虚拟高尔夫模拟装置及其使用的感测装置与感测方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是提供一种虚拟高尔夫模拟装置及其使用的感测装置与感测方法，其中，该虚拟高尔夫模拟装置可以通过识别与使用者安置高尔夫球于击球垫的位置无关的高尔夫球的位置，快速且精确地检测高尔夫球的位置，即使当在击球板上形成倾斜且其以预设角度倾斜时，并且感测击球甚至无需提供独立的触发传感器，以感测使用者敲击高尔夫球的精确时间，并且仅使用相对不昂贵的感测装置，从而获得费用降低、具有精确度和可靠度的感测机构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术的目的是提供一种，其中，该虚拟高尔夫模拟装置可以通过识别与使用者安置高尔夫球于击球垫的位置无关的高尔夫球的位置，快速且精确地检测高尔夫球的位置，即使当在击球板上形成倾斜且其以预设角度倾斜时，并且感测击球甚至无需提供独立的触发传感器，以感测使用者敲击高尔夫球的精确时间，并且仅使用相对不昂贵的感测装置，从而获得费用降低、具有精确度和可靠度的感测机构。【专利说明】
本专利技术涉及一种，尤其涉及一种其中虚拟高尔夫球场被成像并模拟且使用者所敲击的高尔夫球的轨迹被感测装置感测并在虚拟高尔夫球场上模拟的虚拟高尔夫模拟装置，以及其使用的感测装置与感测方法。
技术介绍
近年来，已开发出许多装置，在室内或在特定地方经由模拟而以互动运动游戏的形式，让使用者享受到受欢迎的运动游戏，比如棒球、足球、篮球及高尔夫。尤其是，近年来，已经开发出所谓的屏幕高尔夫系统，其中，当使用者挥动高尔夫球杆以敲击安置于击球垫上的高尔夫球时，感测装置感测被敲击的高尔夫球以提取移动高尔夫球上的物理信息，使得高尔夫球的轨迹能在虚拟高尔夫球场上被模拟，藉以让使用者能享受到虚拟实境中的高尔夫。为了在这类互动运动游戏中模拟使用比如高尔夫球的球类的运动，许多研究已经被导入到许多感测系统，用于精确感测移动高尔夫球上的物理信息，亦即高尔夫球的移动。例如，许多感测装置，比如使用红外线传感器的感测装置、使用激光传感器的感测装置、使用声波传感器的感测装置以及使用照像传感器的感测装置，都已经推出到市场上。
技术实现思路
技术问题本专利技术提供一种，其中，使用者安置高尔夫球的击球垫的任意位置被识别以很容易且精确地找出高尔夫球的位置，即使是实现相对于击球板的倾斜且击球板是以预设角度倾斜时，并且可使用相对不昂贵的感测装置精确地感测使用者何时进行击球，而不需额外的触发传感器，藉以降低成本并改善感测精确度及可靠度。技术方案依据本专利技术的特点，上述及其它目的可藉提供一种用于虚拟高尔夫模拟装置的感测装置而完成，该感测装置包括:至少一拍摄装置，用于依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像；一抓取器，用于收集并存储来自至少一拍摄装置的影像；一击球侦测器，用于处理从抓取器接收的影像，藉以感测击球准备是否已经完成及使用者是否已经进行击球；以及一影像处理装置，用于当击球侦测器感测到击球已经进行时，处理使用者所敲击的高尔夫球的影像，藉以提取移动高尔夫球的物理特性的信息。依据本专利技术的另一特点，提供一种虚拟高尔夫模拟装置，包括一感测装置，其包括:至少一拍摄装置，用于依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像、一抓取器，用于收集并存储来自至少一拍摄装置的影像、一击球侦测器，用于处理从抓取器接收的该影像，藉以感测击球准备是否已经完成及使用者是否已经进行击球、以及一影像处理装置，用于当击球侦测器感测到击球已经进行时，处理使用者所敲击的高尔夫球的影像，藉以提取移动高尔夫球的物理特性的信息；以及一影像实现装置，用于依据该感测处理单元所提取的信息，实现该高尔夫球轨迹的模拟影像。依据本专利技术的又一特点，提供一种用于虚拟高尔夫模拟的感测方法，包括:依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像；接收并存储依序获得的影像；处理所存储的影像以感测击球准备是否已经完成；在感测击球准备已完成时，感测使用者是否已经进行击球；以及在感测击球已进行时，处理使用者所敲击的高尔夫球的影像，藉以提取移动高尔夫球的物理特性的信息。