The invention discloses a method for intelligent manipulator shelf, comprising a support frame, a support frame has a plurality of vertical support frame, connecting the vertical support frame and a plurality of transverse support frame, also includes a card connected to the transverse supporting frame is placed in a transverse supporting frame and the lateral wall to be recognized the sensor assembly manipulator on the identification, identification of each identification signal emitted by increasing the size of the components. The invention provides a shelf suitable for the intelligent manipulator, which can help identify the parts on the shelf, has the advantages of low cost, high efficiency, wide application range, and can prevent the manipulator from being damaged during use.
【技术实现步骤摘要】
适用于智能机械手的货架
一种货架，特别是一种适用于智能机械手的货架。
技术介绍
现有技术中的机械手都是只能在上方拿取物品，无法智能识别货架上的零件或模具，必须人工将零件放置于顶端，浪费人力，生产效率低。生产车间中，零件都储存在货架上，现代化车间的自动化操作中，只是在装配环节采用生产线操作，零件的拿取还是需要人工提取，并不能完全实现自动化操作，生产效率也低，现有技术还未解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种适用于智能机械手的，能协助其识别货架上的零件的货架。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案: 适用于智能机械手的货架，包括:支撑架，支撑架组成有:多个竖直支撑架，连接竖直支撑架的多个横向支撑架，还包括:卡接于横向支撑架的放置板，置于横向支撑架外侧壁并用于被机械手上的感应器识别的识别组件，识别组件的各个识别件发出的信号大小递增。前述的适用于智能机械手的货架，识别组件为磁铁组，磁铁组的尺寸递增。前述的适用于智能机械手的货架，识别组件为电阻组，电阻组的电阻大小递增。前述的适用于智能机械手的货架，识别组件为照明组，照明组的亮度递增。前述的适用于智能机械手的货架，横向支撑架、竖直支撑架的边缘设有防护件。前述的适用于智能机械手的货架，防护件为橡胶条。本专利技术的有益之处在于:本专利技术提供一种适用于智能机械手的，能协助其识别货架上的零件的货架，成本低，效率高，适用范围广，还能防止机械手在使用过程中损坏。【附图说明】图1是本专利技术的一种实施例的主视图； 图2是智能机械手的一种实施例的主视图； 图3是智能...
【技术保护点】
适用于智能机械手的货架，包括：支撑架，上述支撑架组成有：多个竖直支撑架，连接上述竖直支撑架的多个横向支撑架，其特征在于，还包括：卡接于上述横向支撑架的放置板，置于上述横向支撑架外侧壁并用于被机械手上的感应器识别的识别组件，上述识别组件的各个识别件发出的信号大小递增。
【技术特征摘要】
1.适用于智能机械手的货架，包括:支撑架，上述支撑架组成有:多个竖直支撑架，连接上述竖直支撑架的多个横向支撑架，其特征在于，还包括:卡接于上述横向支撑架的放置板，置于上述横向支撑架外侧壁并用于被机械手上的感应器识别的识别组件，上述识别组件的各个识别件发出的信号大小递增。2.根据权利要求1所述的适用于智能机械手的货架，其特征在于，上述识别组件为磁铁组，上述磁铁组的尺寸递增。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫士良，姚叶，
申请(专利权)人：昆山中士设备工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。