车载式辐射检查系统技术方案

本发明专利技术公开一种车载式辐射检查系统，包括行走车体、探测臂、辐射源和探测器。所述车载式辐射检查系统还包括与所述探测臂分离的跟随机构，所述跟随机构中包括防辐射材料，并且在检查被检物品时所述跟随机构以非接触的方式跟随所述探测臂一起移动，以防止辐射外泄。本发明专利技术不需要在探测臂中灌注铅等大密度防辐射材料，因此，能够有效降低探测臂的重量，从而不需要在搭载该探测臂的行走车体上设置平衡配重，因此，能有效解决车载式辐射检查系统质量过大的问题。同时，本发明专利技术还能对跟随机构的行走过程进行精密控制，防止跟随机构与主动机构发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种车载式辐射检查系统，包括行走车体、探测臂、辐射源和探测器。所述车载式辐射检查系统还包括与所述探测臂分离的跟随机构，所述跟随机构中包括防辐射材料，并且在检查被检物品时所述跟随机构以非接触的方式跟随所述探测臂一起移动，以防止辐射外泄。本专利技术不需要在探测臂中灌注铅等大密度防辐射材料，因此，能够有效降低探测臂的重量，从而不需要在搭载该探测臂的行走车体上设置平衡配重，因此，能有效解决车载式辐射检查系统质量过大的问题。同时，本专利技术还能对跟随机构的行走过程进行精密控制，防止跟随机构与主动机构发生碰撞。【专利说明】车载式辐射检查系统
本专利技术涉及辐射检测
，尤其涉及一种车载式辐射检查系统。
技术介绍
在现有技术中，车载式集装箱/车辆检查系统是大型集装箱/车辆检查系统中的一种，能够进行有机物/无机物识别、快速扫描和放射性监测，其核心技术为辐射成像技术，其将辐射源和可伸缩式探测器臂装载在商用汽车底盘上，进行检查时探测器臂伸出，形成扫描通道，被扫描车直接驶入并通过扫描通道，在此过程中，安装在商用汽车上的辐射源产生射线，穿过被扫描车，探测器臂接收射线形成扫描图像。由于辐射防护的需要，探测器臂中必须灌入适量铅。这种技术实现方式的问题在于探测器臂端的质量较大，导致探测器臂控制端的质量加倍增大，为了保证搭载该探测器臂的商用汽车底盘的平衡，必须在该商用汽车底盘上设置平衡用的配重，这就增加了整个设备的质量及成本，损害了整个设备的灵活性，不利于车载式集装箱/车辆检查系统的快速转场。因此，很有必要对此进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本专利技术的一个方面，提供一种车载式辐射检查系统，包括:行走车体；探测臂，搭载在所述行走车体上，所述探测臂和所述行走车体之间限定扫描通道；辐射源，安装在所述行走车体上，用于向经过所述扫描通道的被检物品发射辐射；和探测器，安装在所述探测臂上，用于接收从所述辐射源发射的辐射。其中，所述车载式辐射检查系统还包括与所述探测臂分离的跟随机构，所述跟随机构中包括防辐射材料，并且在检查被检物品时所述跟随机构以非接触的方式跟随所述探测臂一起移动，以防止辐射外泄。根据本专利技术的一个优选实施例，所述跟随机构中灌注有辐射防护用的铅，并且所述探测臂中不灌注铅。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述跟随机构具有一个容纳凹部，在检查被检物品时，所述探测臂的安装有探测器的部分容纳在所述跟随机构的容纳凹部中。根据本专利技术的另一个优选实施例，在检查被检物品时，所述跟随机构与所述探测臂之间保持预定间距。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述跟随机构上设置有至少一个传感器，用于检测所述跟随机构与所述探测臂之间的实际间距。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述跟随机构上还设置有控制器，用于根据设定的预定间距和所述传感器检测到的实际间距之间的距离差计算驱动所述跟随机构的电机的目标转速，并用该目标转速控制所述电机，使得所述跟随机构与所述探测臂之间保持预定间距。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述控制器根据所述距离差利用PID算法计算所述电机的目标转速。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述跟随机构上还设置有控制所述电机的转速的变频器，所述目标转速作为所述变频器控制所述电机的指令数值。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述跟随机构上还设置有检测所述电机的实际转速的编码器，并且所述控制器根据所述目标转速和所述编码器检测到的实际转速之间的转速差控制所述电机的转速使之等于所述目标转速。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述控制器根据所述转速差利用PID算法控制所述电机的转速。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述控制器为PLC控制器。