用于车辆的制动系统的控制装置以及用于运行车辆的制动系统的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于制动系统的控制装置（80），所述控制装置具有：发电机控制设备，借助于所述发电机控制设备在考虑了关于操纵制动操纵元件（22）的操纵强度的传感器信号以及关于至少一个可实施的可能-发电机制动力矩的信息信号的情况下可确定额定发电机制动力矩；以及阀控制机构，如果确定的额定发电机制动力矩等于零，则借助于所述阀控制机构可以如此将制动回路（14a、14b）的至少一个存储腔室-开启阀（20a、20b）控制到第一阀位置中，使得可引起制动液从主制动缸（10）移动至制动回路（14a、14b）的至少一个轮制动钳（16a、16b）中，并且禁止制动液从主制动缸（10）移动至制动回路（14a、14b）的存储腔室（18a、18b）中，以及如果确定的额定发电机制动力矩不等于零，则可以如此将所述至少一个存储腔室-开启阀（20a、20b）控制到第二阀位置中，使得可引起制动液从主制动缸（10）移动至存储腔室（18a、18b）中。此外，本发明专利技术还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的控制装置。本专利技术还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。
技术介绍
在DE 196 04 134 Al中描述了用于控制具有电驱动装置的机动车的制动设备的方法和装置。在电驱动装置被用于同时对电池充电的情况下使车辆制动减速时，尽管操纵了制动踏板，仍然应该减小/去激活由液压制动设备的至少一个轮制动钳施加在至少一个车轮上的液压制动力矩。为此，应该通过打开液压制动设备的排出阀使从主制动缸移动出来的压力介质通过至少一个轮制动钳转移到至少一个存储腔室中，从而反作用于通过操纵制动踏板从主制动缸向轮制动器移动的压力介质。通过这种方式应该能掩饰由电驱动装置施加的再生制动。
技术实现思路
本专利技术实现了一种具有权利要求1的特征的、用于车辆的制动系统的控制装置以及一种具有权利要求9的特征的、用于运行车辆的制动系统的方法。本专利技术确保了优点:可实施对确定的额定发电机制动力矩的掩饰，而同时不存在/禁止制动操纵元件和主制动缸活塞之间的力传递。因此，当从主制动缸转移出来的制动液体积移动至存储腔室而不移动到至少一个配属的轮制动钳时，驾驶员在操纵制动操纵元件时感觉不到差别。因此，本专利技术保证了对驾驶员来说制动操纵元件的有利的操纵舒适度。可在不必为此使配属的存储腔室和至少一个轮制动钳的“弹簧特性”彼此匹配的情况下保证上述段落中描述的优点。因此，在有利的本专利技术中不必使存储腔室中的弹簧与至少一个配属的轮制动钳匹配。这是尤其有利的，因为与至少一个轮制动钳匹配的、存储腔室的弹簧特性几乎很难令人满意和/或仅能以过高的成本实现。借助于本专利技术可实现的优点能简单地通过下述方式保证:制动操纵元件如此布置在主制动缸上，使得在利用不等于零却低于最小操纵强度的操纵强度来操纵制动操纵元件期间，不存在/禁止制动操纵元件和主制动缸活塞之间的力传递，在最小操纵强度时施加到制动操纵元件上的驾驶员制动力能传递至主制动缸活塞上。同时在本专利技术中，驾驶员能够借助于利用至少所述最小操纵强度来操纵所述制动操纵元件而直接制动到所述主制动缸中。因此，即使当制动助力器例如由于制动系统的供电被损害而功能受损时仍保证车辆的可靠的制动减速。借助于本专利技术能实现的制动系统可描述为利用最小的改变费用扩展的简单系统。因此，能够在最小的额外费用的情况下实现足够的再生效率。再生效率的提高在本专利技术中主要是因为，所提出的制动系统在取消了再生制动力矩的情况下在调制任务中为驾驶员提供辅助。根据本专利技术的技术例如由于充满的储能器和/或低于再生制动所需的最低速度的车辆速度能够对再生制动器的减小的再生制动力矩做出反应。尤其在没有延长制动行程或驾驶员没有察觉到在操纵制动操纵元件时的反作用的情况下可实现上述技术。要指出，根据本专利技术的技术的可实现性不要求在制动操纵元件上、制动助力器上或者在主制动缸中形成的空行程。因此，驾驶员也可以在回退面(RUckfallebene)中迅速地制动到制动系统中。根据本专利技术的技术实现了在制动操纵元件和主制动缸活塞之间不存在/禁止力传递期间的掩饰。因此，对驾驶员来说不会察觉当再生制动取代液压制动时制动感觉的改变。由于在主制动缸活塞和制动操纵元件之间不存在/禁止力传递，例如由于当操纵强度低于最小操纵强度时缺少机械耦合，所以由于液压的压力建立而引起的反作用力没有依赖于制动操纵元件，而是仅依赖于制动助力器的辅助力。因此，对于驾驶员来说，不会察觉在制动操纵元件处反作用力的改变。这也可以被称为(制动助力器的)跃入区域内的掩饰。