一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置，包括底座，所述底座包括相互垂直的传送机架和机械手安装平台构成;在传送机架上安装有传送机构，在传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘;传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动；在机械手安装平台上设有机械手支架，在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构。本发明专利技术解决了现有医用辐照设备操作人员必须长时间跟血液辐照设备接触的问题，同时它还具有操作方便和工作效率高的特点。

Automatic delivery blood cup device for medical blood irradiation equipment

Automatic blood cup device, the invention discloses a medical blood irradiation device comprises a base, the base includes a vertical transmission frame and a manipulator mounted platform; a transmission mechanism installed on the transfer rack for placing the blood cup cup tray is arranged on the blood transmission mechanism; transmission mechanism drives a cup of blood in tray transmitted along the Y axis straight reciprocating motion of the manipulator; installation platform is provided with a manipulator bracket, on one side of the manipulator bracket on transfer frame is used for mobile phone to mechanical or loosen the cup of blood in the manipulator structure; the installation platform is arranged on the drive shaft for X manipulator bracket along the X axis direction of movement of the driving mechanism and used to drive the manipulator bracket along the Z axis on the Z axis moving driving mechanism. The invention solves the problem that the existing medical radiation equipment operator has to contact the blood irradiation equipment for a long time, and meanwhile, the utility model has the advantages of convenient operation and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
—种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置
本专利技术涉及一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置。
技术介绍
现有的医用血液辐照设备都是工作人员在血液辐照设备跟前进行血液辐照操作，这样的作业方式使得工作人员必须长时间跟血液辐照设备接触，因为血液辐照设备表面有微量的辐射，长期在设备跟前操作血液辐照设备，可能会对工作人员的身体健康产生一定的影响。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是为了提供一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置，解决了现有医用辐照设备操作人员必须长时间跟血液辐照设备接触的问题，同时它还具有操作方便和工作效率高的特点。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案: 一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置，其特征在于:包括底座，所述底座包括相互垂直的传送机架和机械手安装平台构成； 1)在所述的传送机架上安装有传送机构，在所述传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘；传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动； 2)在机械手安装平台上设有机械手支架，在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构； 其中，Y轴方向为传送机架的长度方向；X轴方向为传送机架的宽度方向；Z轴方向为传送机架的高度方向。实现本专利技术的目的还可以通过采取如下技术方案达到: 实现本专利技术的一种实施 方式是:在机械手安装平台上还设有两个平行布置的导轨，所述的导轨与传送机架相互垂直；在两根导轨之间设有导槽；在导轨上设有导向座；在导向座上设有两个与之垂直的导向柱；导向柱的下部穿过导槽与一底板固定连接；所述的机械手支架套接于两个导向柱的顶部。实现本专利技术的一种实施方式是:所述X轴驱动机构包括第二步进电机、第二丝杆和第二丝杆螺母；所述第二步进电机安装于机械手安装平台上，所述第二丝杆的一端连接第二步进电机，其另一端与第二丝杆螺母连接；所述第二丝杆螺母穿过导槽与导向座固定连接；由所述第二步进电机带动导向座沿导轨运动。实现本专利技术的一种实施方式是:所述Z轴驱动机构包括第三步进电机、第三丝杆和第三丝杆螺母；所述第三步进电机竖立安装在机械手支架上，所述第三丝杆的一端连接第三步进电机，其另一端与第三丝杆螺母连接；所述第三丝杆螺母固定安装在导向座上；所述第三步进电机带动机械手支架沿两个导向柱上下运动。实现本专利技术的一种实施方式是:所述机械手机构包括第四步进电机、第四丝杆、第四丝杆螺母、两个铰接件和两个夹持件；在机械手支架上邻近传送机架的一侧设有一块挡板，所述挡板的两侧分别设有缺口 ；所述第四步进电机固定安装于机械手支架上，所述第四丝杆的一端连接第四步进电机，其另一端与机械手支架的挡板固定连接；所述第四丝杆螺母与第四丝杆螺纹连接；所述的两个夹持件的中部分别与挡板铰接，两个夹持件的一端向外伸出并对称设置，两个夹持件的另一端分别位于缺口中；每个铰接件的一端与一个夹持件铰接，另一端与第四丝杆螺母铰接。 实现本专利技术的一种实施方式是:所述传送机构包括安装于传送机架上的第一步进电机、安装于传送机架两端的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮由皮带连接，主动轮连接第一步进电机，从动轮由主动轮通过皮带带动；所述血杯托盘固定安装于皮带上。所述血杯托盘在传动机构的作用下，由操作位置(放置血杯的位置)运动到跟机械手机构相匹配的位置。本专利技术的有益效果在于: 本专利技术通过传送机构将血杯托盘从操作位置传送到跟机械手机构相匹配的位置，然后通过依次控制X轴驱动机构、Z轴驱动机构、机械手机构将血杯放置在主机的辐照腔位，进行血液辐照作业，具有操作方便和工作效率高的优点。采用本专利技术的自动送取血杯装置，使得血液辐照设备的操作人员可以远距离进行血液辐照作业，解决了现有血液辐照设备操作人员必须长时间接触血液辐照设备的问题。【附图说明】图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的局部剖示图。图3为本专利技术的机械手机构的结构示意图。其中，1、底座；11、传送机架；12、机械手安装平台；13、机械手支架；13_1、挡板；13-2、缺口； 14、导轨；15、导槽；16、导向座；17、导向柱；18、底板；21、第一步进电机；31、第四步进电机；32、第四丝杆；33、第四丝杆螺母；34、铰接件；35、夹持件；41、第二步进电机；42、第二丝杆；43、第二丝杆螺母；51、第三步进电机；52、第三丝杆；53、第三丝杆螺母；6、血杯托盘；7、血杯。【具体实施方式】下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本专利技术做进一步描述: 具体实施例: 参照图1-图3，本实施例所述的一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置，包括底座1，所述底座I包括相互垂直的传送机架11和机械手安装平台构成12 ； 定义:Y轴方向为传送机架11的长度方向；χ轴方向为传送机架11的宽度方向；Z轴方向为传送机架11的高度方向。在所述的传送机架11上安装有传送机构，在所述传送机构上设置有用于放置血杯7的血杯托盘6 ;传送机构带动血杯托盘6在传送机架11上沿Y轴方向做直线往返运动；所述传送机构包括安装于传送机架11上的第一步进电机21、安装于传送机架11两端的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮由皮带连接，主动轮连接第一步进电机21，从动轮由主动轮通过皮带带动；所述血杯托盘6固定安装于皮带上。所述血杯托盘6在传动机构的作用下，由操作位置(放置血杯的位置)运动到跟机械手机构相匹配的位置。在机械手安装平台12上设有机械手支架13，在机械手支架13上位于传送机架11的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台12上还设有用于驱动机械手支架13沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架13沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构。在机械手安装平台12上还设有两个平行布置的导轨14，所述的导轨14与传送机架11相互垂直；在两根导轨14之间设有导槽15 ;在导轨14上设有导向座16 ；在导向座16上设有两个与之垂直的导向柱17 ;导向柱17的下部穿过导槽15与一底板18固定连接；所述的机械手支 架13套接于两个导向柱17的顶部； 所述X轴驱动机构包括第二步进电机41、第二丝杆42和第二丝杆螺母43 ;所述第二步进电机41安装于机械手安装平台12上，所述第二丝杆42的一端连接第二步进电机41，其另一端与第二丝杆螺母43连接；所述第二丝杆螺母43穿过导槽15与导向座16固定连接；由所述第二步进电机41带动导向座16沿导轨14运动。所述Z轴驱动机构包括第三步进电机51、第三丝杆52和第三丝杆螺母53 ;所述第三步进电机51竖立安装在机械手支架13上，所述第三丝杆52的一端连接第三步进电机51，其另一端与第三丝杆螺母53连接；所述第三丝杆螺母53固定安装在导向座16上；所述第三步进电机51带动机械手支架13沿两个导向柱17上下运动。参照图3，所述机械手机构包括第四步进电机31、第四丝杆32、第四丝杆螺母33、两个铰接件34和两个夹持件35 ;在机械手支架13上邻近传送机架11的一侧设有一块挡板13-1，所述挡板13-1的两侧分别设有缺口 13-2 ;所述第四步进电机31固定安装于机械手支架13上，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置，其特征在于：包括底座，所述底座包括相互垂直的传送机架和机械手安装平台构成;1)在所述的传送机架上安装有传送机构，在所述传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘;传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动；2)在机械手安装平台上设有机械手支架，在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构;其中，Y轴方向为传送机架的长度方向;X轴方向为传送机架的宽度方向;?Z轴方向为传送机架的高度方向。