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述跟随机构包括第一传感器和第二传感器，当检查被检物品时，所述第一传感器和第二传感器分别位于所述探测臂的两侧。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述传感器为接近开关。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述跟随机构包括:一对相互面对的方形柱状侧壁部分；和一个平板状底壁部分，位于一对侧壁部分之间。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述行走车体上没有设置用于平衡所述探测臂的重量的配重。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述探测臂包括:水平的第一臂，其连接到所述行走车体；和竖直的第二臂，其连接到所述水平的第一臂，所述探测器安装在所述竖直的第二臂上。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述探测臂是可伸缩的探测臂，在不需要检查被检物品时，所述可伸缩的探测臂折叠在所述行走车体上，以便于运输，并且在需要检查被检物品时，所述可伸缩的探测臂伸展开以形成所述扫描通道。根据本专利技术的另一个优选实施例，在不需要检查被检物品时，所述跟随机构能够搭载在所述行走车体上，以便于随车运输。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述跟随机构和所述行走车体为沿相互平行的轨道行走的有轨式跟随机构和有轨式行走车体。根据本专利技术的另一个优选实施例，所述跟随机构和所述行走车体为仅通过滚轮行走的无轨式跟随机构和无轨式行走车体。与现有技术相比，本专利技术的优点在于，由于提供了一个与探测臂分离的具有辐射防护功能的单独的跟随机构，因此，不需要在探测臂中灌注铅等大密度防辐射材料，因此，能够有效降低探测臂的重量，从而不需要在搭载该探测臂的行走车体上设置平衡配重，因此，能有效解决车载式辐射检查系统质量过大的问题，并保证安全性，有效地进行辐射防护。同时，本专利技术还能对跟随机构的行走过程进行精密控制，防止跟随机构与主动机构发生碰撞。【专利附图】【附图说明】图1a显示根据本专利技术的一个实施例的车载式辐射检查系统的立体示意图；图1b显示图1a中的车载式辐射检查系统的俯视图，用于显示跟随机构与探测臂之间保持非接触；图2显示图1中所示的跟随机构的立体示意图；图3显示图1中所示的具有探测臂的行走车体的立体示意图；图4显示图1所示的车载式辐射检查系统的控制过程；图5显示图1所示的车载式辐射检查系统的控制跟随机构与探测臂之间的距离的控制框图；和图6显示图1所示的车载式辐射检查系统的控制跟随机构的驱动电机的转速的控制框图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。下面参考附图描述的实施例是示例性的，旨在解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。图1a显示根据本专利技术的一个实施例的车载式辐射检查系统的立体示意图。图1b显示图1a中的车载式辐射检查系统的俯视图，用于显示跟随机构与探测臂之间保持非接触。图2显不图1a和图1b中所不的跟随机构的立体不意图；和图3显不图1a和图1b中所示的具有探测臂的行走车体的立体示意图。如图la、图1b-图3所示，在本专利技术的一个实施例中，车载式辐射检查系统主要包括:检查车200和与检查车200分离的跟随机构100。如图3所示，检查车200主要包括行走车体201和搭载在行走车体201上的探测臂 202、203。参见图la、图1b和图3，在探测臂202、203和行走车体201之间限定一个让被检物品(未图示，例如集装箱或车辆等)通过的扫描通道。如图la、图1b所示，在行走车体201上安装有辐射源206，该辐射源206用于向经过扫描通道的被检物品发射辐射。如图l本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式辐射检查系统，包括：行走车体(201)；探测臂(202、203)，搭载在所述行走车体(201)上，所述探测臂(202、203)和所述行走车体(201)之间限定扫描通道；辐射源(206)，安装在所述行走车体(201)上，用于向经过所述扫描通道的被检物品发射辐射；和探测器(204)，安装在所述探测臂(202、203)上，用于接收从所述辐射源发射的辐射，其中，所述车载式辐射检查系统还包括与所述探测臂(202、203)分离的跟随机构(100)，所述跟随机构(100)中包括防辐射材料，并且在检查被检物品时所述跟随机构(100)以非接触的方式跟随所述探测臂(202、203)一起移动，以防止辐射外泄。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李荐民，刘以农，李玉兰，宗春光，宫辉，黄清萍，喻卫丰，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：