本发明专利技术公开了一种安全可靠的铁路平交道口控制系统，包括中心控制器、通信网络、道口终端、车载终端和管理终端，其中，中心控制器、道口终端、车载终端和管理终端通过通信网络相连。还公开了一种安全可靠的铁路平交道口控制方法，步骤如下：A、中心控制器上电自检，道口终端和车载终端安全校验；B、管理终端输入调度作业命令；C、中心控制器选定符合条件的道口终端；D、车载终端指示机车向指定道口运行，若收到道口终端回复指令则机车通过道口，若未收到道口终端回复指令，车载终端警告机车采取制动措施。本发明专利技术具有安全保障有力、自动化程度高、提高作业效率、减少对公路运输的不利影响、维护人员工作量小的特点，可以广泛应用于铁路运输。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种安全可靠的铁路平交道口控制系统，包括中心控制器、通信网络、道口终端、车载终端和管理终端，其中，中心控制器、道口终端、车载终端和管理终端通过通信网络相连。还公开了一种安全可靠的铁路平交道口控制方法，步骤如下：A、中心控制器上电自检，道口终端和车载终端安全校验；B、管理终端输入调度作业命令；C、中心控制器选定符合条件的道口终端；D、车载终端指示机车向指定道口运行，若收到道口终端回复指令则机车通过道口，若未收到道口终端回复指令，车载终端警告机车采取制动措施。本专利技术具有安全保障有力、自动化程度高、提高作业效率、减少对公路运输的不利影响、维护人员工作量小的特点，可以广泛应用于铁路运输。【专利说明】
本专利技术涉及铁路运输
，特别是涉及。
技术介绍
传统的铁路道口管理模式一般采取车站调度人员通过电话方式通知道口管理员的方式传递道口控制信息，然而当道口机车作业繁忙或道口通信设备发生故障时，车站调度人员就无法及时掌握道口情况，从而导致严重的安全隐患。目前国内的铁路道口已经开始采用专用的管理控制系统，这种系统通过采集道口附近铁路信号和机车信息，经分析处理后，获得道口控制、通知和报警等信息。但是这套系统需在道口增加设备设施，一次性投资太大，且维护人员的工作量相对于传统的管理模式并未有所下降。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供，使其具有安全保障有力、自动化程度高、提高作业效率、减少对公路运输的不利影响、投资小、维护人员工作量小的特点。本专利技术提供的一种安全可靠的铁路平交道口控制系统，包括中心控制器、通信网络、道口终端、车载终端和管理终端，所述中心控制器、道口终端、车载终端和管理终端通过通信网络相连，所述中心控制器负责协调各终端的协作，使得机车顺利通过道口 ；所述道口终端分析处理中心控制器发出的占用道口指令信息；所述车载终端接收中心控制器的预告信息并通知机车向指定道口运行，当道口终端故障时接收中心控制器并通知机车采取制动措施；所述管理终端用于向中心控制器输入调度作业命令信息。其中，所述中心控制器具有中央处理器，所述中央处理器通过系统总线分别与告警模块、存储模块和逻辑处理模块相连，所述中央处理器与时钟相连，所述系统总线通过控制器通信模块与通信网络相连，所述中心控制器还具有分别与中央处理器、告警模块、存储模块、逻辑处理模块和控制器通信模块相连的电源模块，其中，所述中央处理器负责计算，协调各模块和各终端工作；所述时钟为控制系统提供工作时序，为中央处理器和控制系统各终端提供准确时钟；所述告警模块根据告警触发条件，选择向控制系统各终端发布告警信息；所述存储模块存储有原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据；所述逻辑处理模块负责处理由管理终端经控制器通信模块传递过来的调度作业计划，并将调度作业计划转换为所经过的铁路线路坐标，通过系统总线传递给中央处理器处理；所述控制器通信模块负责处理中心控制器与控制系统各终端的数据通信；所述电源模块负责为中心控制器的其他模块提供电源。在上述技术方案中，所述系统总线是CAN总线。在上述技术方案中，所述道口终端由相连的道口处理器和道口通信模块组成，所述道口处理器用于分析处理中心控制器发出的占用道口指令信息，所述道口通信模块负责处理道口处理器与通信网络的数据通信。在上述技术方案中，所述车载终端由车载处理器、应答识别器、应答器和车载通信模块组成，所述应答器、应答识别器、车载处理器和车载通信模块依次与通信网络相连，其中，所述应答器放置于铁路轨道上，用于标定地址信息；所述应答识别器安装在机车上，用于采集应答器信息；所述车载处理器负责采集来自中心控制器和应答识别器的信息，将中心控制器传来的指令输出至机车告警；所述车载通信模块负责处理车载终端与控制系统其他部分的数据通信。