述灰度值阈值的情况下，以使所述下位灰度值成为新的灰度值阈值的方式进行更新。6.根据权利要求5所述的荧光观察装置，其中， 所述阈值更新部对计算出所述平均值的过去的灰度值的标准偏差进行计算，根据计算出的标准偏差设定所述余量。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的荧光观察装置，其中， 当通过所述正确与否输入部输入成所述判定错误时，所述阈值更新部以增大所述灰度值阈值的方式进行更新。8.根据权利要求1至4中任意一项所述的荧光观察装置，其中，当通过所述正确与否输入部输入成所述提取部的所述判定错误时，所述阈值更新部以使所述灰度值阈值和所述关注区域的灰度值之间的平均值成为新的灰度值阈值的方式进行更新。9.根据权利要求5或6所述的荧光观察装置，其中， 当通过所述正确与否输入部输入成所述提取部的所述判定错误时，所述阈值更新部计算对应于...

【专利技术属性】
技术研发人员：石原康成，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：
国别省市：