吹塑托盘抓取机器人结构制造技术

一种吹塑托盘抓取机器人结构，属于工业自动化机械手技术领域。包括回转机构，设于地坪上；上臂升降机构，设在回转机构上，与回转机构连接；上臂，设在上臂升降机构上，与上臂升降机构配合；下臂升降机构，设在上臂上，且位于上臂的左端；下臂，与下臂升降机构连接，且在下臂升降机构的工作下向上或向下运动；固定架水平位移机构，设在下臂的左端；固定架，与固定架水平位移机构连接；吹塑托盘擒取台回转机构，设置在固定架上；吹塑托盘擒取台，与吹塑托盘擒取台回转机构连接，该吹塑托盘擒取台背对吹塑托盘擒取台回转机构的一侧的四个角部各设吹塑托盘夹放机构。节约劳动力资源，减轻操作者的作业强度；不会对操作者产生有损身体的不利影响。

Blow molding pallet grasping robot structure

The utility model relates to a grab robot structure for blow molding trays, belonging to the technical field of industrial automatic manipulator. Including the slewing mechanism, arranged on the floor; the upper arm lifting mechanism, a rotating mechanism, connected with the rotary mechanism; the upper arm, located in the upper arm lifting mechanism, with the upper arm lifting mechanism; the lower arm lifting mechanism, located in the upper arm, the upper arm and the lower arm is connected with the left end; and the lower arm lifting mechanism, and in arm lifting mechanism under the upward or downward movement; the fixed frame horizontal displacement mechanism, located in the lower arm of the left; the fixed frame, connected with a fixed frame horizontal displacement mechanism; take rotary mechanism of blow molding tray escapement, is arranged on the fixed bracket; blowing plastic pallet escapement from Taiwan, connected with the rotary escapement for blow molding trays one side of the body, take back the blow molding tray capture blow molding tray seizing slewing mechanism of Taiwan of the four corners of each blow molding tray clamping mechanism. It saves labor resources and reduces the operator's work intensity. It does not harm the operators adversely.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种吹塑托盘抓取机器人结构，属于工业自动化机械手
。包括回转机构，设于地坪上；上臂升降机构，设在回转机构上，与回转机构连接；上臂，设在上臂升降机构上，与上臂升降机构配合；下臂升降机构，设在上臂上，且位于上臂的左端；下臂，与下臂升降机构连接，且在下臂升降机构的工作下向上或向下运动；固定架水平位移机构，设在下臂的左端；固定架，与固定架水平位移机构连接；吹塑托盘擒取台回转机构，设置在固定架上；吹塑托盘擒取台，与吹塑托盘擒取台回转机构连接，该吹塑托盘擒取台背对吹塑托盘擒取台回转机构的一侧的四个角部各设吹塑托盘夹放机构。节约劳动力资源，减轻操作者的作业强度；不会对操作者产生有损身体的不利影响。【专利说明】吹塑托盘抓取机器人结构
本专利技术属于工业自动化机械手
，具体涉及一种吹塑托盘抓取机器人结构，用于将由中空塑料制品成型机吹制成型的吹塑托盘抓取并转移至堆垛工位或吹塑托盘输出工位。
技术介绍
上面提及的吹塑托盘的概念及其功用可以通过对中国专利技术专利授权【专利技术者】张礼华, 王余彬, 邱建成 申请人:江苏科技大学, 苏州同大机械有限公司

【技术保护点】
一种吹塑托盘抓取机器人结构，其特征在于包括一回转机构(1)，该回转机构(1)在使用状态下伴随于中空塑料制品成型机并且直接或间接地设置于使用场所的地坪上；一上臂升降机构(2)，该上臂升降机构(2)转动地配设在回转机构(1)上，并且与回转机构(1)传动连接；一上臂(3)，该上臂(3)以水平状态设置在所述上臂升降机构(2)上，并且该上臂(3)的右端与上臂升降机构(2)传动配合；一下臂升降机构(4)，该下臂升降机构(4)设置在所述的上臂(3)上，并且位于上臂(3)的左端；一下臂(5)，该下臂(5)的右端在对应于所述上臂(3)的左端的下方与所述下臂升降机构(4)连接，并且在下臂升降机构(4)的工作下向上或向下运动；一固定架水平位移机构(6)，该固定架水平位移机构(6)设置在所述下臂(5)的左端；一固定架(7)，该固定架(7)与所述的固定架水平位移机构(6)连接；一吹塑托盘擒取台回转机构(8)，该吹塑托盘擒取台回转机构(8)设置在所述的固定架(7)上；一吹塑托盘擒取台(9)，该吹塑托盘擒取台(9)朝向所述吹塑托盘擒取台回转机构(8)的一侧与吹塑托盘擒取台回转机构(8)连接，而该吹塑托盘擒取台(9)背对吹塑托盘擒取台回转机构(8)的一侧的四个角部各设置有一用于将吹塑托盘夹住或释放的吹塑托盘夹放机构(91)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张礼华，王余彬，邱建成，
申请(专利权)人：江苏科技大学，苏州同大机械有限公司，
类型：发明
国别省市：