【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种隧道掘进机钢拱架及网片安装机械手，包括主架体、旋转环、卷盘、拱架支撑臂、保护轮、固定环、液压马达、小齿轮、支撑油缸、抓取头、抓取支撑臂、网片拾取架、网片支撑臂、主梁、行走轮、平移油缸，其特征在于：主架体与行走轮把合连接，行走轮坐落在主梁上，平移油缸一端连接主架体，一端固定在主梁上，固定环与主架体焊接在一起，液压马达安装在固定环上并与小齿轮连接，卷盘固定在主架体上，保护轮架设在固定环内，旋转环套在固定环上，拱架支撑臂、抓取支撑臂、网片支撑臂铰接在旋转环上，支撑油缸一端与旋转环铰接，另一端连接拱架支撑臂或抓取支撑臂或网片支撑臂，抓取头与抓取支撑臂连接，网片拾取架与网片支撑臂连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩佳霖，李清文，邓立营，周俊，徐东博，巫思荣，高海杰，陶磊，王飞，赵文娟，赵小庆，朱振华，杜大川，江川，
申请(专利权)人：北方重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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