车轮低压铸造系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车轮低压铸造系统，包括铸造机、传送小车、旋转式机械手、恒温水池以及检测台，旋转式机械手的横向两侧均对称间隔设置有一铸造机，在铸造机与旋转式机械手之间均导向滑动安装有一传送小车，传送小车由工控机控制在铸造机与旋转式机械手之间的导轨上水平往复运动；旋转式机械手的纵向一侧间隔设置有一恒温水池，旋转式机械手的纵向另一侧间隔设置有一检测台。本发明专利技术自动化程度高、结构布局合理、控制精确、可靠耐用、操作简便，由工控机设定操作控制时间，保证每一件车轮产品的操作标准规范，提升产品质量，以及生产效率。

Low pressure casting system for wheel

The invention relates to a wheel pressure casting system, including casting machine, conveyor trolley, rotary manipulator, thermostatic pool and test bench, the lateral sides of rotary manipulator are provided with a symmetrical interval between casting machine, casting machine and rotary manipulator are provided with a sliding guide rail transport car. Transfer car control between casting machine and rotary manipulator is composed of IPC on the horizontal reciprocating motion; longitudinal side interval rotary manipulator is provided with a constant temperature water pool, the other side of the longitudinal interval rotary manipulator is provided with a testing table. The invention has high degree of automation, reasonable structure, precise control, reliable and durable, easy to operate, the IPC control setting operation time, ensure the standard operation of each wheel products, improve product quality and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种车轮低压铸造系统，包括铸造机、传送小车、旋转式机械手、恒温水池以及检测台，旋转式机械手的横向两侧均对称间隔设置有一铸造机，在铸造机与旋转式机械手之间均导向滑动安装有一传送小车，传送小车由工控机控制在铸造机与旋转式机械手之间的导轨上水平往复运动；旋转式机械手的纵向一侧间隔设置有一恒温水池，旋转式机械手的纵向另一侧间隔设置有一检测台。本专利技术自动化程度高、结构布局合理、控制精确、可靠耐用、操作简便，由工控机设定操作控制时间，保证每一件车轮产品的操作标准规范，提升产品质量，以及生产效率。【专利说明】车轮低压铸造系统
本专利技术属于铝合金车轮铸造领域，尤其是一种车轮低压铸造系统。
技术介绍
汽车车轮是汽车的重要组成部分，对于车辆的整体性能影响很大，由于铝合金车轮轮毂具有重量轻、惯性阻力小、制作精度高、散热性能好等优点，有利于提高汽车的直线行驶性能，减轻轮胎滚动阻力，目前市场上的汽车轮毂主要以铝合金为主。在合金轮毂铸造冷却过程中，冷却速度过快或冷却速度不均匀等因素都会造成合金轮毂产生收缩变形、内部气孔以及裂痕等缺陷，影响到轮毂的强度，甚至出现残次品。但是不同的车轮制造需要对于铸造时间温度的控制存在差异，铸造完成后依靠工人人工控制脱模，再由工人使用插铲等工具转运到传送水冷池及检测台，转运、淬火以及初步检测等步骤，工人劳动强度大，时间控制较难达到统一标准，对于产品质量控制难以达到标准统一，而且加工现场设备结构复杂，安全隐患较多，噪声非常大，工作环境差。经过检索，发下以下相关技术:一种用于汽车的铝车轮铸造装置(KR1289237)，尤其是，它能够通过改进工作条件和改进铝车轮的结构而模制良好质量的铝车轮。同时，本专利技术涉及一种用于汽车的铝车轮铸造装置，其特征在于它能够提高加工效率，并提高模制铝车轮的质量的满意程度，还通过提高改进铝车轮铸造装置的结构而使加热器的功率消耗减至最小；还可以提高产品的生产率，它还可以防止以前由于直接与高温模具基体接触而引起的烧伤事故等，且它可以通过确实保持水平力和支承力而改进因在侧部模具之间的过热现象而产生的模制车轮的铸造缺点；且它能够提高通过铝熔液铸造而成的模制车轮的满意程度。