电子设备及物体识别方法技术

本申请公开了一种电子设备及物体识别方法，所述电子设备具备一摄像头，所述摄像头通过连接机构与电子设备本体相连接，且所述连接结构能够绕连接电子设备本体的连接点做旋转运动，从而改变所述摄像头与所述电子设备本体的相对位置，这样，摄像头在所述连接机构的带动下运动时，能够摄取多幅不同角度的图像，实现了利用一个摄像头获取不同角度的多幅图像。所述物体识别方法即利用摄像头能够获取多幅不同角度的图像的特点，来获取包含被识别物体的不同角度的多幅图像获得被识别物体的空间信息，从而实现了利用一个摄像头完成物体的空间信息的识别。

Electronic device and object recognition method

The invention discloses an electronic device and a method for object recognition, the electronic device has a camera, the camera through the connecting mechanism and electronic apparatus body is connected, and the connecting structure can rotate around the connecting points are connected electronic apparatus body rotation, thereby changing the relative position of the camera and the electronic this camera apparatus body, connecting mechanism driven by the movement of the image, can acquire multi images from different angles, the multiple images obtained from different angles using a camera. The object recognition method that uses the camera to obtain images of different characteristics, to obtain images containing different angles of recognized objects to obtain spatial information of recognized objects, so as to realize the recognition by using a camera to complete the spatial information of the object.