【技术特征摘要】
1.一种医用血液辐照设备的自动送取血杯装置，其特征在于:包括底座，所述底座包括相互垂直的传送机架和机械手安装平台构成； 1)在所述的传送机架上安装有传送机构，在所述传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘；传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动； 2)在机械手安装平台上设有机械手支架，在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构； 其中，Y轴方向为传送机架的长度方向；X轴方向为传送机架的宽度方向；Z轴方向为传送机架的高度方向。2.根据权利要求1所述的医用血液辐照设备的自动送取血杯装置，其特征在于:在机械手安装平台上还设有两个平行布置的导轨，所述的导轨与传送机架相互垂直；在两根导轨之间设有导槽；在导轨上设有导向座；在导向座上设有两个与之垂直的导向柱；导向柱的下部穿过导槽与一 底板固定连接；所述的机械手支架套接于两个导向柱的顶部。3.根据权利要求2所述的医用血液辐照设备的自动送取血杯装置，其特征在于:所述X轴驱动机构包括第二步进电机、第二丝杆和第二丝杆螺母；所述第二步进电机安装于机械手安装平台上，所述第二丝杆的一端连接第二步进电机，其另一端与第二丝杆螺母连接；所述第二丝杆螺母穿过导槽与导向座固定连接；由...

【专利技术属性】
技术研发人员：高培军，
申请(专利权)人：深圳市华科核医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：