一种大拖四驱前桥总成装配线制造技术

一种大拖四驱前桥总成装配线，涉及一种大拖四驱前桥中央总成和末端总成的装配，该装配线以安装、调试、检测和控制为主要目的。该装置全部采用闭环控制技术，人机界面，在装配过程中，进行严格控制并且数字记录，对每个零件，每个总成有一定的跟踪能力，及时反馈加工、装配存在的问题。一种大拖四驱前桥总成装配线，主要为安装，调试锥传动支座总成装配线(含差速器总成装配)、转向节轮毂总成装配线，其中差速器总成装配上设有大锥齿轮螺栓拧紧机。

Large trailer four wheel front axle assembly assembly line

The utility model relates to a large towing four-wheel drive front axle assembly assembly line, which relates to the assembly of a large towing four-wheel drive front axle central assembly and an end assembly. The assembly line is mainly aimed at installation, debugging, detection and control. The device adopts closed loop control technology, human-machine interface, in the assembly process, strict control and digital recording, for each part, each assembly has a certain ability of tracking, timely feedback processing and assembly problems. A large tractor front axle four-wheel drive assembly line, mainly for the installation and debugging of cone bearing transmission assembly line (including differential assembly), steering wheel assembly line, in which the differential assembly is equipped with a big bevel gear bolt tightening machine.

【技术实现步骤摘要】
一种大拖四驱前桥总成装配线
本专利技术涉及一种大拖四驱前桥中央总成和末端总成的装配，特别是一种大拖四驱前桥总成装配线。
技术介绍
我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。目前国内市场上大拖四驱前桥装配技术不成熟，大多仍然采用老式的手工加机械装备模式。这种方式多凭借装配工人的经验来控制，直接导致下列情况发生:①零件加工是否完全按照图纸，无法确定(因零件检测多为抽检，无法全面保证每个零件的精确度)装配过程中出现问题时，找出原因比较困难；③对装配要求没有系统规定，完全凭感觉装配；④对每个装配总成没有一定的追踪能力。为了解决这一问题，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上不足，提供一种大拖四驱前桥总成装配线，以安装、调试、检测和控制为主要目的。该装配线全部采用闭环控制技术，人机界面，在装配过程中，进行严格控制并且数字记录，对每个零件，每个总成有一定的跟踪能力，及时反馈加工、装配存在的问题。一种大拖四驱前桥总成装配线，主要为安装，调试锥传动支座总成装配线(含差速器总成装配)、转向节轮毂总成装配线，智能化程度高，适用范围广，可变量生产，可以混装多种广品，降低生广成本，提闻生广效率，有力的提闻了大拖四驱如桥总成装配自动化，保证农业机械的产品质量，更好的为农机现代化服务。