电动射出成型机的射出装置制造方法及图纸

一种用于树脂射出成型的电动射出成型机的射出装置，主要包括：驱动部外壳；计量用的马达；与计量用的马达同轴配置的射出用的马达；连接在上述计量用的马达和一个螺杆之间的第１驱动力传动装置，把转动变换成直线运动杆前进的运动方向变换装置；约束相对转动第２驱动力传动装置；约束沿轴向相对运动的第３驱动力传动装置。由于使螺杆进退或转动不必使用皮带，所以驱动时不会产生噪音，维修容易，并可提高对螺杆的速度、位置等的控制精度。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动射出成型机的射出装置。以往的射出成型机，是把在加热汽缸内受热熔化的树脂高压射出，使之充填于金属模具的模腔空间内，并在该模腔空间内冷却、固化，然后打开金属模具取出成形品。上述射出成型机具有闭模装置和射出装置。上述闭模装置备有固定台钣和活动台钣，闭模汽缸通过使活动台钣进退而使金属模具闭合和打开。另一方面，上述射出装置设有对装料到供给的树脂进行加热熔化的加热汽缸，以及把熔化了的树脂射出去的射出喷嘴。上述加热汽缸内配置有可自由进退的螺杆。从而可以使该螺杆前进而射出树脂、使其后退而进行计量。但是，为了使上述射出装置以及螺杆进退，还要由电动机为电动射出成型机提供动力。附图说明图1是以往的电动射出成型机的射出装置的略图。图中，2为射出装置，4为射出装置支架，该射出装置支架的前方(图的左方)固定着加热汽缸21，该加热汽缸21的前端(在图的左端)配置有射出喷嘴21a。而且，上述加热汽缸21还配置有装料斗21b，同时在加热汽缸内还配置有可自由进退、自由转动的螺杆20，该螺杆20的后端(在图的右端)，可自由转动地被支承在支持部件5上。在该支持部件5上，安装着第1伺服马达6，该第1伺服马达6的转动，通过正时皮带7a可传递给上述螺杆20。另外，在上述射出装置支架4上，与螺杆20平行地支承着可自由转动的丝杠8，同时，该丝杠8的后端，通过正时皮带7b连接着第2伺服马达9，该第2伺服马达9可以使丝杠8转动。而且，上述丝杠8的前端与固定在支持部件5上的螺母5a相啮合。因此，驱动上述第2伺服马达9，通过正时皮带7b使丝杠8转动，就可以使螺母5a沿轴向移动。下面，对上述构成的射出装置2的动作加以说明。首先，在计量工序中，驱动第1伺服马达6，通过正时皮带7a使螺杆20转动，并使该螺杆20按规定量后退。这时，由装料斗21b供给的树脂，在加热汽缸21内被加热熔化，并随着螺杆20的后退而积存在该螺杆20的前方。接着，在射出工序中，把上述射出喷嘴21a与(图上未画出的)金属模具抵住，驱动第2伺服马达9，通过正时皮带7b使丝杠8转动。这时，支持部件5随着上述丝杠8的转动而被迫移动，而使上述螺杆20前进，于是积存在该螺杆20前方的树脂就从喷嘴21a射出。图1是以往的电动射出成型机的另一种射出装置的略图。图2中是以往的电动射出成型机的另一种射出装置的略图。图中，2是射出装置，4是射出装置支架，在该射出装置支架4的前方(在图的左方)固定着加热汽缸21，在该加热汽缸21的前端配置有(图上未画出的)射出喷嘴。而且，上述加热汽缸21内配置有可自由进退、自由转动的螺杆20，该螺杆20的后端，形成滚珠螺纹轴31，而在该滚珠螺纹轴31的后端，形成花键轴32。在上述射出装置支架4上，配置有同上述滚珠螺纹轴31相对应的射出用的贯通型马达34，滚珠螺母37与射出用的贯通型马达34固定在一起；同时还配置有同上述花键轴32相对应的计量用的贯通型马达35，花键螺母38与计量用的贯通型马达35固定在一起。另外，上述射出用的贯通型马达34及计量用的贯通型马达35与数字控制装置39联接，借助于该数字控制装置39，使射出用的贯通型马达34及计量用的贯通型马达35有选择地转动，从而可以进行射出和计量。就是说，在计量工序中，使计量用的贯通马达35转动，同时使射出用的贯通型马达34转动相同的转数，就可以使花键轴32、滚珠螺纹轴31和螺杆20转动而进行计量。而当这时候，调整对射出用的贯通型马达34的电力供应，使滚珠螺母37和花键螺母38之间有转数差，从而使螺杆20后退，就可以进行计量时的反压控制。另外，在射出工序中，使射出用的贯通型马达34转动，而阻止计量用的贯通型马达35转动，则滚珠螺纹轴31由于滚珠螺母37的转动而被迫前进。结果，就可以使螺杆20前进，进行射出。