啮合链条单元制造技术

本发明专利技术提供的是一种联锁链条单元，其具有可靠且牢固的联锁，并避免了刚直链条部分鼓起、断裂和弯曲。在联锁链条单元（100）中，差不多接近于完成联锁操作的外齿连接片（112BZ）和外齿连接片（112AY）的联锁操作以这样的方式完成，使得第一相关销间距（d1）和第二相关销间距（d2）变得大致彼此相等，并使得第三相关销间距（d3）趋近第二相关销间距（d2）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】啮合链条单元
本专利技术涉及一种联锁链条单元，其用于各种制造领域的制造设施，运输领域的运输设施，医疗福利领域的护理设施以及艺术领域的舞台设施，并进退移动被驱动体。
技术介绍
常见的，作为驱动单元，利用一对联锁链条移动诸如重物之类的被驱动物体的驱动单元是已知的，联锁链条也被称为拉链式链条(zip chain)。特别地,该对联锁链条是相互联锁并整体驱动的(例如，参考专利文献I)。另外，静音链条传动装置是已知的，其中通过限定将与内侧面(也就是，链轮齿)联锁的连接板的表面形状抑制了在驱动链条过程中所产生的噪声和振动(例如，参考专利文献2)。专利文献专利文献1:日本公开专利公告第2009-113872号(参考权利要求和图5)专利文献2:日本公开技术公告第6-13399号(参考权利要求和图1)
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，与联锁链条有关的上述现有技术并没有提及具体的设计问题，诸如使内齿片和外齿片相互啮合的联锁端面以及限制鼓起的鼓起限制端面。因此，使内齿片与外齿片牢固并可靠地啮合是困难的。此外，在上述联锁链条中，当内齿片和外齿片相互联锁时，不均衡的压力作用于这些内齿片和外齿片上，因此很难避免在一对联锁链条的相互联锁并成为一个整体的刚直链条部分中产生的鼓起、断裂和弯曲。换句话说，在链条联锁之后，链条在部件之间存在不可避免的空隙间隙。因此，很难通过抑制在联锁中不均衡压力的作用来避免刚直链条部分中产生的鼓起、断裂和弯曲。因此，本专利技术要解决的技术问题，也就是说，本专利技术的目的在于提供一种联锁链条单元，其允许内齿片和外齿片可靠并牢固地相互联锁，并且避免了刚直链条部分的鼓起、断裂和弯曲。解决问题的方法为了解决上述问题，根据权利要求1的本专利技术提供了一种联锁链条单元，包括一对联锁链条。该对联锁链条包括第一联锁链条和第二联锁链条，各联锁链条包括各具有钩状联锁端面和鼓起限制端面的外齿连接片、装配于所述外齿连接片的成对的前后连接销，以及在松动地装配于所述连接销的状态下与所述外齿连接片交替放置的内齿连接片。所述第一联锁链条和所述第二联锁链条相互联锁以形成刚直链条部分，并相互脱啮而分叉。在所述第一联锁链条的所述内齿连接片和外齿连接片中的一个连接片、并且是在即将完成联锁操作之前的状态下的连接片定义为第一连接片。在所述第二联锁链条中、紧接在所述第一连接片之后的连接片定义为第二连接片。所述第二连接片具有脱啮侧连接销。紧接在所述第二连接片之后的连接片定义为第三连接片。所述第三连接片具有脱啮侧连接销以及面向所述第二连接片的所述脱啮侧连接销的连接销。所述第一连接片和所述第二连接片之间的所述联锁操作是这样完成的:使得所述第二连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第二连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第一相关销间距大致等于所述刚直链条部分中的第二相关销间距；并且使得所述第三连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第三连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第三相关销间距趋近所述刚直链条部分中的所述第二相关销间距。为了解决上述问题，根据权利要求2的本专利技术提供了根据权利要求1的联锁链条单元，在所述联锁操作时，在从所述第三连接片位置到达所述第一连接片位置的过程中，当所述第一相关销间距和所述第三相关销间距变得与所述刚直链条部分中的所述第二相关销间距相等时，所述内齿连接片、所述外齿连接片以及所述连接销中的一些或全部是弹性形变的。为了解决上述问题，根据权利要求3的本专利技术提供了根据权利要求1或2的联锁链条单元，其中，在所述联锁操作中，所述第三连接片的所述鼓起限制端面接触所述第二连接片的所述鼓起限制端面。在所述联锁操作中，所述第二连接片起作用使所述第三连接片的片轴线与所述刚直链条进退方向相匹配。为了解决上述问题，根据权利要求4的本专利技术提供了根据权利要求1至3任一所述的联锁链条单元，其中紧接在所述第三连接片之后的连接片定义为第四连接片。在所述联锁操作中，所述第三连接片的所述钩状联锁端面与所述第四连接片的所述钩状联锁端面联锁。在所述联锁操作中，所述第四连接片起作用使所述第三连接片的片轴线与所述刚直链条进退方向相匹配。为了解决上述问题，根据权利要求5的本专利技术提供了根据权利要求1至4任一所述的联锁链条单元，其中所述第二相关销间距由在被包括在所述刚直链条部分中的状态下、存在于一对在所述链条宽度方向上彼此相向并相互联锁的连接销之间的钩状联锁端面，以及相互接触的鼓起限制端面界定。为了解决上述问题，根据权利要求6的本专利技术提供了根据权利要求1至5任一所述的联锁链条单元，其中该对联锁链条通过链条移动限制构件相互联锁，所述链条移动限制构件调节该对联锁链条从所述链条脱啮方向到偏转区域的操作，所述偏转区域在所述刚直链条进退方向上延伸。为了解决上述问题，根据权利要求7的本专利技术提供了根据权利要求6所述的联锁链条单元，其中所述链条移动限制构件是设置在联锁链式进退作动装置中的驱动链轮，所述联锁链式进退作动装置配置成根据基于该对联锁链条的联锁和脱啮产生的链条进退移动来进退移动被驱动体。本专利技术的有益效果根据本专利技术权利要求1的联锁链条单元由一对包括第一联锁链条和第二联锁链条的联锁链条组成。