用于自动化设备的纵向防坠锁止机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，属一种自动化设备作业辅助装置，所述锁止机构包括安装板与安全位置齿形块，所述安装板上安装有推拉动力装置与安全位置锁止块，所述安全位置锁止块的位置与安全位置齿形块相对应，且通过旋转销安装在安装板上，所述推拉动力装置与安全位置锁止块之间动力连接；所述安装板的下部还安装有与安全位置锁止块的下部相对应的接近开关。通过推拉动力装置推动安全位置锁止块使其与安全位置齿形块之间进行卡合与卸载，通过机械锁定的方式实现垂直坠落的锁定，相对于气锁与电气控制锁而言，使用中稳定性及安全性明显增加，且机械锁定的结构也便于日常维护维修工作的进行。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Longitudinal anti dropping locking mechanism for automatic equipment

The utility model discloses a device for automatic vertical falling prevention locking mechanism is a kind of automation equipment auxiliary device, the locking mechanism includes a mounting plate and the safety position of tooth block, the mounting plate is installed on the push and pull the power device and the safety position of the locking block, the position of safety the locking block position and safe position of tooth blocks corresponding to, and through the rotary pin is mounted on the mounting board, the push-pull power device and the safety position of the locking block between the power connection; the lower part of the mounting plate is also provided with a safety lock position and proximity switch block corresponding to the lower part. Through the push and pull power device to push the safety position of the locking block the clamping and unloading position and safety gear block, lock the vertical fall by mechanical locking, relative to the air lock and electric control lock, use safety and stability increased significantly, and the structure is convenient for routine mechanical lock maintenance and repair work.

【技术实现步骤摘要】
用于自动化设备的纵向防坠锁止机构
本技术涉及一种自动化设备作业辅助装置，更具体的说，本技术主要涉及一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构。
技术介绍
目前，汽车发动机装配中的非标自动化设备在垂直方向运动的锁紧机构基本采用气锁或者电气控制锁，用以防止设备发生高处坠落。而前述的气锁或者电气控制锁在实际使用中均存在较大的波动，稳定性不足，容易出现锁定失效，进而造成事故的发生，因此为进一步的防止自动化设备在作业中发生坠落，保证安全作业，有必要针对其放坠机构的结构做进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，以期望解决现有技术中气锁或电气控制锁使用稳定性及安全性不足等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案:本技术所提供的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，所述锁止机构包括安装板与安全位置齿形块，所述安装板上安装有推拉动力装置与安全位置锁止块，所述安全位置锁止块的位置与安全位置齿形块相对应，且通过旋转销安装在安装板上，所述推拉动力装置与安全位置锁止块之间动力连接，用于由推拉动力装置推动安全位置锁止块在旋转销上转动，使其下端与安全位置齿形块相卡合或卸载；所述安装板的下部还安装有与安全位置锁止块的下部相对应的接近开关，用于当安全位置锁止块的下部与接近开关相接触时，接近开关向控制系统反馈与当前状态相对应的信号。作为优选，进一步的技术方案是:所述推拉动力装置为气缸，所述气缸接入控制系统，用于当设备处于断电状态时，由控制系统使气缸的活塞杆回缩，拉动安全位置锁止块，使其下部与安全位置齿形块相卡合。更进一步的技术方案是:所述气缸的活塞杆通过推拉头与安全位置锁止块动力连接。更进一步的技术方案是:所述安全位置锁止块的下部与安装板之间还安装有复位弹簧，用于在常态下由复位弹簧使安全位置锁止块的下部与安全位置齿形块之间呈卸载状态。更进一步的技术方案是:所述安全位置锁止块与接近开关相接触的位置上还设有安全位置检测头。