The invention discloses a method for accurately determining the mechanical hand range includes a support bracket also comprises a vertical moving member is fixed on the support frame, a first transverse moving slide on the vertically movable member, connected perpendicularly to the first transverse lateral movement of the second mobile piece; the sliding piece is connected to the second lessons the transverse moving member, in absorbing part on both sides of the limiting component. The present invention provides a manipulator that moves a suction cup in three directions so as to accurately locate parts placed on layers of shelves.
【技术实现步骤摘要】
能准确确定方位的机械手
[0001 ] 一种机械手，特别是能准确确定方位的机械手。
技术介绍
机械手为按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是对于放置在一层层货架上的零件，机械手无法确定准确的位置，现有技术还未解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于能够准确定位放置在一层层货架上的零件的机械手。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案: 能准确确定方位的机械手，包括:支撑架，还包括:固定于支撑架上的竖直移动件，滑动于竖直移动件上的第一横向移动件，垂直连接于第一横向移动件的第二横向移动件；滑动连接于第二横向移动件上的吸取件，置于吸取件两侧的限位组件。前述的能准确确定方位的机械手，第一横向移动件、第二横向移动件、竖直移动件为第一横向导轨、第二横向导轨、竖直导轨。前述的能准确确定方位的机械手，限位组件组成有:置于吸取件两侧的限位块，置于限位块内侧壁的防滑片。前述的能准确确定方位的机械手，防滑片为橡胶片。前述的能准确确定方位的机械手，吸取件为吸盘。前述的能准确确定方位的机械手，还包括:连接于吸取件、导轨的电机，连接于电机的控制器。本专利技术的有益之处在于:本专利技术提供一种通过三个方向移动吸盘，从而能够准确定位放置在一层层货架上的零件的机械手。【附图说明】图1是本专利技术的一种优选实施例的前视图； 图2是本专利技术的一种优选实施例的侧视图； 图中附图标记的含义:...
【技术保护点】
能准确确定方位的机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：固定于上述支撑架上的竖直移动件，滑动于上述竖直移动件上的第一横向移动件，垂直连接于上述第一横向移动件的第二横向移动件；滑动连接于上述第二横向移动件上的吸取件，置于上述吸取件两侧的限位组件。
【技术特征摘要】
1.能准确确定方位的机械手，包括:支撑架，其特征在于，还包括:固定于上述支撑架上的竖直移动件，滑动于上述竖直移动件上的第一横向移动件，垂直连接于上述第一横向移动件的第二横向移动件；滑动连接于上述第二横向移动件上的吸取件，置于上述吸取件两侧的限位组件。2.根据权利要求1所述的能准确确定方位的机械手，其特征在于，上述第一横向移动件、第二横向移动件、竖直移动件为第一横向导轨、第二横向导轨、竖直导轨。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫士良，姚叶，
申请(专利权)人：昆山中士设备工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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