一种惯性定位定向系统电路检测设备技术方案

本发明专利技术涉及一种惯性定位定向系统电路检测设备，包括检测平台和检测适配器单元；检测平台包括工控机、下位机模块和外围设备。本发明专利技术采用通用化、模块化的设计思想，搭建了惯性定位定向系统通用检测平台，具有良好的可扩展性，可实现元件级的故障定位，同时大大减少了故障排查时间，提高工作效率。

Circuit for detecting inertial positioning and orienting system

The invention relates to an inertial positioning and orientation system circuit detecting device, which comprises a detection platform and a detection adapter unit, wherein the detecting platform comprises an industrial computer, a lower computer module and a peripheral device. The invention adopts the idea of universal design, modular, set up the inertial system of universal test platform, has good scalability, can realize fault location of component level, greatly reduce troubleshooting time and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种惯性定位定向系统电路检测设备
本专利技术属于仪器仪表及自动化检测设备领域，涉及一种惯性定位定向系统电路故障检测设备。
技术介绍
惯性定位定向系统是利用惯性元件实现载体定位定向的仪器，具有快捷准确、独立性强、隐蔽性好、环境适应性强等特点，大量应用于航海、航空以及大地测量等领域。由于该设备技术较为复杂，控制测量任务较多，其电路系统也比较复杂，各种电气信号繁多，包括直流信号、交流信号、高压信号、低压信号和微弱信号等，各种信号也相互影响，惯性定位定向系统中包含有温控、频标、电源控制、三相电等15个电路模块，这些电路模块功能差异较大，对外接口不一致，集成化程度高，出现故障时，故障定位比较困难。目前该设备在设计过程中也具有自检功能，但故障定位不具体，一般只能到模块级别，并且有的故障如供电电路故障等，就无法判断；还有一些厂家配套了检测仪，但由于这类检测仪没有运用现代自动检测技术，其检测的功能仅停留在各子系统好坏上，并没有实现真正意义上的故障检测，同时，而厂家配套的检测仪只针对特定型号，扩展性也非常差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种惯性定位定向系统电路检测设备，解决惯性定位定向系统电路检测手段匮乏、故障定位困难等问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种惯性定位定向系统电路检测设备，包括检测平台和检测适配器单元；检测适配器单元用于连接检测平台和被检电路模块；检测平台包括工控机、下位机模块和外围设备；外围设备包括显示屏模块、输入设备、硬盘；输入设备包括鼠标，键盘；工控机分别与下位机模块和外围设备连接；下位机模块与检测适配器单元连接；工控机用于在检测过程中为被检电路提供激励源，控制激励信号命令的产生，接收下位机获得的检测信息，将检测信息进行解析处理，得出故障诊断结果，并将检测信息和故障诊断结果传送给显示屏模块；下位机模块用于在检测过程中接收上位机发送的激励信号命令，根据述激励信号命令，产生驱动信号命令，驱动检测适配器单元产生被检测电路所需的激励信号，接收检测适配器单元获得的被检测电路响应信号，对被检电路响应信号进行分析处理得到检测信息，将检测信息传送给工控机；检测适配器单元用于接收下位机模块发送的驱动信号命令，根据驱动信号命令产生被检测电路所需的激励信号，接收被检测电路经激励后反馈回来的被检测电路响应信号，并将被检测电路响应信号传送给下位机模块。优选的，下位机模块包括主控板和数据采集卡；主控板与工控机通过RS-232串口进行通信；数据采集卡与工控机通过USB接口进行通信；主控板与数据采集卡通过DB-37接口进行通信；主控板与检测适配器单元通过DB-25接口进行通信；主控板在检测过程中接收工控机发送的激励信号命令，根据激励信号命令，产生驱动信号命令，驱动检测适配器单元产生被检测电路所需的激励信号，接收检测适配器单元获得的被检测电路响应信号，将被检测电路响应信号传送给数据采集卡；数据采集卡兼有模数转换功能；数据采集卡对被检测电路响应信号进行数据采集和模数转化处理得到检测信息，将检测信息传送给上位机。工控机采用协创新研工控技术有限公司生产的嵌入式工控板ZiBO ?3270 Pro作为处理核心，主控板采用ATMEL公司生产的AVR1280单片机作为控制核心，数据采集卡采用北京阿尔泰科技公司生产的ART USB 2839高速数据采集卡。本专利技术的有益效果是:采用通用化、模块化的设计思想，搭建了 “惯性定位定向系统”通用检测平台，具有良好的可扩展性，可实现元件级的故障定位，同时大大减少了故障排查时间，提高工作效率。 【附图说明】图1为本专利技术一种惯性定位定向系统电路检测设备总体结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。图1为本专利技术一种惯性定位定向系统电路检测设备总体结构示意图，如图1所示，一种惯性定位定向系统电路检测设备，包括检测平台和检测适配器单元；检测平台包括工控机、下位机模块和外围设备；外围设备包括显示屏模块、输入设备、硬盘；输入设备包括鼠标，键盘；下位机模块包括主控板和数据采集卡；工控机采用协创新研工控技术有限公司生产的嵌入式工控板ZiBO ?3270 Pro作为处理核心，主控板采用ATMEL公司生产的AVR1280单片机作为控制核心，数据采集卡采用北京阿尔泰科技公司生产的ART USB 2839高速数据采集卡。工控机与主控板通过RS-232串口进行通信；工控机与数据采集卡通过USB接口进行通信；主控板与数据采集卡通过DB-37接口进行通信；主控板与检测适配器单元通过DB-25接口进行通信；工控机用于在检测过程中为被检电路提供激励源，控制激励信号命令的产生，接收下位机获得的检测信息，将检测信息进行解析处理，得出故障诊断结果，并将检测信息和故障诊断结果传送给显示屏模块；下位机的主控板在检测过程中接收工控机发送的激励信号命令，根据激励信号命令，产生驱动信号命令，驱动检测适配器单元产生被检测电路所需的激励信号，接收检测适配器单元获得的被检测电路响应信号，将被检测电路响应信号传送给数据采集卡；下位机的数据采集卡兼有模数转换功能；数据采集卡对被检测电路响应信号进行数据采集和模数转化处理得到检测信息，将检测信息传送给上位机；外围设备包括用于显示检测信息和诊断结果的显示屏模块，用于输入测试指令的键盘鼠标；本专利技术所述惯性定位定向系统电路检测设备包含有自动检测和工装检测两种模式。在自动检测模式下，检测设备工控机自动生成测试指令，控制主控板和适配器提供给待检测电路板；同时适配器将待检测电路板的响应信号实时反馈给主控板和数据采集卡；数据采集卡将响应信号进行处理输出相应检测信息到工控机，工控机收到数据采集卡的实时检测信息后，对检测信息进行处理，得出检测结果。自动检测模式检测过程中，显示屏模块可显示信号波形、输入输出信号特征，并列出详细检测过程，故障检测可达单元电路级别。在工装检测模式下，操作员需事先学习了解相关的电路图、实物图、关键信号测试点以及检测帮助手册等技术资料，进行检测时，检测设备工控机首先根据被检测电路需求，提供基本激励信号，使被检测电路能正常工作，操作员利用万用表、示波器等通用检测工具进行手动检测，故障检测可达电路元件级别。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种惯性定位定向系统电路检测设备，其特征在于，包括检测平台和检测适配器单元；所述检测适配器单元用于连接所述检测平台和被检电路模块；所述检测平台包括工控机、下位机模块和外围设备；所述外围设备包括显示屏模块、输入设备、硬盘；所述工控机分别与所述下位机模块和所述外围设备连接；所述下位机模块与所述检测适配器单元连接；所述工控机用于在检测过程中为被检电路提供激励源，控制激励信号命令的产生，接收所述下位机获得的检测信息，将检测信息进行解析处理，得出故障诊断结果，并将检测信息和故障诊断结果传送给所述显示屏模块；所述下位机模块用于在检测过程中接收所述上位机发送的激励信号命令，根据激励信号命令，产生驱动信号命令，驱动所述检测适配器单元产生被检测电路所需的激励信号，接收所述检测适配器单元获得的被检测电路响应信号，对被检电路响应信号进行分析处理得到检测信息，将检测信息传送给所述工控机；所述检测适配器单元用于接收下位机模块发送的驱动信号命令，根据驱动信号命令产生被检测电路所需的激励信号，接收被检测电路经激励后反馈回来的被检测电路响应信号，并将被检测电路响应信号传送给所述下位机模块。

