一种柔性动力传递装置制造方法及图纸

一种柔性动力传递装置，包括输入轴、导体筒、导体环、永磁体筒、永磁体、输出轴、花键、花键套，导体环安装在导体筒的内壁上，永磁体安装在永磁体筒的外壁上，永磁体与导体环之间有气隙，永磁体筒与输出轴相连接，花键与输入轴相连接，花键套与导体筒相连接，花键与花键套相连接。与现有技术相比，本发明专利技术中的装置与其他部件同步旋转，并通过驱动导体筒进行柔性动力传递的调节，减少了通过调节负载装置时因转速差变化带来的动载荷的干扰，使调节变得简单，稳定且高效。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种柔性动力传递装置，包括输入轴、导体筒、导体环、永磁体筒、永磁体、输出轴、花键、花键套，导体环安装在导体筒的内壁上，永磁体安装在永磁体筒的外壁上，永磁体与导体环之间有气隙，永磁体筒与输出轴相连接，花键与输入轴相连接，花键套与导体筒相连接，花键与花键套相连接。与现有技术相比，本专利技术中的装置与其他部件同步旋转，并通过驱动导体筒进行柔性动力传递的调节，减少了通过调节负载装置时因转速差变化带来的动载荷的干扰，使调节变得简单，稳定且高效。【专利说明】一种柔性动力传递装置
本专利技术专利属于传动
，尤其涉及一种动力传递装置。
技术介绍
目前，动力传递装置主要为机械式传递系统。而机械式的传递系统主要可分为机械刚性传递方式与机械柔性传递方式。机械刚性传递方式主要有各类的机械联轴器，优点在于能实现同步传动，传递效率很高。但机械刚性传递方式对电机轴和负载轴的对中性要求很高，常因振动磨损影响其使用寿命。对于大型设备或高精度传动系统来说对中安装难度很大，一旦对中存在误差，传动系统则可能在工作过程中被扭断从而造成重大事故；另外，当电机在负载启动时转速从零逐渐达到额定转速，电流发热会烧坏电机线圈，损坏电机。机械弹性传递方式能在一定程度上避免一些机械式刚性传递方式的缺点，允许一定范围内的对中误差，但传递效率较低。而磁柔性动力传递系统则不存在机械接触、摩擦和磨损，同时具有过载保护功能，传递效率较高，因而，在一些大扭矩振动领域，已逐步取代机械刚性传递方式来传递扭矩和动力。在申请公布号为CN101834513A的专利技术专利申请中公布了一种二级串联型永磁调速器，它包括筒形导体转子体，永磁转子和调节器，永磁转子和筒形导体转子体均为二级串联型，导体转子只要移动一个导体的宽度即可将作用面积调节为O或100%，大大缩短了调节距离。此调速器可实现转矩无接触传递，是利用推力轴承组进行调节，但专利中对调节器的形状，特征涉及很少，将调节器安装在负载轴上，由于输出轴动载荷较大，振动对调节器调节精度影响明显，并且利用推力轴承组进行轴向调节不易于进行精确调节。在申请公布号为CN202034886U的技术专利中公布了一种永磁耦合调速器，它包括:筒形导体转子、筒形隔磁罩、筒形永磁转子、调节器。筒形隔磁罩位于筒形导体转子和筒形永磁转子之间，筒形隔磁罩与筒形导体转子和筒形永磁转子均有间隙；筒形导体转子与筒形永磁转子沿各自旋转轴独立转动，轴向位置不变；在调节器的作用下，筒形隔磁罩沿轴向滑动，实现筒形永磁转子和筒形导体转子之间的作用磁场面积改变，其结果使得负载扭矩变化，转速变化。但该装置偏心受力，使装置处于非平衡受力状态，影响输入输出部件的动平衡，易产生振动和噪音，同时该装置过于简陋，可靠性也较差。在申请公布号为CN202586711U的技术专利中公布了一种永磁调速器，它包括:笼形导体转子、永磁转子、固定转子和调节机构；笼形导体转子包围着永磁转子；永磁转子通过调节机构沿着轴向方向张、合运动；调节机构与固定转子相连；固定转子通过齿轮齿条机构与永磁转子相连。该技术的永磁调速器的作用面积为笼形导体转子的导体环与永磁转子的环形磁座之间的空气间隙，故没有轴向力，其调节机构所需的推拉力小。但其轴向移动距离较大，使用轴承结构的地方较多，增加了制造和装配难度，结构相对复杂，可靠性较差，同时增加了驱动部件的外径，影响了动平衡，易引起较大的振动和噪声。
技术实现思路
