一种阵列聚光镜跟踪控制机构制造技术

本发明专利技术涉及一种聚光镜跟踪机构，尤其是带有阵列镜的聚光镜跟踪机构。在太阳聚光跟踪领域，传统的会将镜面做成凹面镜，但是整个大镜面制作成凹面的工艺非常复杂，其更加制约了镜面做大的聚光装置的发展。本发明专利技术所要解决的技术问题是提供一种跟踪精度高，跟踪效果好的聚光镜跟踪控制机构，并且需要实现多个从镜相对于主镜二维方向旋转。其中主跟踪机构才用极轴-仰角二维跟踪，阵列镜的跟踪机构只需要为每一列和每一行单独设置一个驱动电机即可实现从镜相对主镜的二维方向角度调整，避免了传统的使用凹面镜的复杂制作工艺。

Tracking control mechanism of array condenser

The invention relates to a condensing mirror tracking mechanism, in particular to a condenser tracking mechanism with an array mirror. In the field of solar concentration tracking, the mirror will be made into a concave mirror, but the process of making the concave surface of the large mirror is very complicated, which restricts the development of the mirror. The technical problem to be solved by the invention is to provide a concentrator tracking control mechanism with high tracking precision and good tracking effect, and also needs to realize the rotation of a plurality of mirrors in a two-dimensional direction relative to the main mirror. The main tracking mechanism with polar axis elevation tracking, tracking mirror mechanism array for each column and each line set up a separate driving motor can be realized from the direction of the main mirror mirror relative two-dimensional angle adjustment, avoid the use of concave mirrors the traditional complex production process.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种聚光镜跟踪机构，尤其是带有阵列镜的聚光镜跟踪机构。在太阳聚光跟踪领域，传统的会将镜面做成凹面镜，但是整个大镜面制作成凹面的工艺非常复杂，其更加制约了镜面做大的聚光装置的发展。本专利技术所要解决的技术问题是提供一种跟踪精度高，跟踪效果好的聚光镜跟踪控制机构，并且需要实现多个从镜相对于主镜二维方向旋转。其中主跟踪机构才用极轴-仰角二维跟踪，阵列镜的跟踪机构只需要为每一列和每一行单独设置一个驱动电机即可实现从镜相对主镜的二维方向角度调整，避免了传统的使用凹面镜的复杂制作工艺。【专利说明】 一种阵列聚光镜跟踪控制机构
本专利技术涉及一种聚光镜跟踪机构，尤其是带有阵列镜的聚光镜跟踪机构。
技术介绍
太阳能的开发和利用前景广阔，全方位、高效率地利用太阳能是从事太阳能开发领域的人们追求的目标。一维方向上的太阳能跟踪方式跟踪效率差，传统光伏双轴跟踪机构通过纬度以及经度方向的二维跟踪实现对太阳能的轨迹跟踪，该方式虽然能保证跟踪精度但是存在结构复杂、故障率高、成本高等缺点，很难推广到实际生活中应用。太阳运动轨迹可以看做是日间由于地球自转引起的太阳时角的变化，以及一年中由于地球公转引起的太阳赤纬角的变化。通过跟踪太阳时角和赤纬角的跟踪装置跟踪效率较高，但是由于赤纬角的变化范围小，而且该系统存在安装角度的问题，现有技术中，对于这两个方向上同时跟踪的系统设计不能很好的统筹兼顾。导致部分设备跟踪精度不够，而一些跟踪精度高的设备结构又过于复杂。在太阳聚光跟踪领域，传统的会将镜面做成凹面镜，但是整个大镜面制作成凹面的工艺非常复杂，其更加制约了镜面做大的聚光装置的发展。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种跟踪精度高，跟踪效果好的聚光镜跟踪控制机构，并且需要实现多个从镜相对于主镜二维方向旋转。为解决上述技术问题，本专利技术的基本构思是:一种阵列聚光镜跟踪控制机构包括由极轴-仰角机构组成的主旋转机构，其中，支撑柱固定在地面上，支撑柱顶端设置安装角调节装置，极轴电机固定安装在蜗轮蜗杆减速器上，蜗轮蜗杆减速器固定安装在支撑平台上，支撑平台与安装角调节装置铰接，在调整好安装角度后用紧固螺母锁死，轴承座固定安装在支撑平台两端，极轴旋转轴一端与蜗轮蜗杆减速器输出轴通过联轴器相连，并且穿过轴承座，仰角旋转轴固定安装在极轴旋转轴上，并且在仰角旋转轴两端安装轴承座，轴承座固定在整个阵列镜壳体的底部；仰角电机固定安装在蜗轮蜗杆减速器上，蜗轮蜗杆减速器固定安装在支撑平台的延伸平台的端面，蜗轮蜗杆减速器输出轴和仰角链轮传动机构连接，仰角丝杠穿过带有螺纹孔的延伸平台，仰角丝杆顶端铰接于滑动轴，滑动轴安装于滑槽内，滑槽装置顶端固定安装在整个阵列镜壳体的底部。