一种保龄球自动回球系统技术方案

本发明专利技术公开了一种保龄球自动回球系统，该系统采用一组自平衡弹簧，以升球器的中段为支点，升球器可以围绕支点微幅摇摆，在导入端和导出端由弹簧对球施加正压力，在中段主要由皮带的张力对球施加正压力，并通过导轨利用皮带和球及导轨和球的摩擦力将球提升，增加势能，最后沿下坡下滑，从而实现重力回球的功能。整个系统具有很高的稳定性和可靠性，且具体实施时机构简单，成本低。

Bowling automatic ball returning system

The invention discloses an automatic bowling ball system, the system uses a set of self balance spring, to raise the ball in the middle of the fulcrum, a ball lifting device can pivot around a slight swing in the import and export, end end by applying positive pressure spring on the ball in the middle, mainly by the tension of the belt ball applying positive pressure, and the friction of the belt and the guide rail and ball ball and the ball will increase, increase energy, finally along the downhill slide, so as to realize the function of the gravity ball. The whole system has high stability and reliability, and the mechanism is simple and low in cost.

【技术实现步骤摘要】
一种保龄球自动回球系统
[0001 ] 本专利技术涉及保龄球设备，具体涉及保龄球设备中的回球系统。
技术介绍
目前的保龄球设备自动回球系统主要有两种，一种是传统的PBL(重力回球)回球系统；一种是水平加速回球系统。这两种系统在实际使用过程中都存在一定的缺陷:PBL(重力回球)回球系统，该系统在使用过程中由于在重油状态下重磅球容易打滑而影响功能的实现。水平加速回球系统，由于其具有一套加速装置，故机构复杂，制造和维护成本较高；再者，该系统中具有高速运行的飞轮，加速时在初始状态会与球之间产生滑动摩擦，所以容易伤球；而要求快速回球的功能要求恰恰是为专业选手(或者打专用球的选手)准备的，伤球缺陷是致命伤，所以现在很难流行和推广。由此可见，提供一种稳定可靠的快速自动回球系统是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有保龄球回球系统存在的可靠性差、结构复杂以及易伤球等问题，而提供一种新型的保龄球自动回球系统。该系统基于重力回球原理，有效解决在重油状态下重磅球容易打滑，影响系统可靠性的问题，同时摒弃加速装置，有效降低系统的复杂度，且避免对球造成损伤。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案:一种保龄球自动回球系统，所述回球系统包括:升球装置，所述升球装置包括升球轨道和升球器，所述升球轨道与水平方向呈一定角度布置，所述升球器与升球轨道对应配合形成容保龄球通过的升球通道，并且在升球通道的上、下两端分别形成容保龄球导出和导入升球通道的导出端和导入端；所述升球通道中升球器与升球轨道配合压紧由导入端进入升球通道的保龄球，并利用升球器与保龄球之间的摩擦力以及保龄球与升球轨道之间的摩擦力驱动保龄球沿升球轨道提升至导出端，以增加保龄球的势能，再使保龄球沿回球轨道自由下滑加速回球至投射区；回球轨道，所述回球轨道的高端与升球装置的导出端配合，低端连接投射区；推送机构，所述推送机构与升球装置中的导入端配合，当检测到有保龄球进入到导入端时，将保龄球从升球装置中的导入端提升推送至升球装置中的升球通道中；动力机构，所述动力机构驱动连接推送机构和升球装置中的升球器。在本专利技术的优选实例中，所述动力机构主要包括电机、减速器以及传送带，所述电机驱动减速器，所述减速器上的输出皮带轮通过传送带驱动连接带驱动部件。进一步的，所述回球系统还包括弹性压紧机构，所述升球器上设置有摆动支点，所述弹性压紧机构控制升球器在提升保龄球时，绕摆动支点摆动，以控制升球器在整个提升过程中对保龄球的压力。再进一步的，所述弹性压紧机构包括压紧弹簧、传动杠杆、可调节支撑杆，所述压紧弹簧上具有压紧调节螺钉，其动作端与传动杠杆一端相接，所述传动杠杆通过转销作为支点，其另一端与可调节支撑杆的一端相接，所述可调节支撑杆的另一端与升球器配合相接。