本专利技术针对柔性动力传递调节问题，提出了一种柔性动力传递装置，用以解决柔性动力传递稳定调节传递扭矩的问题，实现了柔性动力传递的稳定调节。一种柔性动力传递装置，一种柔性动力传递装置，包括输入轴、导体筒、导体环、永磁体筒、永磁体、输出轴、花键、花键套，导体环安装在导体筒的内壁上，永磁体安装在永磁体筒的外壁上，永磁体与导体环之间有气隙，永磁体筒与输出轴相连接，花键与输入轴相连接，花键套与导体筒相连接，花键与花键套相连接。由于花键套可以在花键上沿轴向移动，且由于花键套通过导体筒与导体环连接在一起，通过花键套的移动带动导体环的移动，从而改变导体环与永磁体的作用面积，进一步的改变输出的扭矩。通过花键套移动使输出扭矩达到所需的扭矩后，可以通过螺丝把花键套固定在花键上，当然也可以用其他的公知的方法使花键套固定在花键上。花键连接承载能力高，对中性好且便于导向的优点。由于花键位于花键套内，具有制造方便、成本低、结构简单、稳定性好、噪声低的特点。本专利技术中的装置与其他部件同步旋转，并通过驱动导体筒进行柔性动力传递的调节，减少了通过调节负载装置时因转速差变化带来的动载荷的干扰，使调节变得简单，稳定且高效。 优选地:导体筒上靠近花键套的一侧设置有支撑面，支撑面的中心位置上设置有螺纹孔，螺纹杆安装在螺纹孔内，输入轴的另一端的中心部位设置有空腔，空腔内设置有电机，电机与螺纹杆的另一端相连接。使用螺纹杆可以更准确的调节输出扭矩的大小。通过电机使螺纹杆旋转可以方便迅速、精确的调节输出扭矩的大小。电机停止时通过螺纹杆螺母相互作用实现导体筒的自锁，从而实现导体筒的轴向精确定位。优选地:螺纹杆的一端与输出轴相连接，螺纹杆可以相对于输出轴旋转且不能沿轴向移动。由于导体筒和花键套的一部分重量会有螺纹杆来承受，螺纹杆的一端与输出轴相连接，这样可以使螺纹杆的受力由原来的悬臂梁结构变为简支梁结构，使螺纹杆的受力更为均匀。螺纹杆只能由电机来传动，不能由输出轴传动。优选地:输出轴的一端的中心部位设置有空腔，空腔内安装有轴承，螺纹杆的一端安装在轴承内。这种结构更为简单，容易维修。优选地:还包括电机滑环，电机滑环安装在输入轴上，电机滑环与电机相连接。此方案解决了高速旋转轴内嵌电机的供电和信号传输的问题。优选地:永磁体筒外壁上至少安装有一圈永磁体，在与永磁体相对应的位置上，导体筒的内壁上至少安装有一圈导体环。这样设置的目的在于使输出轴受力均匀。优选地:永磁体筒的左右外壁上分别安装有一圈永磁体，永磁体之间存在间隔，在与永磁体相对应的位置上，导体筒的左右二侧分别安装有导体环，永磁体之间的间隔大于导体环的宽度，导体环之间的间隔大于永磁体的宽度。因此导体环可以移动到永磁体之间的间隔上方，永磁体位于导体环间隔的下方，使导体环与永磁体完全不相互作用，从而实现输出扭矩从0-100%的调节。优选地:永磁体与导体环的宽度相同。这样设计可以使结构更为紧凑，且当导体筒移动一个导体环的宽度即可实现输出扭矩从0-100%的调节。优选地:花键的侧壁上设置有散热孔，导体筒的的支撑面上设置有散热孔，永磁体筒的支撑筒上设置有散热孔。上述一系列散热孔的设置使一种柔性动力传递装置内部热气可以与左右二侧的空气对流，起到散热的效果。优选地:花键套和导体筒形成的整体的重心位于花键套的内腔范围内。这样做可以使花键套与导体筒的结合体的重量的大部分由花键来承受，更有利于本结构的稳定。有益效果:与现有技术相比，本专利技术中的装置与其他部件同步旋转，并通过驱动导体筒进行柔性动力传递的调节，减少了通过调节负载装置时因转速差变化带来的动载荷的干扰，使调节变得简单，稳定且高效。本专利技术通过传输信号控制内嵌电机的转速，转向，来驱动导体筒轴向移动速度与正反向移动，电机停止时通过螺纹杆螺母相互作用实现导体筒的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性动力传递装置，包括输入轴(1)、导体筒(7)、导体环(11)、永磁体筒(12)、永磁体(10)、输出轴(13)，导体环(11)安装在导体筒(7)的内壁上，永磁体(10)安装在永磁体筒(12)的外壁上，永磁体(10)与导体环(11)之间有气隙，永磁体筒(12)与输出轴(13)相连接，其特征在于：还包括花键(5)、花键套(4)，花键(5)与输入轴(1)相连接，花键套(4)与导体筒(7)相连接，花键(5)与花键套(4)相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷秀银，
申请(专利权)人：苏州科睿特能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：