还包括阵列镜机构，其中阵列镜下端安装支撑件，整个支撑件套装在Y转轴上，在套装位置上安装有一铰接销，支撑件下端的两边也设置有一铰接销，该铰接销上安装连杆，与支撑件安装位置相距一定位置处安装有一可在Y转轴上滑动的圆柱齿条，圆柱齿条靠近支撑件一端的端面向下延伸，延伸处两端也安装有铰接销，如上所述的连杆的另一端便安装在该铰接销上，于是本连杆可以通过圆柱齿条的滑动来带动支撑件绕其铰接销旋转，最终带动阵列镜旋转。与圆柱齿条啮合的安装有一齿轮，该齿轮套装在X转轴上。将如上所述的阵列镜机构阵列安装其中除了中间一列和中间一行的镜子不需要安装如上所述的阵列镜机构外，其余每一列和每一行各安装一个阵列镜电机。本专利技术的有益效果是:由于主跟踪支架采用极轴-仰角的跟踪方式，因此本跟踪机构的跟踪精度高，相比传统的二维跟踪方式电机的跟踪频率降低，节能省电。并且上述阵列镜的每一列和每一行均只需要一个驱动电机，大大减少的高精度跟踪的电机使用数量，而且不需要将制作成凹面镜的复杂工艺，本装置实现简单运行稳定。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术将整个阵列镜机构移开后的立体示意图；图2是单个阵列镜机构的结构示意图；图3是本专利技术与聚光目标的安装位置示意图。附图标记说明:【权利要求】1.一种阵列聚光镜跟踪控制机构，其特征在于:支撑柱(I)固定在地面上，支撑柱(I)顶端设置安装角调节装置(4)，极轴电机(2)固定安装在蜗轮蜗杆减速器上，蜗轮蜗杆减速器固定安装在支撑平台上，支撑平台与安装角调节装置(4)铰接，在调整好安装角度后用紧固螺母锁死，轴承座固定安装在支撑平台两端，极轴旋转轴(3) —端与蜗轮蜗杆减速器输出轴通过联轴器相连，并且穿过轴承座，仰角旋转轴(5)固定安装在极轴旋转轴(3)上，并且在仰角旋转轴(5)两端安装轴承座，轴承座固定在整个阵列镜壳体的底部； 仰角电机(7)固定安装在蜗轮蜗杆减速器上，蜗轮蜗杆减速器固定安装在支撑平台的延伸平台的端面，蜗轮蜗杆减速器输出轴和仰角链轮传动机构连接，仰角丝杠(6)穿过带有螺纹孔的延伸平台，仰角丝杆(6)顶端铰接于滑动轴，滑动轴安装于滑槽9内，滑槽装置顶端固定安装在整个阵列镜壳体的底部； 还包括阵列镜机构，其中阵列镜(11.D下端安装支撑件(11.2)，整个支撑件(11.2)套装在Y转轴(11.3)上，在套装位置上安装有一铰接销(11.4)，支撑件(11.2)下端的两边也设置有一铰接销，该铰接销上安装连杆(11.5)，与支撑件(11.2)安装位置相距一定位置处安装有一可在Y转轴上滑动的圆柱齿条(11.8)，圆柱齿条(11.8)靠近支撑件(11.2) —端的端面向下延伸，延伸处两端也安装有铰接销，如上所述的连杆(11.5)的另一端安装在该铰接销上，与圆柱齿条(11.8)啮合的安装有一齿轮(11.7)，该齿轮套装在X转轴上。2.如权利要求1所述的一种阵列聚光镜跟踪控制机构，其特征在于:所述阵列镜中，除了中间一行和中间一列不安装所述的阵列镜机构外，其余镜子下方都安装上述阵列镜机构，且阵列镜机构的X转轴和Y转轴的末端各安装一个阵列镜电机(10)。【文档编号】G05D3/00GK103543753SQ201210236010【公开日】2014年1月29日 申请日期:2012年7月9日 优先权日:2012年7月9日 【专利技术者】曹捷, 张国琦 申请人:中国科学院西安光学精密机械研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阵列聚光镜跟踪控制机构，其特征在于：支撑柱(1)固定在地面上，支撑柱(1)顶端设置安装角调节装置(4)，极轴电机(2)固定安装在蜗轮蜗杆减速器上，蜗轮蜗杆减速器固定安装在支撑平台上，支撑平台与安装角调节装置(4)铰接，在调整好安装角度后用紧固螺母锁死，轴承座固定安装在支撑平台两端，极轴旋转轴(3)一端与蜗轮蜗杆减速器输出轴通过联轴器相连，并且穿过轴承座，仰角旋转轴(5)固定安装在极轴旋转轴(3)上，并且在仰角旋转轴(5)两端安装轴承座，轴承座固定在整个阵列镜壳体的底部；仰角电机(7)固定安装在蜗轮蜗杆减速器上，蜗轮蜗杆减速器固定安装在支撑平台的延伸平台的端面，蜗轮蜗杆减速器输出轴和仰角链轮传动机构连接，仰角丝杠(6)穿过带有螺纹孔的延伸平台，仰角丝杆(6)顶端铰接于滑动轴，滑动轴安装于滑槽9内，滑槽装置顶端固定安装在整个阵列镜壳体的底部；还包括阵列镜机构，其中阵列镜(11.1)下端安装支撑件(11.2)，整个支撑件(11.2)套装在Y转轴(11.3)上，在套装位置上安装有一铰接销(11.4)，支撑件(11.2)下端的两边也设置有一铰接销，该铰接销上安装连杆(11.5)，与支撑件(11.2)安装位置相距一定位置处安装有一可在Y转轴上滑动的圆柱齿条(11.8)，圆柱齿条(11.8)靠近支撑件(11.2)一端的端面向下延伸，延伸处两端也安装有铰接销，如上所述的连杆(11.5)的另一端安装在该铰接销上，与圆柱齿条(11.8)啮合的安装有一齿轮(11.7)，该齿轮套装在X转轴上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹捷，张国琦，
申请(专利权)人：中国科学院西安光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：