腔体检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种腔体检测装置，包括：载物平台、传送轨道、滑动轴、第一机械手、第二机械手、检测底座、微处理器和形状检测装置，所述载物平台用于承载待测腔体工件并设置于传送轨道上，所述检测底座固定设置于传送轨道的两滑轨之间，所述第一机械手和第二机械手活动套置于滑动轴上，所述微处理器与第一机械手、第二机械手、传送轨道、检测底座和形状检测装置电连接，以控制第一机械手、第二机械手、检测底座的升降以及形状检测装置的运动，所述微处理器还接收由所述形状检测装置所采集到的信号，以据此判断待测腔体工件的腔体形状是否合格。本实用新型专利技术腔体检测装置，实现了腔体自动化检测，提高了对腔体的腔的形状的检测的准确性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Cavity detecting device

The utility model discloses a cavity detection device includes: loading platform, transfer rail, a slide shaft, a first manipulator, second mechanical hand, testing base, microprocessor and shape detection device, the loading platform for carrying the measured workpiece cavity is arranged in the transfer orbit, the detection of fixed base in the two rail transport path between the first and second robot manipulators arranged on the sliding shaft, is connected with the microprocessor and the first second manipulator, manipulator, transfer orbit, detection base and shape detection device, and a lifting device for detecting shape control of the first second manipulator, manipulator, detection the base of the movement, the microprocessor receives signals from the shape detection device to collect, to judge the shape of cavity cavity workpiece to be measured Is it qualified?. The cavity detection device of the utility model realizes the automatic detection of the cavity, and improves the accuracy of the detection of the cavity shape of the cavity.