该跃入区域是一制动助力器的、例如真空助力器的操纵区域，其中不存在制动操纵元件和主制动缸活塞之间的机械耦合。尽管如此，在跃入区域中已经制动到主制动缸中。因此，制动系统不具有空行程且尤其在回退面中能可靠地运行。借助于根据本专利技术的技术也能在不操纵制动操纵元件(主动的压力建立)的情况下满足制动要求。【附图说明】随后根据附图描述本专利技术的其它特征和优点。附图示出了: 图1示出了控制装置的实施方案的示意图； 图2示出了具有控制装置的制动系统的示意图； 图3示出了用于介绍所述方法的第一实施方案的流程图，以及 图4示出了用于介绍所述方法的第二实施方案的流程图。【具体实施方式】图1示出了控制装置的实施方案的示意图。在图1中示意性示出的控制装置可用于车辆的制动系统。控制装置具有第一接收设备1，借助于所述第一接收设备能接收一关于操纵制动系统的(未示出的)制动操纵元件的操纵强度的传感器信号2。此外，控制装置还具有第二接收设备3，借助于所述第二接收设备能接收一关于制动系统的(未示出的)发电机的可实施的可能-发电机制动力矩的信息信号4。控制装置的发电机控制设备5设计用于，在考虑传感器信号2和信息信号4的情况下确定发电机的额定发电机制动力矩以及将相应于额定发电机制动力矩的发电机控制信号6发送至发电机。借助于发电机控制设备5在考虑了信息信号4和由传感器信号2导出的参量的函数的情况下能确定所述额定发电机制动力矩。由传感器信号2导出的参量例如可以是制动行程、制动力和/或制动压力，或者至少一个关于操纵制动操纵元件的操纵强度的相应的参量。所述函数优选说明了优选的发电机制动力矩。对由传感器信号导出的参量来说，函数的最大值等于最小操纵强度，从该最小操纵强度开始施加到制动操纵元件上的驾驶员制动力能传递至(未示出的)主制动缸的可调节的主制动缸活塞上。因此，当禁止/阻止/不保证可调节的主制动缸活塞和制动操纵元件之间的力传递时，对操纵强度低于最小操纵强度的情况来说，函数/优选的发动机制动力矩能够以增大的参量持续增大。当操纵强度低于最小操纵强度时，优选的发动机制动力矩尤其可以相应于操纵制动操纵元件的操纵强度/驾驶员制动愿望。相反，对于操纵强度高于最小操纵强度的情况来说，函数/优选的发动机制动力矩不具有与参量成比例的走向。当操纵强度高于最小操纵强度时，函数/优选的发动机制动力矩优选减小。所述函数/优选的发动机制动力矩尤其可以从高于最小操纵强度的操纵强度开始趋向于零。因此，控制装置设计用于，对具有相对于总制动力矩相对较高的额定发电机制动力矩的再生来说，利用可调节的主制动缸活塞和制动操纵元件之间被禁止/被阻止/不被保证的力传递。这样尽管出现了再生和同时可执行的掩饰仍保证了对驾驶员来说有利的操纵舒适度，像下文仍将更详细描述的那样。发电机控制设备5能额外地设计用于，确定可实施的可能-发电机制动力矩中的最大值作为额定发电机制动力矩，所述可实施的可能-发电机制动力矩仍小于或等于由传感器信号导出的参量的函数。下文描述其它借助于发电机控制设备5可实施的函数。控制装置还具有阀控制机构7，借助于该阀控制机构可将阀控制信号8发送至制动系统的制动回路的至少一个(未示出的)存储腔室-开启阀。如果确定的额定发电机制动力矩等于零，则借助于所述阀控制信号8可以控制至少一个存储腔室-开启阀到第一阀位置中，由此可导致/保证制动液从制动系统的主制动缸移动到制动回路的至少一个轮制动钳中，同时禁止从主制动缸至制动回路的存储腔室中的制动液移动。如果确定的额定发电机制动力矩不等于零，则借助于所述阀控制机构7可以发送阀控制信号8，所述阀控制信号如此控制至少一个存储腔室-开启阀到第二阀位置中，即可导致/保证制动液从主制动缸移动至存储腔室本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的制动系统的控制装置（80），所述控制装置具有：第一接收设备（1），借助于所述第一接收设备能接收一关于操纵所述制动系统的制动操纵元件（22）的操纵强度（x（t））的传感器信号（2）；第二接收设备（3），借助于所述第二接收设备能接收一关于所述制动系统的发电机（78）的至少一个可实施的可能?发电机制动力矩（b（t））的信息信号（4）；发电机控制设备（5），借助于所述发电机控制设备在考虑了所述传感器信号（2）和所述信息信号（4）的情况下能确定所述发电机（78）的额定发电机制动力矩以及相应地能操控所述发电机（78）；以及阀控制机构（7），如果被确定的所述额定发电机制动力矩等于零，则借助于所述阀控制机构能如此将所述制动系统的制动回路（14a、14b）的至少一个存储腔室?开启阀（20a、20b）控制到第一阀位置中，使得能引起制动液从所述制动系统的主制动缸（10）移动至所述制动回路（14a、14b）的至少一个轮制动钳（16a、16b）中，同时禁止制动液从所述主制动缸（10）移动至所述制动回路（14a、14b）的存储腔室（18a、18b）中，并且如果被确定的所述额定发电机制动力矩不等于零，则能够如此将所述至少一个存储腔室?