锁罐摇台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁罐摇台，包括机架（1）、驱动装置（2）、导轨装置（3）、连杆机构（4）和矿车道轨（5），机架位于整个锁罐摇台的后部，包括前机架（1.1）、后机架（1.2）和底架（1.3）；驱动装置位于整个锁罐摇台内部的中间部位，包括液压油缸（2.1）、连接轴（2.2）、轮一（2.3）和轮二（2.4）；导轨装置包括上导轨（3.1）和下导轨（3.2）；连杆机构包括连杆（4.1）和连接架（4.2），连接架（4.2）前端两端分别铰接连接有托爪（4.3）；矿车道轨（5）位于整个锁罐摇台的上部，包括前道轨（5.1）和后道轨（5.2）。该锁罐摇台具有承接和摇台的优点，同时具有托罐、稳罐和锁罐的功能，整体操作更为简单方便，结构合理，维护量小。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
锁罐摇台
本技术涉及一种锁罐摇台，具体是一种承接器，通用于矿山立井井口和井底的、提升大型装车灌笼的同步锁罐摇台。
技术介绍
随着我国煤炭工业的发展，矿井副立井提升逐渐向深、重的方向发展，即提升深度超过800米、提升总重超过80吨，当罐笼在副立井与井底车场连接处装载、卸载作业时，由于提升钢丝绳终端载荷的变化而引起钢丝绳的弹性伸缩，会造成罐笼突然上下窜动，易引起钢丝绳打滑以及操车设备操作困难。在立井提升过程中，进出矿车时使得提升系统的终端载荷上下幅度变化较大，由于提升钢丝绳弹性伸长导致矿车冲击罐道以致罐道变形或损坏，甚至造成事故。罐笼承接装置是一种具有缓冲功能的托罐装置，国内立井罐笼提升中目前常用的罐笼承接装置有摇台、支罐机、自补偿托罐摇台等，这些传统的罐笼承接装置主要存在三个方面的缺陷:1.由于承接装置缓冲行程较短，以及钢丝绳的弹性伸长等因素的影响，停罐冲击现象普遍存在，松绳、滑绳等安全隐患时有存在；2.矿车进出罐笼时，会产生冲击，使罐笼左右摇晃，负载变化引起的钢丝绳弹性伸长会使罐笼上下跳动，矿车容易掉道，且搭接时摇臂坡度较大，人员和矿车进出不便；3.多绳摩擦提升的矿井，为了防止提升钢丝绳失重导致摩擦轮打滑，就必须在罐笼上增加活动底盘来避免，使罐笼结构变得复杂且重量加大，由于支罐机不能收回，只适用于单层te笼提升，而且存在跋te隐患。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种锁罐摇台，能够实现托罐、稳罐和锁罐功能，保证矿车进出罐笼时平稳畅通，且操作简单方便，易于安装维护。为实现上述目的，本技术包括机架、驱动装置、导轨装置、连杆机构和矿车道轨，机架位于整个锁罐摇台的后部，包括前机架、后机架和底架，前机架设置为两件，对称安固定装于底架的中部，后机架为一件，固定安装于底架后部的中间位置；驱动装置位于整个锁罐摇台内部的中间部位，包括液压油缸、连接轴、轮一和轮二，液压油缸底部与后机架中间位置铰接连接，活塞杆一端与连接轴中间位置固定连接，轮一设置为两件，安装在连接轴的两端，轮二设置为两件，对称安装在轮一与液压油缸活塞端之间；导轨装置包括上导轨和下导轨，上导轨位于整个锁罐摇台的前上部，其后部两端分别与前机架铰接连接，其底部背面设有具有前面低、后面高的斜面结构的两个道轨与轮一配合，下导轨位于整个锁罐摇台内部的中前位置，其上部设有两个平直的道轨与轮二配合，下部固定安装于底架的前端；连杆机构包括连杆和连接架，连杆设置为两件，一端分别铰接连接上导轨的前端两端，另一端铰接于连接架的前上端，连接架上面与下导轨下部固定连接，其后端与底架前端铰接连接，其前端两端分别铰接连接有托爪；矿车道轨位于整个锁罐摇台的上部，包括前道轨和后道轨，前道轨固定连接于上导轨上面，后道轨固定连接于前机架和后机架。进一步的，轮一和轮二内部安装相应的轴承和防尘骨架密封。