【技术特征摘要】
1.一种惯性定位定向系统电路检测设备，其特征在于，包括检测平台和检测适配器单元；所述检测适配器单元用于连接所述检测平台和被检电路模块； 所述检测平台包括工控机、下位机模块和外围设备； 所述外围设备包括显示屏模块、输入设备、硬盘； 所述工控机分别与所述下位机模块和所述外围设备连接； 所述下位机模块与所述检测适配器单元连接； 所述工控机用于在检测过程中为被检电路提供激励源，控制激励信号命令的产生，接收所述下位机获得的检测信息，将检测信息进行解析处理，得出故障诊断结果，并将检测信息和故障诊断结果传送给所述显示屏模块； 所述下位机模块用于在检测过程中接收所述上位机发送的激励信号命令，根据激励信号命令，产生驱动信号命令，驱动所述检测适配器单元产生被检测电路所需的激励信号，接收所述检测适配器单元获得的被检测电路响应信号，对被检电路响应信号进行分析处理得到检测信息，将检测信息传送给所述工控机； 所述检测适配器单元用于接收下位机模块发送的驱动信号命令，根据驱动信号命令产生被检测电路所需的激励信号，接收被检测电路经激励后反馈回来的被检测电路响应信号，并将被检测电路响应信号传送给所述下位机模块。2.根据权利要求1所述的惯性定位定向系统电路检测设备，其特征在于:所述下位机模块包括主控板和数据采集卡；所述主控板与所述工控机通过RS-232串口进行通信；所述数据采集卡与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国栋，火星，彭建怡，李向舜，赵朝锋，王向进，高孟男，王大勇，孔庆兵，
申请(专利权)人：李国栋，
类型：发明
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