进一步的，所述推送机构包括拉升离合器、拉杆机构、托球板组件，所述托球板组件设置在升球装置的导入端，检测以及托起进入导入端的保龄球，所述拉升离合器通过拉杆机构连接于托球板组件，当托球板组件感测到保龄球，则通过拉杆机构使拉升离合器结合，拉升离合器工作通过拉杆机构驱动托球板组件提升推送保龄球；在保龄球推送后，拉升离合器脱开，整个推送机构处于待命状态。再进一步的，所述拉杆机构中包括调节拉杆，所述调节拉杆用于调节托球板组件的初始位置。进一步的，所述升球器包括一组平皮带轮、两轮叉、T形皮带、涨紧压簧、支承管，所述支承管的两端分别通过轮叉支撑连接一组平皮带轮，支承管的一端或两端通过涨紧压簧与轮叉配合相接；所述T形皮带安置在支承管的两端的一组平皮带轮上。进一步的，所述升球轨道由两根导球柱组成，两根导球柱与升球器中的传动部件呈三角形布置。再进一步的，所述导球柱采用橡塑材料形成，其呈圆锥形或腰鼓形，圆锥表面有凹槽。进一步的，所述回球系统还包括导球板组件，所述导球板组件设置在升球轨道的底端，并与导入端配合。进一步的,所述回球系统还包括拨球机构,所述拨球机构受控于动力机构，通过球拍与导入端配合，防止球瓶进入升球装置。本系统在实施时，相比水平加速回球系统，能大大简化机构，降低成本，并降低球的损伤几率；本系统相比原阻尼缓冲式重力回球系统，由于大大地提高了可靠性，因而提高了回球速度，与快速回球系统的速度也不差上下，故实用性明显。再者，本系统还采用了弹性压紧机构作为压紧球的部件，可以对球有效地施加压紧力而且可调，故有效地解决了重力回球过程中，在重油状态下重磅球容易打滑、存在提升困难的问题。再者，本系统在球的导入端，还增加了托球板的助推高度，改善了导入的可靠性。还有，圆锥形或腰鼓形导球柱的应用，改善了导入的可靠性；高耐磨、高摩擦系数的橡塑材料的使用及圆锥表面的凹槽设计极大地提高了摩擦力，有效避免了导入时的空转现象，提高了系统的可靠性。【附图说明】以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本专利技术。图1为本专利技术提供的回球系统的结构示意图；图2为图1的A向剖视的示意图；图3为图1沿B向示意图；图4为本专利技术提供的回球系统中升球器的结构示意图；图5为本专利技术提供的回球系统中推送机构的结构示意图；图6为弹性压紧机构的结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1，本专利技术提供的保龄球自动回球系统主要由升球装置100、回球轨道200、推送机构300、动力机构400、弹性压紧机构500、导球板组件600、系统支撑架700、拨球机构800组成。系统支撑架700主要包括两块墙板701和一对机架702，其中两块墙板701对称设置，形成用于安装回球系统中的其它组成部件的安置架，同时，其上设置有容保龄球900通过的球门圈M ;机架702配合设置在由墙板701构成的安置架的顶部，用于支撑升球装置100和回球轨道200。动力机构400为整个回球系统提供稳定的工作动力，其主要由电机401、减速器402、减速器皮带轮403、传送皮带404、地轴皮带轮405组成。其中电机401和减速器402对应的固定在墙板701上，且电机401驱动减速器402形成驱动源。减速器皮带轮403设置在减速器402的输出端，地轴皮带轮405对应的设置在墙板701的底部，同时利用传送皮带404连通减速器皮带轮403、地轴皮带轮405以及升球装置100中的升球器101。这样由传送皮带404将动力输入至升球器101和地轴皮带轮405。作为动力传输部件，传送皮带404具体可采用三角皮带轮。由于减速器皮带轮403、地轴皮带轮405以及升球器101之间相距较远，而且相对位置关系不对称，使得传送皮带404的周长较长。由此，为了保证传送皮带404能够稳定可靠的带动地轴皮带轮405以及升球器101，在传送皮带404的分布路径上设置有多个皮带涨紧轮406 (本实例中为2个)，由皮带涨紧轮406对传送皮带404控制，使得传送皮带404始终保持一定的张力度，从而保证传送皮带404能够稳定可靠的带动地轴皮带轮405以及升球器101。升球装置100为系统中重要的组成部件，其一端安置在由墙板701构成的安置架中，与球门圈M对应配合，并与动力机构400配合连接；另一端斜向的从由墙板701构成的安置架的顶部伸出，由此设置的升球装置100能够在动力机构400的驱动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述回球系统包括：升球装置，所述升球装置包括升球轨道和升球器，所述升球轨道与水平方向呈一定角度布置，所述升球器与升球轨道对应配合形成容保龄球通过的升球通道，并且在升球通道的上、下两端分别形成容保龄球导出和导入升球通道的导出端和导入端；所述升球通道中升球器与升球轨道配合压紧由导入端进入升球通道的保龄球，并利用升球器与保龄球之间的摩擦力以及保龄球与升球轨道之间的摩擦力驱动保龄球沿升球轨道提升至导出端，以增加保龄球的势能，再使保龄球沿回球轨道自由下滑加速回球至投射区；回球轨道，所述回球轨道的高端与升球装置的导出端配合，低端连接投射区；推送机构，所述推送机构与升球装置中的导入端配合，当检测到有保龄球进入到导入端时，将保龄球从升球装置中的导入端提升推送至升球装置中的升球通道中；动力机构，所述动力机构驱动连接推送机构和升球装置中的升球器。