进一步的，前道轨两个道轨之间和后道轨两个道轨之间铺设花纹板。与现有技术相比，本技术设有连杆机构和托爪，具有承接和摇台的优点，同时具有托te、稳te和锁te的功能，在te笼到位后，锁住te笼，保证矿车进出te笼平稳畅通，然后再释放反弹力；整体操作更为简单方便；结构合理，维护量小。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是图1本技术的左视图；图3是图1本技术的俯视图。图中:1、机架，1.1、前机架，1.2、后机架，1.3、底架，2、驱动装置，2.1、液压油缸，2.2、连接轴，2.3、轮一，2.4、轮二，3、导轨装置，3.1、上导轨，3.2、下导轨，3.3、斜面道轨，3.4、平直道轨，4、连杆机构，4.1、连杆，4.2、连接架，4.3、托爪，5、矿车道轨，5.1、前道轨，5.2、后道轨。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，本技术包括机架1、驱动装置2、导轨装置3、连杆机构4和矿车道轨5。机架I位于整个锁罐摇台的后部，包括前机架1.1、后机架1.2和底架1.3，前机架1.1设置为两件，对称固定安装于底架1.3的中部；后机架1.2为一件，固定安装于底架1.3后部的中间位置。驱动装置2位于整个锁罐摇台内部的中间部位，包括液压油缸2.1、连接轴2.2、轮一 2.3和轮二 2.4，液压油缸2.1底部与后机架1.2中间位置铰接连接，活塞杆一端与连接轴2.2中间位置固定连接；轮一 2.3设置为两件，安装在连接轴2.2的两端；轮二 2.4设置为两件，对称安装在轮一 2.3与液压油缸2.1活塞端之间。导轨装置3包括上导轨3.1和下导轨3.2，上导轨3.1位于整个锁罐摇台的前上部，其后部两端分别与前机架1.1铰接连接，其底部背面设有前面低、后面高的斜面结构的两个斜面道轨3.3与轮一 2.3配合；下导轨3.2位于整个锁罐摇台内部的中前位置，其上部设有两个平直道轨3.4与轮二 2.4配合，下部固定安装于底架1.3的前端。连杆机构4包括连杆4.1和连接架4.2，连杆4.1设置为两件，一端分别铰接于上导轨3.1的前端两端，另一端铰接于连接架4.2的前上端；连接架4.2上面与下导轨3.2下部固定连接，连接架4.2后端与底架1.3前端铰接连接，其前端两端分别铰接连接有托爪4.3。矿车道轨5位于整个锁罐摇台的上部，包括前道轨5.1和后道轨5.2，分别设置为两件，两件之间的间距与矿车车轮配套，前道轨5.1两件固定连接于上导轨3.1上面；后道轨5.2两件固定连接于前机架1.1和后机架1.2。进一步的，为了使轮一 2.3、轮二 2.4顺畅实现滚动并延长设备寿命、降低设备维护率，轮一 2.3和轮二 2.4内部安装相应的轴承和防尘骨架密封。进一步的，为了防止人员在锁罐摇台上面行走时滑倒，前道轨5.1两个道轨之间和后道轨5.2两个道轨之间铺设花纹板。如图1所示，当液压油缸2.1活塞收缩时，活塞带动连接轴2.2向后移动，进而带动轮二 2.4在下导轨3.2的平直道轨3.4上向后滚动、轮一 2.3在上导轨3.1的斜面道轨3.3上向后滚动，斜面道轨3.3由于设置为前面低、后面高的斜面结构，因此上导轨3.1随着液压油缸2.1的收缩前端逐渐下降呈斜面结构，连杆机构4的设置，使连杆4.1随着上导轨3.1前端的下降带动连接架4.2前端同步下降，实现联动，进而带动了托爪4.3的下降；反之亦然，当液压油缸2.1活塞伸出时，活塞带动连接轴2.2向前移动，进而带动轮二 2.4在下导轨3.2的平直道轨3.4上向前滚动、轮一 2.3在上导轨3.1的斜面道轨3.3上向前滚动，斜面道轨3.3由于设置为前面低、后面高的斜面结构，因此上导轨3.1随着液压油缸2.1的伸出前端逐渐上升呈平面结构，连杆机构4的设置，使连杆4.1随着上导轨3.1前端的上升带动连接架4.2前端同步上升，实现联动，进而带动了托爪4.3的上升。