开启阀（20a、20b）控制到第二阀位置中，使得能引起制动液从所述主制动缸（10）移动至所述存储腔室（18a、18b）中；其特征在于，借助于所述阀控制机构（7）在考虑了所述信息信号（4）和由所述传感器信号（2）导出的参量（x（t））的函数（bx（t））的情况下能确定所述额定发电机制动力矩，其中对由所述传感器信号（2）导出的参量（x（t））来说，所述函数（bx（t））的最大值等于最小操纵强度（xmin），从所述最小操纵强度开始能将施加到所述制动操纵元件（22）上的驾驶员制动力传递至所述主制动缸（10）的可调节的主制动缸活塞上。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.17 DE 102011075983.21.一种用于车辆的制动系统的控制装置(80)，所述控制装置具有: 第一接收设备(1)，借助于所述第一接收设备能接收一关于操纵所述制动系统的制动操纵元件(22)的操纵强度(X (t))的传感器信号(2)； 第二接收设备(3)，借助于所述第二接收设备能接收一关于所述制动系统的发电机(78)的至少一个可实施的可能-发电机制动力矩(b (t))的信息信号(4)； 发电机控制设备(5)，借助于所述发电机控制设备在考虑了所述传感器信号(2)和所述信息信号(4)的情况下能确定所述发电机(78)的额定发电机制动力矩以及相应地能操控所述发电机(78);以及 阀控制机构(7)，如果被确定的所述额定发电机制动力矩等于零，则借助于所述阀控制机构能如此将所述制动系统的制动回路(14a、14b)的至少一个存储腔室-开启阀(20a、20b)控制到第一阀位置中，使得能引起制动液从所述制动系统的主制动缸(10)移动至所述制动回路(14a、14b)的至少一个轮制动钳(16a、16b)中，同时禁止制动液从所述主制动缸(10)移动至所述制动回路(14a、14b)的存储腔室(18a、18b)中，并且如果被确定的所述额定发电机制动力矩不等于零，则能够如此将所述至少一个存储腔室-开启阀(20a、20b)控制到第二阀位置中，使得能引起制动液从所述主制动缸(10)移动至所述存储腔室(18a、18b)中； 其特征在于， 借助于所述阀控制机构(7)在考虑了所述信息信号(4)和由所述传感器信号(2)导出的参量(X (t))的函数(bx (t))的情况下能确定所述额定发电机制动力矩，其中对由所述传感器信号(2)导出的参量(X (t))来说，所述函数(bx (t))的最大值等于最小操纵强度(xmin)，从所述最小操纵强度开始能将施加到所述制动操纵元件(22)上的驾驶员制动力传递至所述主制动缸(10)的可调节的主制动缸活塞上。2.根据权利要求1所述的控制装置(80)，其中，所述发电机控制设备(7 )额外地设计用于，确定可实施的可能-发电机制动力矩(bx(t))中的最大值作为额定发电机制动力矩，所述可实施的可能-发电机制动力矩仍小于或等于由所述传感器信号(2)导出的参量(x(t))的函数(b (t))。3.根据权利要求1或2所述的控制装置(80)，其中，所述控制装置(80)额外地包括泵控制机构，借助于所述泵控制机构在考虑所述额定发电机制动力矩随时间的减小的情况下能确定所述制动回路(14a、14b)的泵(46a、46b)的额定泵模式并相应地操控所述泵(46a、46b)，借助于所述泵可将制动液从所述制动回路(14a、14b)的所述存储腔室(18a、18b)泵送至所述制动回路(14a、14b)的所述至少一个轮制动钳(16a、16b)。4.用于车辆的制动系统，具有: 根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(80)； 王制动缸(10);以及 至少一个与所述主制动缸(10)液压连接的制动回路(14a、14b),所述制动回路具有至少一个轮制动钳(16a、16b)、一存储腔室(18a、18b)和至少一个存储腔室-开启阀(20a、20b)，其中当至少一个存储腔室-开启阀(20a、20b)处于第一阀位置中时，能引起制动液从所述主制动缸(10)移动至所述至少一个轮制动钳(14a、14b)中，同时禁止制动液从所述主制动缸(10)移动至所述存储腔室(18a、18b)中，以及当所述至少一个存储腔室-开启阀(20a、20b)处于第二阀位置中时，能引起制动液从所述主制动缸(10)移动至所述存储腔室(18a、18b)中。5.根据权利要求4所述的制动系统，其中所述制动系统包括一制动操纵元件(22)，所述制动操纵元件如此...

【专利技术属性】
技术研发人员：S施特伦格特，M孔茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：