依据本专利技术的再一特点，提供一种用于虚拟高尔夫模拟的感测方法，包括:存储一预设为高尔夫球的参考影像的高尔夫球样板；依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像；从所获得的影像中提取高尔夫球候选者，并比较高尔夫球候选者与高尔夫球样板，藉以找出并识别高尔夫球；确定所识别的高尔夫球是否满足预设条件，藉以感测击球准备是否已经完成；在确定击球准备已经完成时，于高尔夫球所在的所获得影像的坐标附近，设定具有预设大小的一区域作为有效区；以及比较有效区中出现的影像与被预设为基本上高尔夫球样板的一半的半样板，以确定高尔夫球是否出现在有效区中，藉以感测击球是否已经进行，并在感测击球已经进行时，处理被使用者所敲击的高尔夫球的影像，以提取移动高尔夫球的物理特性的信息。有益效果依据本专利技术的具有以下效果:使用者安置高尔夫球的击球垫的任意位置被识别以很容易且精确地找出高尔夫球的位置，即使是实现相对于击球板的倾斜且击球板是以预设角度倾斜时，并且可使用相对不昂贵的感测装置精确地感测使用者何时进行击球，而不需额外的触发传感器，藉以降低成本并改善感测精确度及可靠度。【专利附图】【附图说明】图1是显示依据本专利技术实施例的虚拟高尔夫模拟装置所应用的屏幕高尔夫系统的实例的不意图；图2是显示依据本专利技术实施例的虚拟高尔夫模拟装置的结构的方块图；图3是示意性地显示图2所示的感测装置的更加详细的结构及构成感测装置的组件的功能的不意图；图4的(a)为显示击球区设定于源影像中的状态的示意图，图4的(b)为显示击球区设定装置进行击球区设定的原理的示意图；图5的(a)为显示与图4的(a)分离的击球区的示意图，图5的(b)为显示图5的(a)所示的影像已经被预先处理的示意图，图5的(C)及图5的(d)为分别显示高尔夫球样板及半样板的示意图；图6为显示高尔夫球感测装置所进行的高尔夫球搜寻处理的流程图，图7为显示高尔夫球备妥装置所进行的击球备妥感测处理的流程图；图8的(a)为显示用于击球感测的有效区的示意图，图8的(b)为显示高尔夫球未出现在图8的(a)所示的有效区中的状态的示意图；以及图9为显示击球感测装置所进行的击球感测处理的流程图。【具体实施方式】现在，依据本专利技术的示范性实施例将参考所附图式而详细说明。首先，将参考图1及图2来说明依据本专利技术实施例的虚拟高尔夫模拟装置以及其使用的感测装置。图1是显示依据本专利技术实施例的虚拟高尔夫模拟装置所应用的屏幕高尔夫系统的实例的示意图，图2是显示图1所示的屏幕高尔夫系统所应用的虚拟高尔夫模拟装置的结构的方块图。如图1及图2所示，依据本专利技术实施例的虚拟高尔夫模拟装置包括:用于感测使用者所敲击的高尔夫球B的感测装置S、以及用于实现虚拟高尔夫球场的影像并依据感测装置S的感测结果提供高尔夫球B在虚拟高尔夫球场上的轨迹的模拟影像的模拟器1，以使得虚拟高尔夫模拟能进行。如图1所示，依据本专利技术实施例的虚拟高尔夫模拟装置所应用的屏幕高尔夫系统可配置成具有一种结构，其中击球台110设置在提供预设大小的空间的高尔夫室2的地面上，而使用者是在击球台110上敲击高尔夫球B，击球垫120设置在击球台110的一侧，而高尔夫球B安置在击球垫120上以使得使用者能在击球台110上敲击高尔夫球B，以及屏幕3设置在高尔夫室2的前方，从影像输出装置(图2所示的影像输出部30，比如光束投影机)输出的虚拟高尔夫模拟的影像被投影到屏幕3上，而影像信息是从模拟器I传送至影像输出装置。击球台110及击球垫120设置在图1所示的击球板100上。或者，击球台110及击球垫120可设置在闻尔夫室2的地面上。可设置击球板100以使得击球板100能在向前及向后的方向上以及在左边及右边方向上倾斜预设角度。而且，击球板100可连结至模拟器1，以使得击球板100可对应于目前实现的虚拟高尔夫球场的地形而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于虚拟高尔夫模拟装置的感测装置，其特征在于，包括：至少一拍摄装置，用于依序获得进行击球的预设拍摄范围内的影像；一抓取器，用于收集并存储来自该至少一拍摄装置的影像；一击球侦测器，用于处理从抓取器接收的影像，以感测击球准备是否已经完成，以及使用者是否已经进行击球；以及一影像处理装置，用于当该击球侦测器感测到已经进行击球时，处理使用者所敲击的高尔夫球的影像，以提取移动高尔夫球的物理特性的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亨旭，朴贤陈，尹炯植，郑铉潭，
申请(专利权)人：高夫准株式会社，
类型：
国别省市：