【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种一轴驱动的步进行走移动机构，包括步进行走装置和一套驱动装置，所述步进行走装置包括平台和多个步进体，所有所述步进体相互平行并间隔布置，每个所述步进体与位于其上方的所述平台通过伸缩机构相连，其特征在于，所述驱动装置包括一根传动轴，所述传动轴安装在所述平台上，所述传动轴水平布置且与所述步进体垂直，所述传动轴上安装有与所述步进体数量相同的驱动卷筒，所述驱动卷筒与所述步进体一一对应，每个所述驱动卷筒通过一离合器与所述传动轴连接，每个所述驱动卷筒上设有一根移动牵引钢丝绳，所述移动牵引钢丝绳的中部与对应所述驱动卷筒固定连接，所述移动牵引钢丝绳的一端从对应所述驱动卷筒上绕出后绕经前部滑轮组与对应所述步进体的前端部连接，所述移动牵引钢丝绳的另一端从所述驱动卷筒上绕出后绕经后部滑轮组与对应所述步进体的后端部连接；所述传动轴由一电机驱动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谷峰，孙桢，
申请(专利权)人：天津天大滨海船舶与海洋工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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