The invention discloses a novel mechanical grasping system comprises a base and frame grabber, the grabbing frame is arranged on the base, the base is provided with a plurality of bearing, the bearing is matched with a lifting device, a lifting device is arranged inside the base, the grasping frame rail group. The slide rail group is arranged on the gripping device. By the method, the mechanical grab system of the invention has the advantages of accurate grasping of objects, accurate grasping, simple structure, convenient use and high automation.
【技术实现步骤摘要】
新型机械抓取系统
本专利技术涉及机械抓取装置领域，特别是涉及一种新型机械抓取系统。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械加工行业中抓取系统使用面非常广泛，因此优良的抓取系统能给企业带来非常好的经济效益。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种新型机械抓取系统，能够准确抓取物品，抓取精确，结构简单，使用方便，自动化程度高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种新型机械抓取系统，包括:底座和抓取架，所述抓取架设置在底座上，所述底座上设置有多个支座，所述支座上配合设置有升降装置，所述升降装置设置在底座内部，所述抓取架上滑轨组，所述滑轨组上设置有抓取装置。在本专利技术一个较佳实施例中，所述滑轨组包括多个横向滑轨和多个纵向滑轨，所述多个横向滑轨和多个纵向滑轨相互连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取装置包括多个机械手，所述多个机械手活动连接在滑轨组上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述升降装置包括液压缸和升降杆，所述液压缸驱动升降杆，所述升降杆和支座相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述底座上还设置有控制台，所述控制台与升降装置和抓取装置控制连接。本专利技术的有益效果是:本专利技术新型机械抓取系统，能够准确抓取物品，抓取精确，结构简单，使用方便，自动化...
【技术保护点】
一种新型机械抓取系统，其特征在于，包括：底座和抓取架，所述抓取架设置在底座上，所述底座上设置有多个支座，所述支座上配合设置有升降装置，所述升降装置设置在底座内部，所述抓取架上滑轨组，所述滑轨组上设置有抓取装置。
【技术特征摘要】
1.一种新型机械抓取系统，其特征在于，包括:底座和抓取架，所述抓取架设置在底座上，所述底座上设置有多个支座，所述支座上配合设置有升降装置，所述升降装置设置在底座内部，所述抓取架上滑轨组，所述滑轨组上设置有抓取装置。2.根据权利要求1所述的新型机械抓取系统，其特征在于，所述滑轨组包括多个横向滑轨和多个纵向滑轨，所述多个横向滑轨和多个纵向滑轨相互连接。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓俊康，
申请(专利权)人：无锡市前洲康华染整设备厂，
类型：发明
国别省市：
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