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及立体视觉
，特别是涉及利用单个摄像头识别物体的三维信息的电子设备及相关的物体识别方法。
技术介绍
目前，电子设备通常都具有一个二维摄像头，比如，支持摄像功能的手机、掌上电脑ipad、笔记本电脑等电子设备。但是，此种只具有一个二维摄像头的电子设备，利用一个摄像头无法获得物体的空间信息。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种，以实现利用一个摄像头来获得物体的三维信息，技术方案如下:本申请提供一种电子设备，包括一摄像头和电子设备本体结构，还包括:用于连接所述摄像头和所述电子设备本体的连接机构，所述连接机构一端固定在所述电子设备本体的边缘，另一端固定有所述摄像头，且所述连接机构能够绕与所述电子设备相连接的连接点做旋转运动，以改变所述摄像头与所述电子设备本体的相对位置。优选的，所述连接机构为多连杆机构，所述多连杆机构至少包括:第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述电子设备本体连接，另一端与所述第二连杆的一端可活动连接，所述第二连杆的另一端连接所述摄像头。优选的，所述第一连杆与所述第二连杆通过铰链连接。优选的，所述第二连杆套设在第一连杆内，且与所述第一连杆可伸缩连接。优选的，上述的电子设备还包括:设置在所述第二连杆上连接所述摄像头的一端，用于带动所述摄像头转动的旋转机构。优选的，上述的电子设备还包括:与所述连接机构连接的驱动机构，用于驱动所述连接机构带动所述摄像头移动。优选的，上述的电子设备还包括:与所述驱动机构相连接，用于控制所述驱动机构运行状态的控制器。本申请还提供一种物体识别方法，应用于电子设备，所述电子设备具有一摄像头，所述摄像头通过连接机构与电子设备本体可活动的连接，且利用所述连接机构能够改变所述摄像头与电子设备本体之间的相对位置关系，所述方法至少包括:获取所述摄像头上升至不同位置处所摄取的包含被识别物体的多幅图像；利用所述多幅图像获取所述被识别物体的空间信息。优选的，所述利用所述多幅图像获取所述被识别物体的空间信息的过程，具体为:根据所述摄像头和电子设备本体的相对位置关系标定所述摄像头；利用所述摄像头的标定信息以及所述多幅图像，通过三角定位方法获得所述被识别物体的空间信息。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述，所述电子设备具备一摄像头，所述摄像头通过连接机构与电子设备本体相连接，且所述连接结构能够绕连接电子设备本体的连接点做旋转运动，从而改变所述摄像头与所述电子设备本体的相对位置，这样，摄像头在所述连接机构的带动下运动时，能够摄取多幅不同角度的图像，实现了利用一个摄像头获取不同角度的多幅图像。所述物体识别方法即利用摄像头能够获取多幅不同角度的图像的特点，来获取包含被识别物体的不同角度的多幅图像获得被识别物体的空间信息，从而实现了利用一个摄像头完成物体的空间信息的识别。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a为本申请实施例一种电子设备的结构示意图；图1b为图1a所示的电子设备使用所述摄像头时的状态示意图；图2a为本申请实施例另一种电子设备的结构示意图；图2b为图2a所示的电子设备使用所述摄像头时的状态示意图；图2c为本申请实施例另一种电子设备的机构示意图；图3a为本申请实施例另一种电子设备的结构示意图；图3b为图3a所示的电子设备使用所述摄像头时的一种状态示意图；图3c为图3a所示的电子设备使用所述摄像头时的另一种状态示意图；图3d为本申请实施例另一种电子设备的结构示意图；图4为本申请实施例一种物体识别方法的流程示意图；图5为本申请实施例另一种物体识别方法的流程示意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。请参见图la，示出了一种电子设备的结构示意图，所述电子设备包括:摄像头1、电子设备本体2、连接机构3。所述连接机构3 —端连接在所述电子设备本体2的边缘，另一端连接所述摄像头1所述连接机构3与所述电子设备本体2的连接点为A点，且所述连接机构3能够绕A点做旋转运动，从而带动摄像头I运动，以改变摄像头I与所述电子设备本体2的相对位置关系。具体的，所述连接机构3的旋转方向可以是如图1中的箭头所示的方向。如图1a所示，不使用摄像头I时，连接机构3及摄像头I位于电子设备本体2的边缘，且连接机构3、摄像头I和电子设备本体2处于同一平面上，这样，能够节省电子设备占用的空间。具体的,请参见图1b所示,示出了使用摄像头时所述连接机构的状态示意图。在使用摄像头I获取待识别物体的空间信息时，所述连接机构3从图中位置a(虚线位置)运动至位置b (实线示位置)，在从位置a运动至位置b的过程中经历位置c (图中虚线所示)，所述摄像头I可以在运动到位置c时，拍摄包含所述物体的第一图像；当运动至位置b处时，所述摄像头I拍摄包含所述物体的第二图像。当然，还可以得到摄像头在多个不同位置处所述物体的图像，并不限于上述的两个位置。本实施例提供的电子设备，通过连接机构连接电子设备本体和摄像头，所述连接机构能够带动摄像头运动，从而改变摄像头与电子设备本体的相对位置关系，这样，摄像头在所述连接机构的带动下运动时，能够摄取多幅不同角度的图像，实现了利用一个摄像头获取不同角度的多幅图像。所述电子设备本体内的处理器能够通过所述第一图像和第二图像获取所述物体的三维空间信息。从而实现了利用一个摄像头完成物体的空间信息的识别。如图2a所示，示出了另一种电子设备的结构示意图。所述电子设备包括:摄像头1、电子设备本体2、连接机构3，其中，连接机构3包括第一连杆31和第二连杆32。所述第一连杆31的一端与所述电子设备本体2连接，另一端与所述第二连杆32的一端通过铰链连接，所述第二连杆32的另一端固定有所述摄像头I。请参见图2b,示出了使用所述摄像头时所述连接机构的状态示意图。具体的，在使用所述摄像头I获取待识别物体的三维空间信息时，所述第二连杆32绕所述第一连杆31和第二连杆32的连接点01做旋转运动，摄像头I从位置a运动至位置b后，摄像头I在位置b处拍摄包含所述物体的第一图像；之后，所述第一连杆31绕第一连杆31与电子设备本体2的连接点02做旋转运动，使得所述第一连杆31和第二连杆32的连接点01从位置c运动至位置d，从而使摄像头I从位置b运动至位置e，此时，摄像头I在位置e处拍摄包含所述物体的第二图像。此过程实现了使用一个摄像头得到所述待识别物体两个不同角度的图像，进而利用两个不同角度的图像得到所述物体的三维空间信息，即实现了利用一个摄像头完成物体的空间信息的识别。需要说明的是，本实施例中的连接机构具有两个连杆，当然，所述连接机构还可以具有更多数量的连杆，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子设备，包括一摄像头和电子设备本体结构，其特征在于，还包括：用于连接所述摄像头和所述电子设备本体的连接机构，所述连接机构一端固定在所述电子设备本体的边缘，另一端固定有所述摄像头，且所述连接机构能够绕与所述电子设备相连接的连接点做旋转运动，以改变所述摄像头与所述电子设备本体的相对位置。

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，包括一摄像头和电子设备本体结构，其特征在于，还包括:用于连接所述摄像头和所述电子设备本体的连接机构，所述连接机构一端固定在所述电子设备本体的边缘，另一端固定有所述摄像头，且所述连接机构能够绕与所述电子设备相连接的连接点做旋转运动，以改变所述摄像头与所述电子设备本体的相对位置。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述连接机构为多连杆机构，所述多连杆机构至少包括:第一连杆和第二连杆； 所述第一连杆的一端与所述电子设备本体连接，另一端与所述第二连杆的一端可活动连接，所述第二连杆的另一端连接所述摄像头。3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一连杆与所述第二连杆通过铰链连接。4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第二连杆套设在第一连杆内，且与所述第一连杆可伸缩连接。5.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，还包括:设置在所述第二连杆上连接所述摄像头的一端，用于带动所述摄像头转动的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺志强，柴海新，付荣耀，陈柯，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：