手自一体的变速器组件的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种手自一体的变速器组件的控制方法，变速器组件包括变速器，变速器具有自动挡模式和手动挡模式，控制方法包括如下步骤：S1：在自动挡模式时，检测离合器踏板是否控制离合器，同时检测挡位位置。S2：当检测变速器处于前进挡位置且检测到离合器踏板控制离合器时，变速器进入到离合干预模式。当检测变速器处于停车挡位置时，变速器保持自动挡模式。当检测变速器处于倒车挡位置且检测到离合器踏板控制离合器时，变速器进入到离合干预模式。根据本发明专利技术的控制方法，提高变速器组件的自动化程度，使得车辆的驾驶更加人性化。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，变速器组件包括变速器，变速器具有自动挡模式和手动挡模式，控制方法包括如下步骤：S1：在自动挡模式时，检测离合器踏板是否控制离合器，同时检测挡位位置。S2：当检测变速器处于前进挡位置且检测到离合器踏板控制离合器时，变速器进入到离合干预模式。当检测变速器处于停车挡位置时，变速器保持自动挡模式。当检测变速器处于倒车挡位置且检测到离合器踏板控制离合器时，变速器进入到离合干预模式。根据本专利技术的控制方法，提高变速器组件的自动化程度，使得车辆的驾驶更加人性化。【专利说明】
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种。
技术介绍
目前的布置有手自一体变速器的车型，基本都是AMT变速器，其应用电子技术和自动变速理轮来实现变速箱的控制，主要有传感单元、计算部分和执行单元，计算部分的电控计算单元TCU接收传感器的信号，进行计算，然后执行单元完成离合的分开及换挡过程。上述结构的车型不能够真正实现自动一体的目的，手动挡部分只是可以通过电子控制继续挡位的逐级递增递减，基本体验不到手动挡换挡的感觉及驾驶的娱乐性和驾驶的机械感。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种。根据本专利技术实施例的，所述变速器组件包括变速器，所述变速器具有自动挡模式和手动挡模式，所述变速器具有离合干预模式，所述控制方法包括如下步骤:S1:在所述变速器处于自动挡模式时，检测离合器踏板是否控制离合器，同时检测挡位位置；S2:当检测所述变速器处于前进挡位置且检测到所述离合器踏板控制所述离合器时，所述变速器进入到离合干预模式；当检测所述变速器处于停车挡位置时，所述变速器保持自动挡模式；当检测所述变速器处于倒车挡位置且检测到所述离合器踏板控制所述离合器时，所述变速器进入到离合干预模式。根据本专利技术实施例的变速器组件的控制方法，通过设置有上述的步骤，在变速器处于自动挡模式时，可以通过踩踏离合器踏板进行模式的切换，从而提高变速器组件的自动化程度，使得车辆的驾驶更加人性化。另外，根据本专利技术的还具有如下附加技术特征:根据本专利技术的一些实施例，所述步骤S2中，当检测变速器处于倒车挡位置时对油门变化进行检测，当检测到离合器踏板控制所述离合器处于完全啮合状态且油门无变化时，所述变速器进入到自动挡模式。根据本专利技术的一些实施例，在步骤S2中，在倒车挡位置时，当检测到离合器踏板控制所述离合器处于半联动状态且油门无变化时，则设定汽车的车速最高值为标定的怠速值。根据本专利技术的一些实施例，在步骤S2中，在倒车挡位置且变速器处于自动挡模式时，当检测到仅油门有变化时，则所述变速器保持自动挡模式。根据本专利技术的一些实施例，在步骤S2中，在前进挡位置且变速器处于自动挡模式时，当检测到所述离合器踏板控制所述离合器分离时，则所述变速器进入到离合干预模式，电控换挡单元根据汽车的车速进行降挡换挡。根据本专利技术的一些实施例，在步骤S2中，在前进挡位置时，当检测到离合器踏板控制离合器处于半联动状态时，保持当时的挡位不变。在本专利技术的一些实施例中，步骤SI中通过传感器检测离合器踏板的踩踏深度以检测离合器踏板是否控制离合器。在本专利技术的一些实施例中，步骤S2中通过传感器检测油门踏板的踩踏深度以对油门变化进行检测。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【专利附图】【附图说明】本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术实施例的手自一体的变速器组件的示意图；图2为根据本专利技术实施例的手自一体的变速器中的挡位装置的示意图；图3和图4为根据本专利技术实施例的的流程图；图5为根据本专利技术实施例的手自一体的变速器组件中的挡杆的示意图；图6为图5中A部分的放大示意图。附图标记:变速器组件1000、电控换挡单元200、挡杆300、手柄10、排挡杆20、电机30、电机轴301、电源50、卡接结构60、第一凸台601、第二凸台602、拨叉轴400、挡位装置500、一挡位1、二挡位2、三挡位3、四挡位4、五挡位5、前进挡位D、停车挡位P、倒车挡位R、空挡位N【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图5描述根据本专利技术实施例的一种手自一体的变速器组件1000，其中变速器组件1000应用在车辆例如汽车上，使得车辆即可采用自动挡驾驶又可采用手动挡驾驶。如图1所示，根据本专利技术实施例的手自一体的变速器组件1000包括:变速器、挡位装置500、可伸缩的挡杆300、电控换挡单元200和离合器踏板，其中，变速器具有拔叉轴400，变速器具有自动挡模式和手动挡模式，自动挡模式和手动挡模式之间可进行相互切换，即可从自动挡模式切换到手动挡模式，也可从手动挡模式切换到自动挡模式。需要说明的是，变速器的结构及工作原理、电控换挡单元200的结构和工作原理等已为本领域的技术人员所熟知，这里就不详细描述。挡位装置500具有前进挡位D、停车挡位P、空挡位N、倒车挡位R和至少一个变速挡位，需要说明的是，根据本专利技术实施例的变速器组件1000在切换模式时，必须在现应用模式的空挡状态下进行切换，否则无法切换，换言之，当需要从自动挡模式切换到手动挡模式时，必须在自动挡模式的空挡状态下进行切换。当需要从手动挡模式切换到自动挡模式时，必须在手动挡模式的空挡状态下进行切换。挡杆300在挡位装置500内移动，挡杆300构造成在变速器处于手动挡模式时处于伸长状态以与拔叉轴400配合以带动拔叉轴400运行，挡杆300构造成在变速器处于自动挡模式时处于缩短状态以与拔叉轴400脱离配合，换言之，挡杆300具有伸长状态和缩短状态，在变速器处于手动挡模式时，挡杆300处于伸长状态,此时伸长的挡杆300与拔叉轴400配合以带动拔叉轴400运行，从而可通过拨动挡杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手自一体的变速器组件的控制方法，所述变速器组件包括变速器，所述变速器具有自动挡模式和手动挡模式，其特征在于，所述变速器具有离合干预模式，所述控制方法包括如下步骤：S1：在所述变速器处于自动挡模式时，检测离合器踏板是否控制离合器，同时检测挡位位置；S2：当检测所述变速器处于前进挡位置且检测到所述离合器踏板控制所述离合器时，所述变速器进入到离合干预模式；当检测所述变速器处于停车挡位置时，所述变速器保持自动挡模式；当检测所述变速器处于倒车挡位置且检测到所述离合器踏板控制所述离合器时，所述变速器进入到离合干预模式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林鑫，冉飞，李宝红，王亚鹏，刘思远，赵红波，孙欣欣，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：