【技术实现步骤摘要】
腔体检测装置
本技术涉及腔体的制造
，特别是涉及腔体检测装置。
技术介绍
腔体零件在机械加工类涉及比较广泛。该腔体零件有多个腔，每个腔内的形状不一样，并且每个腔内的形状一定，必须满足要求。如果腔内的形状达不到要求，就会导致产品报废。一般检验员通过视觉效果来检查腔内的形状是否能够达到要求，常常因为视觉误差二导致错检，造成产品的质量达不到要求。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种腔体检测装置，实现了对腔体的自动化检测，提高了对腔体的腔的形状的检测的准确性。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种腔体检测装置，包括:载物平台、传送轨道、滑动轴、第一机械手、第二机械手、检测底座、微处理器和形状检测装置，所述载物平台用于承载待测腔体工件并设置于传送轨道上，所述检测底座固定设置于传送轨道的两滑轨之间，所述第一机械手和第二机械手活动套置于滑动轴上，所述微处理器与第一机械手、第二机械手、传送轨道、检测底座和形状检测装置电连接，以控制第一机械手、第二机械手、检测底座的升降以及形状检测装置的运动，所述微处理器还接收由所述形状检测装置所采集到的信号，以据此判断待测腔体工件的腔体形状是否合格。进一步的，形状检测装置包括形状检测头、第一伸缩装置和感应器，所述第一伸缩装置与形状检测头相连，用于带动形状检测头的运动，所述形状检测头的形状与合格腔体工件的腔体的形状相匹配，所述感应器设置于形状检测头上，用于检测待测腔体工件的腔体的内壁到形状检测头的距离。进一步的，载物平台上设置有定位销，所述定位销的形状与待测腔体工件的底部的孔的形状相匹配。进一步的，检测底座包括自动升降装置和底板，所述底板上设置有固位凸台，所述载物平台的底部设置有固位孔，所述固位凸台的形状与所述固位孔相匹配。由于本技术腔体检测装置，利用微处理器对各部件进行控制，实现了对腔体的自动化检测，不再借助于人力，同时也提高了对腔体的腔的形状检测的准确性。【附图说明】图1为本技术腔体检测装置的较佳实施方式的示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施方式对本技术进行详细说明。请参考图1所示，本技术腔体检测装置，包括:载物平台8、传送轨道5、滑动轴7、第一机械手2、第二机械手3、检测底座6、微处理器I和形状检测装置4。具体地，形状检测装置4用于探测腔体的腔的形状，该形状检测装置4包括形状检测头、第一伸缩装置和感应器，所述第一伸缩装置与形状检测头相连，用于带动形状检测头的运动，所述形状检测头的形状与合格腔体工件的腔的形状相匹配，以检测腔的形状是否符合设定形状，所述感应器设置于形状检测头上，用于检测待测腔体的腔的内壁到形状检测头的距离。第一机械手2用于将待检测的腔体工件移至载物平台8上；第二机械手3用于将检测完成的腔体工件移出载物平台8。所述第一机械手2和第二机械手3均包括第二伸缩装置，从而可在竖直方向伸缩。载物平台8上设置有定位销，所述定位销的形状与待测腔体工件的底部的孔的形状相匹配。在载物平台8的底部还设置有固位孔。检测底座6包括自动升降装置和底板，从而使检测底座6在竖直方向可以自动升降。在检测底座6的底板上设置有固位凸台，所述固位凸台的形状与上述载物平台8底部的固位孔相匹配。其中，所述载物平台8设置于传送轨道5上，所述检测底座6设置于传送轨道5的两滑轨之间，即检测底座6固定地设置于传送轨道5上，所述第一机械手2和第二机械手3活动套置于滑动轴7上，所述微处理器I与第一机械手2、第二机械手3、传送轨道5、检测底座6和形状检测装置4电连接，控制第一机械手2和第二机械手3的运动、传送轨道5的运作、检测底座6的升降以及形状检测装置4的运作，同时所述微处理器I接收形状检测装置4所采集到的信号，从而根据的信号分析得到检测结果。在具体使用时，首先，启动微处理器1，在微处理器I的控制下第一机械手2开始工作，第一机械手2沿着滑动轴8移动，到待检测的腔体工件的位置时，第二伸缩装置伸长，第一机械手2抓起待检测的腔体工件，并将其放在载物平台8上，待检测腔体工件的底部的孔与定位销合拢，第二伸缩装置收缩，第一机械手2和第二机械手3滑动，第二机械手3待用。随后，在微处理器I的控制下，传送轨道5开始运作，载物平台8在传送轨道5的带动下驶向检测底座6，载物平台8滑动到检测底座6相对应的位置停下，待检测的腔体工件在载物平台8上等待检测。微处理器I启动检测底座6，在自动升降装置的带动下，检测底座6的底板向上升，底板上固位凸台与载物平台8底部的固位孔合拢，固定好载物平台8。之后，形状检测装置4的第一伸缩装置运作，形状检测头下移，伸入待测腔体工件的腔内，感应器采集腔内壁到形状检测头的距离，微处理器I接收到采集的信息，然后根据接收到的信息得到检测结果。检测完毕以后，第一伸缩装置收缩，形状检测头上移。随后，在传送轨道5的作用下，载物平台8移动回原始位置，第二机械手3的第二伸缩装置运作，伸向待测腔体工件，第二机械手3抓起待测腔体工件，将其从载物平台8上移出。第二机械手3收回，整个检测工作结束。本实施方式中，所述感应器采集腔内壁上各点到形状检测头之间的距离，若腔内壁上各点与形状检测头之间的距离在预设范围之内，即表示该待测腔体工件的腔体形状符合要求；若腔内壁上某一点与形状检测头之间的距离不在预设范围之内，则表示该待测腔体工件的腔体形状不符合要求。以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种腔体检测装置，其特征在于，所述腔体检测装置包括：载物平台、传送轨道、滑动轴、第一机械手、第二机械手、检测底座、微处理器和形状检测装置，所述载物平台用于承载待测腔体工件并设置于传送轨道上，所述检测底座固定设置于传送轨道的两滑轨之间，所述第一机械手和第二机械手活动套置于滑动轴上，所述微处理器与第一机械手、第二机械手、传送轨道、检测底座和形状检测装置电连接，以控制第一机械手、第二机械手、检测底座的升降以及形状检测装置的运动，所述微处理器还接收由所述形状检测装置所采集到的信号，以据此判断待测腔体工件的腔体形状是否合格。

【技术特征摘要】
1.一种腔体检测装置，其特征在于，所述腔体检测装置包括:载物平台、传送轨道、滑动轴、第一机械手、第二机械手、检测底座、微处理器和形状检测装置，所述载物平台用于承载待测腔体工件并设置于传送轨道上，所述检测底座固定设置于传送轨道的两滑轨之间，所述第一机械手和第二机械手活动套置于滑动轴上，所述微处理器与第一机械手、第二机械手、传送轨道、检测底座和形状检测装置电连接，以控制第一机械手、第二机械手、检测底座的升降以及形状检测装置的运动，所述微处理器还接收由所述形状检测装置所采集到的信号，以据此判断待测腔体工件的腔体形状是否合格。2.根据权利要求1所述的腔体检测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴隆凡，
申请(专利权)人：重庆淦驰森科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：