正常状态时，液压油缸2.1处于收回状态，托爪4.3、连接架4.2、上导轨3.1和前道轨5.1均处于同步状态下的低位位置，当托举灌笼的时候，液压油缸2.1向前伸展，此时灌笼有钢丝绳拖拽，因此托举力较小，当钢丝绳停止运行，灌笼可能增加压力，按照分力计算,此时油缸所需承受力很小,满足托罐需求,托爪托爪4.3托住灌笼底部，随灌笼上升，此时状态即为同步状态也可称为锁罐状态。该锁罐摇台设有连杆机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁罐摇台，其特征在于，包括机架（1）、驱动装置（2）、导轨装置（3）、连杆机构（4）和矿车道轨（5），机架（1）位于整个锁罐摇台的后部，包括前机架（1.1）、后机架（1.2）和底架（1.3），前机架（1.1）设置为两件，对称固定安装于底架（1.3）的中部，后机架（1.2）为一件，固定安装于底架（1.3）后部的中间位置；驱动装置（2）位于整个锁罐摇台内部的中间部位，包括液压油缸（2.1）、连接轴（2.2）、轮一（2.3）和轮二（2.4），液压油缸（2.1）底部与后机架（1.2）中间位置铰接连接，活塞杆一端与连接轴（2.2）中间位置固定连接，轮一（2.3）设置为两件，安装在连接轴（2.2）的两端，轮二（2.4）设置为两件，对称安装在轮一（2.3）与液压油缸（2.1）活塞端之间；导轨装置（3）包括上导轨（3.1）和下导轨（3.2），上导轨（3.1）位于整个锁罐摇台的前上部，其后部两端分别与前机架（1.1）铰接连接，其底部背面设有前面低、后面高的斜面结构的两个道轨（3.3）与轮一（2.3）配合，下导轨（3.2）位于整个锁罐摇台内部的中前位置，其上部设有两个平直的道轨（3.4）与轮二（2.4）配合，下部固定安装于底架（1.3）的前端；连杆机构（4）包括连杆（4.1）和连接架（4.2），连杆（4.1）设置为两件，一端分别铰接于上导轨（3.1）的前端两端，另一端铰接于连接架（4.2）的前上端，连接架（4.2）上面与下导轨（3.2）下部固定连接，连接架（4.2）后端与底架（1.3）前端铰接连接，其前端两端分别铰接连接有托爪（4.3）；矿车道轨（5）位于整个锁罐摇台的上部，包括前道轨（5.1）和后道轨（5.2），分别设置为两件，两件之间的间距与矿车车轮配套，前道轨（5.1）两件固定连接于上导轨（3.1）上面，后道轨（5.2）两件固定连接于前机架（1.1）和后机架（1.2）。...

【技术特征摘要】
1.一种锁罐摇台，其特征在于，包括机架(I)、驱动装置(2)、导轨装置(3)、连杆机构(4)和矿车道轨(5)，机架(I)位于整个锁罐摇台的后部，包括前机架(1.1 )、后机架(1.2)和底架(1.3)，前机架(1.1)设置为两件，对称固定安装于底架(1.3)的中部，后机架(1.2)为一件，固定安装于底架(1.3)后部的中间位置；驱动装置(2)位于整个锁罐摇台内部的中间部位，包括液压油缸(2.1)、连接轴(2.2)、轮一(2.3)和轮二(2.4)，液压油缸(2.1)底部与后机架(1.2)中间位置铰接连接，活塞杆一端与连接轴(2.2)中间位置固定连接，轮一(2.3)设置为两件，安装在连接轴(2.2)的两端，轮二(2.4)设置为两件，对称安装在轮一(2.3)与液压油缸(2.1)活塞端之间；导轨装置(3)包括上导轨(3.1)和下导轨(3.2)，上导轨(3.1)位于整个锁罐摇台的前上部，其后部两端分别与前机架(1.1)铰接连接，其底部背面设有前面低、后面高的斜面结构的两个道轨(3.3)与轮一(2.3)配合，下导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威，张磊，杨翠，
申请(专利权)人：江苏河谷矿业科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：