但是，上述以往的电动射出成型机的射出装置当中，在图1那种射出装置的场合下，不仅由于使用了正时皮带7a、7b，驱动时产生噪音，而且由于第1伺服马达6及第2伺服马达9没有配置在螺杆20的同一轴上，射出装置就难免形体过大。再者，由于正时皮带7a、7b的磨损，带来维修管理的麻烦、由于正时皮带7a、7b的弹性，降低了螺杆20的速度、位置等的控制精度。还有，由于上述第1伺服马达6与螺杆20一同进退，就降低了马达配线等方面的可靠性。另外，在图2那种射出装置的场合下，滚珠螺纹轴31和花键轴32连成一体，与滚珠螺纹轴31啮合的滚珠螺母37靠射出用的贯通型马达34来转动，与花键轴32用花键连接的花键螺母38靠计量用的贯通型马达35来转动。那样一来，例如在进行计量的时候，射出用的贯通型马达34的转数提高，计量用的贯通型马达35的转数降低，以此向螺杆20施加反压。为此，计量用的贯通型马达35和射出用的贯通型马达34就必须同时动作。但由于计量用的贯通型马达35及射出用的贯通型马达34控制困难，这就降低了反压的控制精度。另外，在进行射出的时候，因为要使滚珠螺母37转动，所以驱动部的转动惯量变大，速度提高等方面的控制性差。而且，这时计量用的贯通型马达35，要产生同射出用的马达相等的反向转动力，才能约束住螺杆20，使其不转动。因此，计量用的贯通型马达35的容量也就变大了。本专利技术的目的，是为了解决上述以往的电动射出成形机的射出装置存在的问题，提供一种容易维修管理的、能够提高对螺杆的速度、位置等的控制精度的、能够容易控制马达的电动射出成型机的射出装置。因此，按照本专利技术，电动射出成型机的射出装置包括有驱动部外壳；配置于该驱动部外壳内的计量用的马达；在上述驱动部外壳内、与上述计量用的马达同轴配置的射出用的马达；连接在上述计量用的马达与螺杆之间的第1驱动力传动装置，用于约束相对转动而容许沿轴向相对运动；连接在上述射出用的马达与螺杆之间的运动方向变换装置，用于变转动为直线运动而使上述螺杆前进；连接在上述驱动部外壳与螺杆之间的第2驱动力传动装置，用于约束相对转动而容许沿轴向相对运动；连接在上述运动方向变换装置与螺杆之间的第3驱动力传动装置，用于约束沿轴向相对运动而容许相对转动。这种情况下，在射出工序中，驱动上述射出用的马达，其转动传递给上述运动方向变换装置，从而把转动变为直线运动。这时，没有驱动计量用的马达，所以螺杆不转动而前进，即可把积存在螺杆前方的树脂从射出喷嘴射出去。其次，在计量工序中，驱动上述计量用的马达，其转动通过第2驱动力传动装置而传递给螺杆，从而可使螺杆边转动边后退。这样，使螺杆进退或转动就不必使用正时皮带，所以驱动时不会产生噪音，维修管理容易，并能提高对螺杆的速度、位置等的控制精度。还有，上述第3驱动力传动装置，把从上述运动方向变换装置传来的直线运动传递给螺杆，而容许相对转动，所以计量用的马达和射出用的马达不必同时马区动，这样计量用的马达和射出用的马达的控制容易了，对反压的控制精度也就能提高了。本专利技术其它的电动射出成型机的射出装置中，进一步来看，上述第1驱动力传动装置，包括固定在上述计量用的马达的转子上的中空的第1转子旋转轴，它被上述驱动部外壳支承又有自由转动；固定在该第1转子旋转轴上的第1花键螺母；以及同该第1花键螺母用花键连接着的第1花键轴。本专利技术的电动射出成型机的射出装置中，再进一步看，上述运动方向变换装置，包括固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动射出成型机的射出装置，其特征在于：其包括：（ａ）驱动部外壳；（ｂ）配置于该驱动部外壳内的计量用的马达；（ｃ）在上述驱动部外壳内与上述计量用的马达同轴配置的射出用的马达；（ｄ）连接在上述计量用的马达与螺杆之间的，用于约 束相对转动而容许沿轴向相对运动的第１驱动力传动装置；（ｅ）连接在上述射出用的马达与螺杆之间的，用于把转动变换成直线运动、使上述螺杆前进的运动方向变换装置；（ｆ）连接在上述驱动部外壳与螺杆之间的，用于约束相对转动而容许沿轴向相对运动的 第２驱动力传动装置；（ｇ）连接在上述运动方向变换装置与螺杆之间的、用于约束沿轴向相对运动而容许相对转动的第３驱动力传动装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：江本敦史，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]