【技术特征摘要】
1.一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述回球系统包括: 升球装置，所述升球装置包括升球轨道和升球器，所述升球轨道与水平方向呈一定角度布置，所述升球器与升球轨道对应配合形成容保龄球通过的升球通道，并且在升球通道的上、下两端分别形成容保龄球导出和导入升球通道的导出端和导入端；所述升球通道中升球器与升球轨道配合压紧由导入端进入升球通道的保龄球，并利用升球器与保龄球之间的摩擦力以及保龄球与升球轨道之间的摩擦力驱动保龄球沿升球轨道提升至导出端，以增加保龄球的势能，再使保龄球沿回球轨道自由下滑加速回球至投射区； 回球轨道，所述回球轨道的高端与升球装置的导出端配合，低端连接投射区； 推送机构，所述推送机构与升球装置中的导入端配合，当检测到有保龄球进入到导入端时，将保龄球从升球装置中的导入端提升推送至升球装置中的升球通道中； 动力机构，所述动力机构驱动连接推送机构和升球装置中的升球器。2.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述动力机构主要包括电机、减速器以及传送带，所述电机驱动减速器，所述减速器上的输出皮带轮通过传送带驱动连接带驱动部件。3.根据权利要求1所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述回球系统还包括弹性压紧机构，所述升球器上设置有摆动支点，所述弹性压紧机构控制升球器在提升保龄球时，绕摆动支点摆动，以控制升球器在整个提升过程中对保龄球的压力。4.根据权利要求3所述的一种保龄球自动回球系统，其特征在于，所述弹性压紧机构包括压紧弹簧、传动杠杆、可调节支撑杆，所述压紧弹簧上具有压紧调节螺钉，其动作端与传动杠杆一端相接，所述传动杠杆通过转销作为支点，其另一端与可调节支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆志刚，
申请(专利权)人：上海中路实业有限公司，
类型：发明
国别省市：