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:包括锥传动支座总成装配线、差速器总成装配、大锥齿轮螺栓拧紧机、印迹垫片测选机、小锥齿轮轴锁紧螺母拧紧机、控制系统、齿侧间隙调整机、转向节轮毂螺母拧紧机、转向节轮毂总成装配线、立柱、压头、检测装置、导柱、底架、齿轮箱、拧紧工装、测量装置、顶升机构、配重装置、旋转举升夹具、被齿制动装置、立柱底座组件、拧紧机构、调心机构、压紧机构、配重机构、分度机构、末端总成、顶升装置、电机安装台，该装配线设有锥传动支座总成装配线和转向节轮毂总成装配线，锥传动支座总成装配线含有一条差速器总成装配，差速器总成装配上设有大锥齿轮螺栓拧紧机，锥传动支座总成装配线上设有印迹垫片测选机、小锥齿轮轴锁紧螺母拧紧机、齿侧间隙调整机、大锥齿轮螺栓拧紧机，转向节轮毂总成装配线上设有转向节轮毂螺母拧紧机，印迹垫片测选机主要由立柱、压头、导柱、底架和检测装置组成，并配有高精度位移传感器，小锥齿轮轴锁紧螺母拧紧机，主要由齿轮箱、拧紧工装、测量装置、顶升机构、配重装置组成，齿侧间隙调整机，主要由立柱底座组件、被齿制动装置、旋转举升夹具、检测装置组成，大锥齿轮螺栓拧紧机，主要由拧紧机构、调心机构、压紧机构、配重机构、分度机构组成，转向节轮毂螺母拧紧机，主要由电机安装台、齿轮箱、末端总成、顶升装置、配重装置组成，闭环控制系统与锥传动支座总成装配线上设备和转向节轮毂总成装配线上设备相连接。本专利技术采用的技术原理是:该装配线以安装、调试、检测和控制为主要目的。该装置全部采用闭环控制技术，人机界面，在装配过程中，进行严格控制并且数字记录，对每个零件，每个总成有一定的跟踪能力，及时反馈加工、装配存在的问题。一种大拖四驱前桥总成装配线，主要为安装，调试锥传动支座总成装配线(含差速器总成装配)、转向节轮毂总成装配线，其中差速器总成装配上设有大锥齿轮螺栓拧紧机。印迹垫片测选机，是用于锥传动支座总成装配线上的，检测锥支座总成主齿印迹垫片的厚度并能选出正确的垫片。印迹垫片测选机主要由主检测台、垫片复检台、垫片智能料库组成，主检测台设备结构简单又具有足够的强度和刚度，主要由立柱、压头、导柱、底架和检测装置组成，配有高精度位移传感器；垫片复检台配有压头，有足够压力能消除翘起及飞边引起的误差，位移传感器可精确测量垫片实际厚度，测量结果将显示在工控机显示屏上，并通过指示灯提示所选选垫片是否合格；垫片智能料库设有若干垫片挂轴，用于放置不同厚度的垫片，并带有指示灯，由指示灯提示操作人员选择垫片，具有智能化。小锥齿轮轴锁紧螺母拧紧机，用于锥传动支座总成装配线上三种产品(前驱动桥704,904,1004)的主齿螺母拧紧和轴承预紧力的检测。工作原理:通过给主齿凸缘螺母加载，使主齿轴承空转的同时检测轴承预紧力矩，不满足要求则继续给主齿螺母加载，满足要求则停止加载。它主要由机体、齿轮箱总成、拧紧工装、配重装置、阻挡装置、检测工装、顶升机构组成。(I)机体，机体包括立柱和底座，立柱固定在底座上，二者都为焊接结构件。立柱前壁上有直线滚动导轨，导轨副上的滑块与拖板联接，拖板上下运动时带动齿轮箱靠近或远离工件。立柱为中空结构，里面有配重上下运动，加配重时立柱后面的盖子可以打开。(2)齿轮箱总成，它由检测轴、拧紧轴、伺服电机、拧紧头等组成并具备拧紧和检测功能，拧紧时两个伺服电机反向旋转，驱动齿轮传动机构使拧紧头带动主齿和螺母旋转从而拧紧；检测时两个电机同向同步旋转。拧紧、检测动作都有扭矩传感器反馈控制。(3)拧紧工装，接盘总成实际是四种工装组件，拧紧头拨销插入拧紧套中，套筒套在花键套上实现拧紧操作。三种产品各用一套拧紧工装。(4)配重装置，由气缸、链轮、链条、配重块组成，链轮与气缸固定在立柱顶部，链条横跨两链轮一端与拖板联接，一端与配重拉杆联接，配重块放置在拉杆托盘上。气缸伸缩时拉动拖板上下运动，使齿轮箱下行或上升。(5)阻挡装置，阻挡装置固定在立柱上，齿轮箱下行时碰到阻挡装置即确定拧紧头的初始工作位置，阻挡装置上的螺栓用来调节阻挡高度。(6)检测工装，由组焊板和销子组成，不同的产品需要更换两次。(7)顶升机构，当拧紧时，气缸动作将顶尖顶起，使工件处于自由状态。