铝合金车轮铸造工艺和热处理工艺(CN101966575A)涉及一种8356型A356铝合金车轮铸造工艺和热处理工艺，所述工艺包括下述步骤:a、采用金属模低压铸造工艺，浇注温度为690°C?735°C，模具预热温度为250°C?350°C ;b、在熔炼炉中进行细化，并调整铝液中铁、硅的含量；在精炼包中进行变质和炉外吹氮气精炼，并调整铝液中镁、锶、钛的含量；C、在车轮的厚大部位加冷却管进行快冷，在侧模外围填充保温棉延缓轮辋中部的冷却速度，以实现顺序凝固；d、车轮铸件冷却后入热处理窑，进行固溶时效处理。本专利技术设计了合适的浇注温度和合理的冷却措施，有效地实现了铸件的补缩，浇注过程中在升液管处安置过滤网，有效防止了夹杂，通过对关键工艺参数的控制，保证了 8356型A356铝合金车轮铸件产品质量。一种降低低压铸造铝合金车轮铸造变形的模具脱模环装置(CN102463335A)，由顶模提升架、脱模板、连接杆、中心顶杆、脱模环组成。顶模提升架与顶模相连接；脱模板与中心顶杆连接，并通过连接杆与脱模环相连接；依据铸造工艺，保压冷却结束后打开边模，顶模提升架将顶模、脱模板、脱模环以及毛坯提升到高于接料盘6?IOcm高度后进行脱模，脱模板通过连接杆及中心顶杆将脱模力施加到脱模环与毛坯件的安装面上将毛坯件顶出，该方法可避免连接杆及中心顶杆直接加载在毛坯件上产生的脱模变形问题，是一种制作简单、使用方便、过程稳定的低压铸造铝合金车轮模具脱模环装置。经过对比，本专利申请与以上已经公开的技术存在较大不同。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种车轮低压铸造系统，本系统自动化程度高、结构布局合理、控制精确、可靠耐用、操作简便。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种车轮低压铸造系统，包括铸造机、传送小车、旋转式机械手、恒温水池以及检测台，旋转式机械手的横向两侧均对称间隔设置有一铸造机，在铸造机与旋转式机械手之间均导向滑动安装有一传送小车，传送小车由工控机控制在铸造机与旋转式机械手之间的导轨上水平往复运动；旋转式机械手的纵向一侧间隔设置有一恒温水池，旋转式机械手的纵向另一侧间隔设置有一检测台。而且，所述旋转式机械手包括机械手基座、立柱、外壁筒、滑动槽、夹持装置、夹持导杆、夹持支架、支承滚轮，该机械手基座上同轴竖直安装有立柱，立柱上部同轴转动套装有一外壁筒，该外壁筒由电机驱动在立柱外进行同轴水平转动；外壁筒一侧中部竖直制有一滑动槽，该滑动槽内滑动导向嵌装有一夹持装置，夹持装置内横向安装有一夹持导杆，该夹持导杆上相对导向滑动安装有两个夹持支架，该两个夹持支架的夹持端部均安装有一支承滚轮，夹持装置由液压缸驱动沿滑动槽进行上、下移动；夹持装置与外壁筒之间安装有一转动臂，该转动臂由内部电机驱动进行旋转从而带动夹持装置进行旋转。而且，所述铸造机包括铸造机座、铸造机支架、顶板、上模油缸、上模、下模、上模导向杆、边模油缸以及边模导向杆，铸造机座上四角对称安装有铸造机支架，该铸造机支架上端同轴固装有一顶板，该顶板中部竖直安装有上模油缸，该上模油缸的活塞杆穿过顶板并在顶板下方的活塞杆端部同轴固装有一上模，该上模下方对应的铸造机座上固装有下模；上模油缸四周的上模与顶板之间间隔均布安装有多支上模导向杆；下模四周的铸造机座上均径向对称驱动安装有一边模，该四个边模均安装有一边模油缸，边模油缸两侧分别安装有多支边模导向杆；所述上模中部同轴制有顶出机构，脱模时该顶出机构下压使车轮毛坯由上模脱离。而且，所述铸造机横向两侧下部均固装有一传送机架，该两侧的传送机架上横向固装有一对平行导轨，平行导轨由铸造机内穿过并分别位于上模两侧，在平行导轨上水平导向安装有传送小车，该传送小车由行走电机驱动沿平行导轨水平往复移动。而且，所述恒温水池主体结构为一上端开口水池，该水池内的冷却水安装有水温控制装置，所述水池内安装有一上、下驱动移动的冷却支架板。而且，所述检测台与旋转式机械手之间安装有传送支承辊，检测台中部制有通孔并且在该通孔两侧对称安装有一支承辊。而且，本系统的工作步骤如下:⑴铸造成型，铸造机低压铸造，铸造机采用水雾冷却初步进行冷却定型；⑵脱模传送，铸造机开模，上模将车轮毛坯带出，传送小车沿平行导轨移动到达上模下方，该上模内的顶出机构将车轮毛坯顶出脱离上模，车轮毛坯放置在传送小车上，传送小车将车轮毛坯运送到旋转机械手的工作位置；⑶旋转式机械手将车轮毛坯夹起，夹持装置上移，进行竖直方向360°旋转展示，而后，外壁筒带动夹持装置进行水平转动，夹持装置将车轮毛坯放置在恒温水池的冷却支架板上，并由冷却支架板带入水池中，经过规定时间的冷却，冷却支架板上移，夹持装置再次夹起车轮毛坯；⑷旋转式机械手将车轮毛坯由恒温水池位置转动到检测台位置，放下车轮毛坯。 本专利技术的优点和积极效果是:1、本专利技术采自动传送小车自动传送车轮毛坯，便于准确控制行程，提高加工效率2、本专利技术的铸造机的上模内安装中心顶杆，自动将车轮毛坯脱模，落在传送小车上。3、本专利技术采用旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮低压铸造系统，包括铸造机、传送小车、旋转式机械手、恒温水池以及检测台，旋转式机械手的横向两侧均对称间隔设置有一铸造机，在铸造机与旋转式机械手之间均导向滑动安装有一传送小车，传送小车由工控机控制在铸造机与旋转式机械手之间的导轨上水平往复运动；旋转式机械手的纵向一侧间隔设置有一恒温水池，旋转式机械手的纵向另一侧间隔设置有一检测台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王纪纲，吴苏，郭子龙，
申请(专利权)人：天津立中车轮有限公司，
类型：发明
国别省市：