一种冷轧带钢板形动态变增益控制方法技术

本发明专利技术涉及一种冷轧带钢动态变增益控制方法，板形动态变增益系数与速度增益系数和板形偏差系数及弹性模量偏差系数有关，在弹性模量偏差系数计算中考虑了轧制力波动的影响，板形动态变增益系数计算中，给出了各系数现场实际应用计算方法和数据。本发明专利技术的优点：动态变增益控制器的引入，有效地解决了板形控制过程中由于纯滞后引起的系统动态品质问题。提高了板形控制系统的鲁棒性同时，兼顾了动态变增益控制器良好的动态特性和鲁棒性，同时消除了稳态误差，使控制系统构成无静差系统。

Strip shape dynamic variable gain control method for cold rolled strip

The invention relates to a dynamic variable gain control method of cold rolled strip, plate shape is related to the change of dynamic gain coefficient and the speed gain coefficient and shape deviation coefficient and elastic modulus coefficient of deviation, the deviation coefficient of elastic modulus calculation considering the effects of the fluctuation of rolling force, calculation of plate shape dynamic variable gain coefficient, the coefficient of the scene practical application of the method of calculation and data. The invention has the advantages that the introduction of a dynamic variable gain controller can effectively solve the system dynamic quality problem caused by pure delay in the shape control process. The robustness of the flatness control system is improved, and the dynamic characteristics and robustness of the dynamic gain control controller are both taken into account. The steady-state error is eliminated, and the control system is composed of no static error system.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种冷轧带钢动态变增益控制方法，板形动态变增益系数与速度增益系数和板形偏差系数及弹性模量偏差系数有关，在弹性模量偏差系数计算中考虑了轧制力波动的影响，板形动态变增益系数计算中，给出了各系数现场实际应用计算方法和数据。本专利技术的优点：动态变增益控制器的引入，有效地解决了板形控制过程中由于纯滞后引起的系统动态品质问题。提高了板形控制系统的鲁棒性同时，兼顾了动态变增益控制器良好的动态特性和鲁棒性，同时消除了稳态误差，使控制系统构成无静差系统。【专利说明】一种冷乳带钢板形动态变增益控制方法
本专利技术涉及一种冷轧带钢板形控制方法，尤其涉及。
技术介绍
在冷轧带钢生产过程中，板形是产品的一项重要技术指标。板形控制性能的优劣直接关系到产品的质量。由于在生产过程中，板形控制具有滞后、时变、非线性等特点。尽管控制理论发展迅速，但是PID控制器仍是在工业控制过程中最常见的一种控制器。它具有简单、稳定性好、可靠性高、现场工程师易操作和调整等优点。因而广泛应用于冶金、机械、热工、化工和轻工等工业的控制系统。但由于受PID控制器结构限制，即使具有最优PID参数，对于滞后的对象和复杂对象，其控制效果也不够理想。因此，采用常规的PID算法难以获得满意的控制效果。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供，针对冷轧板形控制的滞后特点，采用混合型控制器的算法原理，即动态变增益+PID控制器的算法原理来实现对带钢板形动态控制。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现:，变增益系数与速度增益系数和板形偏差系数及弹性模量偏差系数有关:【权利要求】1.，其特征在于，变增益系数与速度增益系数和板形偏差系数及弹性模量偏差系数有关:kgain =kstatic X kp_v X kp_dev X kp_cm ① 式①中:kgain为动态变增益系数，kstatie为静态增益系数，η为带钢10~30个测量点，kp_v速度增益系数，kp cffl为弹性模量增益系数，kp_dev为板形偏差增益系数；kstatic为静态增益系数通过对轧机η个测量点的测试值。2.根据权利要求1所述的，其特征在于，kp_V 速度增益系数满足:. 3.根据权利要求2所述的，其特征在于，τ滞后时间根据板形测量辊的触发周期来确定: 4.根据权利要求1所述的，其特征在于，kp_dev 板形偏差增益系数，通过对轧机的现场测试，得到最大和最小的板形偏差增益系数，由于轧机在板带宽度方向上分为10~30个测量点，对10~30个测量点进行线性插值得出kp_dev板形偏差增益系数。5.根据权利要求1所述的，其特征在于，kpΜ弹性模量增益系数为: 【文档编号】B21B37/28GK103537485SQ201310482608【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年10月14日 优先权日:2013年10月14日 【专利技术者】刘佳伟, 吴怀南, 王鹏飞, 谷文革, 景博雯, 郭立群, 李玲, 吴穷 申请人:鞍山钢铁集团公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷轧带钢板形动态变增益控制方法，其特征在于，变增益系数与速度增益系数和板形偏差系数及弹性模量偏差系数有关：kgain[n]=kstatic[n]×kp_v[n]×kp_dev[n]×kp_cm?????①式①中：kgain[n]为动态变增益系数，kstatic[n]为静态增益系数，n为带钢10～30个测量点，kp_v[n]速度增益系数，kp_cm为弹性模量增益系数，kp_dev[n]为板形偏差增益系数；kstatic[n]为静态增益系数通过对轧机n个测量点的测试值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳伟，吴怀南，王鹏飞，谷文革，景博雯，郭立群，李玲，吴穷，
申请(专利权)人：鞍山钢铁集团公司，
类型：发明
国别省市：