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是:通过推拉动力装置推动安全位置锁止块使其与安全位置齿形块之间进行卡合与卸载，通过机械锁定的方式实现垂直坠落的锁定，相对于气锁与电气控制锁而言，使用中稳定性及安全性明显增加，并在接近开关的作用下，使控制系统可实时获知锁止机构的当前状态，且机械锁定的结构也便于日常维护维修工作的进行，同时本技术所提供的一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构结构简单，可用于各类非标自动化设备上作为其高处防坠装置，应用范围广阔。【附图说明】图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图中，I为安装板、2为安全位置齿形块、3为推拉动力装置、4为安全位置锁止块、5为旋转销、6为接近开关、7为复位弹簧、8为安全位置检测头。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1所示，本技术的一个实施例是一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，所述锁止机构包括安装板I与安全位置齿形块2，所述安装板I上安装有推拉动力装置3与安全位置锁止块4，所述安全位置锁止块4的位置与安全位置齿形块2相对应，且通过旋转销5安装在安装板I上，所述推拉动力装置3与安全位置锁止块4之间动力连接，用于由推拉动力装置3推动安全位置锁止块4在旋转销5上转动，使其下端与安全位置齿形块2相卡合或卸载；所述安装板I的下部还安装有与安全位置锁止块4的下部相对应的接近开关6，用于当安全位置锁止块4的下部与接近开关6相接触时，接近开关6向控制系统反馈与当前状态相对应的信号。在本实施例中，上述的安全位置锁止块4具有与安全位置齿形块2相卡合的齿形结构，当两者相接触时，安全位置锁止块4的齿形结构即与安全位置齿形块2上的任意一个齿相互限位，进而形成卡合，从而防止安装板I固定的自动化设备发生下坠。在本技术的另一实施例中，专利技术人还参考现有技术，认为可直接采用气缸作为上述的推拉动力装置3，同时为保证其能在设备下坠时瞬间触发，需要将气缸接入控制系统，其作用是当设备处于断电状态时即发生下坠时，由控制系统使气缸的活塞杆回缩，拉动安全位置锁止块4，使其下部与安全位置齿形块2相卡合。更进一步的，为便于上述气缸的活塞杆与安全位置锁止块4之间的连接，最好再在两者之间增设推拉头，即气缸的活塞杆通过该推拉头与安全位置锁止块4动力连接。再参考图1所示，在本技术用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为使安全位置锁止块4在设备正常运行时不影响设备的正常升降，可在安全位置锁止块4的下部与安装板I之间增设复位弹簧7，正如前述所提到的，复位弹簧7为使安全位置锁止块4在常态下的下部与安全位置齿形块2之间呈卸载状态。仍然参考图1所示，根据本技术的另一实施例，为增加安全位置锁止块4与接近开关6之间接触的敏感性，可再在安全位置齿形块2与接近开关6相接触的位置上增设安全位置检测头8。本技术上述一个优选的实施例中防坠锁止机构的运行流程如下:常态下气缸活塞杆处于伸出状态，使安全位置锁止块4脱离安全位置齿形块2并保持间隙，且在复位弹簧7的作用下保证其不发生位移，此时安全位置锁止块4下端的安全位置检测头8与接近开关6相接触，在控制系统中显示设备处于正常的工作状态；当自动化设备在使用中出现断电情形，设备欲发生下坠时，在控制系统的作用下，气缸的活塞杆回缩，从而带动安全位置锁止块4在旋转销上转动，其下部克服复位弹簧7的拉力，朝图1中所示的左侧移动，从而与安全位置齿形块2相卡合，防止与安装板固定的设备坠落。在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本技术的范围内。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其特征在于：所述锁止机构包括安装板（1）与安全位置齿形块（2），所述安装板（1）上安装有推拉动力装置（3）与安全位置锁止块（4），所述安全位置锁止块（4）的位置与安全位置齿形块（2）相对应，且通过旋转销（5）安装在安装板（1）上，所述推拉动力装置（3）与安全位置锁止块（4）之间动力连接，用于由推拉动力装置（3）推动安全位置锁止块（4）在旋转销（5）上转动，使其下端与安全位置齿形块（2）相卡合或卸载；所述安装板（1）的下部还安装有与安全位置锁止块（4）的下部相对应的接近开关（6），用于当安全位置锁止块（4）的下部与接近开关（6）相接触时，接近开关（6）向控制系统反馈与当前状态相对应的信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其特征在于:所述锁止机构包括安装板(O与安全位置齿形块(2)，所述安装板(I)上安装有推拉动力装置(3)与安全位置锁止块(4)，所述安全位置锁止块(4)的位置与安全位置齿形块(2)相对应，且通过旋转销(5)安装在安装板(I)上，所述推拉动力装置(3)与安全位置锁止块(4)之间动力连接，用于由推拉动力装置(3)推动安全位置锁止块(4)在旋转销(5)上转动，使其下端与安全位置齿形块(2)相卡合或卸载；所述安装板(I)的下部还安装有与安全位置锁止块(4)的下部相对应的接近开关(6)，用于当安全位置锁止块(4)的下部与接近开关(6)相接触时，接近开关(6)向控制系统反馈与当前状态相对应的信号。2.根据权利要求1所述的用于自动化设备的纵向防坠锁止机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱恩水，程志国，洪浩祯，
申请(专利权)人：上海希力自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：