齿侧间隙调整机，用途包括:①差速器与锥传动支座及轴承压盖等的装配；②小锥齿轮轴与差速器被齿轮齿侧间隙的调整与检测齿轮磨合观察与空载扭矩的测量。工作原理:伺服电机驱动小锥齿轮轴，记录一个摆动周期内两扭矩波峰间的脉冲数，换算为齿侧间隙值。主要由立柱底座组件、旋转举升夹具、检测装置、被齿制动装置组成。(I)立柱底座组件，立柱与底座为设备基体，旋转举升夹具安装在底座台面上的工作台，举升气缸与检测装置安装在底座工作台台面下腔里。(2)旋转举升夹具，包括导向举升部分、旋转板、左右旋转支座，定位销及手把等。气缸杆伸出时旋转工装板举升，停稳后，扳动右手侧手把使拉销缩回，旋转板可手动旋转180度，扳动手把使拉销复位，拉销弹入右旋转支座定位孔中，180度位置确定。旋转板上的两个定位销孔用来安装工装垫板，手动压板用来压紧工件。(3)检测装置，检测装置位于底座内部，包括抱紧锥瓦、传感器、联轴器和伺服电机。伺服电机驱动抱紧锥瓦并带动主齿轴左右摆动，从而实现测量操作，伺服电机连续旋转时，传感器反馈空载扭矩值。轴间所有联接均为胀紧或报紧联接，用于消除轴间相对间隙，联接处应保证牢靠。(4)被齿制动装置，被齿制动装置用于间隙测量时固定差速器的从动齿轮，它由气缸、左加紧板、右加紧板和滑轨组成。制动时，气缸杆缩回，左右加紧板夹紧被齿；松开时气缸杆伸出，被齿松开。大锥齿轮螺栓拧紧机，是用于拧紧差速器壳体与被齿联接螺栓，采用自动双轴拧紧方式。该设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大拖四驱前桥总成装配线，包括锥传动支座总成装配线、差速器总成装配、大锥齿轮螺栓拧紧机、印迹垫片测选机、小锥齿轮轴锁紧螺母拧紧机、控制系统、齿侧间隙调整机、转向节轮毂螺母拧紧机、转向节轮毂总成装配线、立柱、压头、检测装置、导柱、底架、齿轮箱、拧紧工装、测量装置、顶升机构、配重装置、旋转举升夹具、被齿制动装置、立柱底座组件、拧紧机构、调心机构、压紧机构、配重机构、分度机构、末端总成、顶升装置、电机安装台，其特征是：该装配线设有锥传动支座总成装配线和转向节轮毂总成装配线，锥传动支座总成装配线含有一条差速器总成装配，差速器总成装配上设有大锥齿轮螺栓拧紧机，锥传动支座总成装配线上设有印迹垫片测选机、小锥齿轮轴锁紧螺母拧紧机、齿侧间隙调整机、大锥齿轮螺栓拧紧机，转向节轮毂总成装配线上设有转向节轮毂螺母拧紧机，印迹垫片测选机主要由立柱、压头、导柱、底架和检测装置组成，并配有高精度位移传感器，小锥齿轮轴锁紧螺母拧紧机，主要由齿轮箱、拧紧工装、测量装置、顶升机构、配重装置组成，齿侧间隙调整机，主要由立柱底座组件、被齿制动装置、旋转举升夹具、检测装置组成，大锥齿轮螺栓拧紧机，主要由拧紧机构、调心机构、压紧机构、配重机构、分度机构组成，转向节轮毂螺母拧紧机，主要由电机安装台、齿轮箱、末端总成、顶升装置、配重装置组成，闭环控制系统与锥传动支座总成装配线上设备和转向节轮毂总成装配线上设备相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种大拖四驱前桥总成装配线，包括锥传动支座总成装配线、差速器总成装配、大锥齿轮螺栓拧紧机、印迹垫片测选机、小锥齿轮轴锁紧螺母拧紧机、控制系统、齿侧间隙调整机、转向节轮毂螺母拧紧机、转向节轮毂总成装配线、立柱、压头、检测装置、导柱、底架、齿轮箱、拧紧工装、测量装置、顶升机构、配重装置、旋转举升夹具、被齿制动装置、立柱底座组件、拧紧机构、调心机构、压紧机构、配重机构、分度机构、末端总成、顶升装置、电机安装台，其特征是:该装配线设有锥传动支座总成装配线和转向节轮毂总成装配线，锥传动支座总成装配线含有一条差速器总成装配，差速器总成装配上设有大锥齿轮螺栓拧紧机，锥传动支座总成装配线上设有印迹垫片测...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长荣，吴雁南，宋宜永，史文良，纪桂新，李静，
申请(专利权)人：盐城市荣南机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：