【技术实现步骤摘要】
机器人自动装卸用复合夹取系统
[0001 ] 本技术涉及一种机器人自动装卸用复合夹取系统。
技术介绍
随着社会的发展，物流已经成为人们生活中重要的一部分。目前国内的生产厂家主要是通过物料箱和木栈板来实现物料的运输，物料放入物料箱内，然后将物料箱堆叠在木栈板上一起进行运输。但是据了解目前国内物流行业应用中只有单独对物料箱的抓取或单独对木栈板的抓取系统，即物料箱和木栈板需要两套抓取系统来实现。很多厂家设计的抓取系统只能对物料箱进行抓取，而木栈板的抓取需要另外增加一个自动上托盘机器来实现对木栈板的移动供给，这样不仅增加了设备成本，而且设备安装也受到场地的局限，同时维护单元较多，设备故障率高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种机器人自动装卸用复合夹取系统，它能够同时满足物料箱和木栈板的抓取，降低了设备投入成本，减少了维护单元，降低了故障率，使整个现场的设备布置更加紧凑。本技术的目的是这样实现的:一种机器人自动装卸用复合夹取系统，它包括整体框架，所述整体框架顶部中心设置有法兰板，所述整体框架底部左右两侧均设置有一组带座轴承，每组带座轴承上均穿装有转轴，所述转轴左右两端均设置有钩爪，所述整体框架一侧设置有气缸，所述气缸尾部设置有连接杆，所述气缸活塞杆端和连接杆端部分别与左右两侧的钩爪上端相连接，所述整体框架底部设置有四组平行开闭型气爪，所述四组平行开闭型气爪位于左右两侧转轴之间且呈矩形布置，所述四组平行开闭型气爪底部均设置有吊钩。所述转轴中部设置有限位调整块，通过限位调整块能够控制钩爪的最大张开位置。所述连接杆上设置有调节螺母。所述整体框架...
【技术保护点】
一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于：它包括整体框架（1），所述整体框架（1）顶部中心设置有法兰板（2），所述整体框架（1）底部左右两侧均设置有一组带座轴承（3），每组带座轴承（3）上均穿装有转轴（4），所述转轴（4）左右两端均设置有钩爪（5），所述整体框架（1）一侧设置有气缸（6），所述气缸（6）尾部设置有连接杆（9），所述气缸（6）活塞杆端和连接杆（9）端部分别与左右两侧的钩爪（5）上端相连接，所述整体框架（1）底部设置有四组平行开闭型气爪（12），所述四组平行开闭型气爪（12）位于左右两侧转轴（4）之间且呈矩形布置，所述四组平行开闭型气爪（12）底部均设置有吊钩（13）。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于:它包括整体框架(1)，所述整体框架(I)顶部中心设置有法兰板(2 )，所述整体框架(I)底部左右两侧均设置有一组带座轴承(3)，每组带座轴承(3)上均穿装有转轴(4)，所述转轴(4)左右两端均设置有钩爪(5)，所述整体框架(I) 一侧设置有气缸(6 )，所述气缸(6 )尾部设置有连接杆(9 )，所述气缸(6 )活塞杆端和连接杆(9)端部分别与左右两侧的钩爪(5)上端相连接，所述整体框架(I)底部设置有四组平行开闭型气爪(12)，所述四组平行开闭型气爪(12)位于左右两侧转轴(4)之间且呈矩形布置，所述四组平行开闭型气爪(12)底部均设置有吊钩(13)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于:所述转轴(4)中部设置有限位调整块(11)。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动装卸用复合夹取系统，其特征在于:所述连接杆(9)上设置有调节螺母(10)。4.根据权利要求1或2所述的一种机器人自动装卸用复合夹取系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：文碧，沈成，申灿，杨卫平，袁培荣，
申请(专利权)人：江阴市锦明玻璃技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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