第一和第二联锁链条各包括外齿连接片、成对的前后连接销，以及内齿连接片。各外齿连接片具有钩状联锁端面和鼓起限制端面。各对前后连接销装配于外齿连接片。内齿连接片在分别松动地装配于所述连接销的状态下与所述外齿连接片交替放置。第一联锁链条和第二联锁链条相互联锁以形成刚直链条部分，并相互脱啮而分叉，因此能够根据该对联锁链条的进退操作来转换链条刚直状态和链条分叉状态，并能够实现对应于下面独特结构的特别的有益效果。也就是说，在根据权利要求1的联锁链条单元中，在第一联锁链条的内齿连接片和外齿连接片中的一个连接片、并且是在即将完成联锁操作之前的状态下的连接片定义为第一连接片。在第二联锁链条中、紧接在第一连接片之后的连接片定义为第二连接片，第二连接片具有脱啮侧连接销。紧接在第二连接片之后的连接片定义为第三连接片。所述第三连接片具有脱啮侧连接销以及面向所述第二连接片的所述脱啮侧连接销的连接销。第一连接片和第二连接片之间的联锁操作是这样完成的:使得第二连接片的脱啮侧连接销与面向该第二连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第一相关销间距大致等于所述刚直链条部分中的第二相关销间距；并且使得第三连接片的脱啮侧连接销与面向该第三连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第三相关销间距趋近刚直链条部分中的第二相关销间距。这样，紧接在第二连接片之后其他类型的连接片的平滑联锁操作的过渡得以实现，也就是在第一、第二、第三是外齿连接片的情况下，该其它类型连接片是内齿连接片，或者在第一、第二和第三连接片是内齿连接片的情况下，该其它类型连接片是外齿连接片，在固定第二连接片的脱啮侧连接销和与之构成一对的非脱啮侧连接销的每一个位置的状态下，第二连接片的片轴线，也就是连接第二连接片脱啮侧连接销和非脱啮侧连接销的轴线与刚直链条进退方向相匹配，并且通过联锁各第一连接片和第二连接片的钩状联锁端面而获得的联锁部分由第三连接片的鼓起限制端面保持。于是，在联锁过程中，在避免非均衡压力作用的状态下，能够实现内齿连接片之间以及外齿连接片之间刚直并可靠的联锁，并且通过改善该对相互联锁而成为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联锁链条单元，包括一对联锁链条，其中该对联锁链条包括第一联锁链条和第二联锁链条，各联锁链条包括各具有钩状联锁端面和鼓起限制端面的外齿连接片、装配于所述外齿连接片的成对的前后连接销，以及在松动地装配于所述连接销的状态下与所述外齿连接片交替放置的内齿连接片，所述第一联锁链条和所述第二联锁链条相互联锁以形成刚直链条部分，并相互脱啮而分叉，所述联锁链条单元的特征在于：在所述第一联锁链条的所述内齿连接片和外齿连接片中的一个连接片、并且是在即将完成联锁操作之前的状态下的连接片定义为第一连接片，在所述第二联锁链条中、紧接在所述第一连接片之后的连接片定义为第二连接片，所述第二连接片具有脱啮侧连接销，紧接在所述第二连接片之后的连接片定义为第三连接片，所述第三连接片具有脱啮侧连接销以及面向所述第二连接片的所述脱啮侧连接销的连接销，并且所述第一连接片和所述第二连接片之间的所述联锁操作是这样完成的：使得所述第二连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第二连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第一相关销间距大致等于所述刚直链条部分中的第二相关销间距，并且使得所述第三连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第三连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第三相关销间距趋近所述刚直链条部分中的所述第二相关销间距。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.12 JP 2011-1075481.一种联锁链条单元，包括一对联锁链条，其中 该对联锁链条包括第一联锁链条和第二联锁链条，各联锁链条包括各具有钩状联锁端面和鼓起限制端面的外齿连接片、装配于所述外齿连接片的成对的前后连接销，以及在松动地装配于所述连接销的状态下与所述外齿连接片交替放置的内齿连接片， 所述第一联锁链条和所述第二联锁链条相互联锁以形成刚直链条部分，并相互脱啮而分叉， 所述联锁链条单元的特征在于: 在所述第一联锁链条的所述内齿连接片和外齿连接片中的一个连接片、并且是在即将完成联锁操作之前的状态下的连接片定义为第一连接片， 在所述第二联锁链条中、紧接在所述第一连接片之后的连接片定义为第二连接片，所述第二连接片具有脱啮侧连接销， 紧接在所述第二连接片之后的连接片定义为第三连接片，所述第三连接片具有脱啮侧连接销以及面向所述第二连接片的所述脱啮侧连接销的连接销，并且 所述第一连接片和所述第二连接片之间的所述联锁操作是这样完成的: 使得所述第二连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第二连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第一相关销间距大致等于所述刚直链条部分中的第二相关销间距，并且使得所述第三连接片的所述脱啮侧连接销与面向该第三连接片的该脱啮侧连接销的连接销之间的第三相关销间距 趋近所述刚直链条部分中的所述第二相关销间距。2.根据权利要求1所述的联锁链条单元，其特征在于:在所述联锁操作时，在从所述第三连接片位置到达所述第一连接片位置的过程中，当所述第一相关销间...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐治智之，村上圭祐，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：
国别省市：