本专利技术提供的一种安全可靠的铁路平交道口控制方法，包括如下步骤:A、中心控制器上电后自检，中心控制器每间隔一个周期向道口终端和车载终端发送安全校验信息，若在若干个周期内没有收到道口终端和车载终端的回复，则中心控制器向管理终端发送告警提示；B、管理终端向中心控制器输入调度作业命令信息；C、中心控制器将存储的原始的铁路路线告警触发坐标数据和道口坐标数据与机车将要经过的铁路线路坐标信息进行分析计算，并将结果作为预告信息发至车载终端和符合条件的道口终端；D、道口终端和车载终端同时接收到预告信息，车载终端随后指示机车向指定道口运行，当机车接近道口时，车载终端发送数据至中心控制器，中心控制器接收到数据后与原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据比对，将计算结果转换成占道指令向道口终端发送，在规定时间内若收到道口终端回复指令，则机车通过道口，若在规定时间内未收到道口终端回复指令，中心控制器向管理终端和车载终端发布告警信息，车载终端警告机车采取制动措施。在上述技术方案中，包括如下步骤:A、中心控制器上电后，电源模块分别给中央处理器、告警模块、存储模块、逻辑处理模块和控制器通信模块提供电能；时钟开始为控制系统提供工作时序；中央处理器、告警模块、存储模块、逻辑处理模块、时钟和控制器通信模块自检通过后处于工作状态，中央处理器每间隔一个周期向道口终端和车载终端发送安全校验信息，若在若干个周期内没有收到道口终端和车载终端的回复，则告警模块向管理终端发送告警提示；B、管理终端依次经通信网络、控制器通信模块和系统总线向中央处理器输入调度作业命令信息；C、中央处理器将调度作业命令信息转换为系统识别的数据后，通过系统总线传送至逻辑处理模块，逻辑处理模块分析数据并将其转换为所要经过的铁路线路坐标信息，并经系统总线传送至中央处理器，中央处理器随后调用存储模块中存储的原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据，进行分析计算，并将计算结果经系统总线传送至告警模块，告警模块接收到中央处理器的计算结果后，向车载终端和符合条件的道口终端发送预告信息；D、道口处理器和车载处理器分别经由道口通信模块和车载通信模块接收到预告信息，车载处理器随后指示机车向指定道口运行，当机车运行时，应答识别器搜寻来自应答器的数据，如果没有接收到继续搜索，如果接收到则表明机车接近道口，此时车载处理器经车载通信模块发送数据至中央处理器，中央处理器接收到数据后与原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据比对，并将计算结果转换成占道指令，随后通过系统总线发送至告警模块，告警模块向道口处理器发送占道指令，在规定时间内若收到道口处理器回复指令，则机车通过道口，若在规定时间内未收到道口处理器回复指令，中央处理器向告警模块发布告警信息，告警模块向管理终端和车载处理器发布告警信息，车载处理器警告机车采取制动措施。在上述技术方案中，所述系统总线是CAN总线。在上述技术方案中，在步骤A中，若干个周期为两个周期；在步骤D中，固定时间为10秒。在上述技术方案中，在步骤A中，每个周期为3秒。本专利技术安全可靠的铁路平交道口控制系统及控制方法，具有以下有益效果:一、结构简单、维护方便、可靠稳定，改变了现有的铁路运输作业道口控制模式；二、实现道口作业通知和报警的时效性，有效避免因道口通知不及时而造成的安全事故，当出现异常时，具备自动导向安全功能，确保道口行车安全，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种安全可靠的铁路平交道口控制系统，包括中心控制器（1）、通信网络（2）、道口终端（3）、车载终端（4）和管理终端（5），其中，所述中心控制器（1）、道口终端（3）、车载终端（4）和管理终端（5）通过通信网络（2）相连，其特征在于：所述中心控制器（1）具有中央处理器（1.1），所述中央处理器（1.1）通过系统总线（1.2）分别与告警模块（1.3）、存储模块（1.4）和逻辑处理模块（1.5）相连，所述中央处理器（1.1）与时钟（1.6）相连，所述系统总线（1.2）通过控制器通信模块（1.7）与通信网络（2）相连，所述中心控制器（1）还具有分别与中央处理器（1.1）、告警模块（1.3）、存储模块（1.4）、逻辑处理模块（1.5）和控制器通信模块（1.7）相连的电源模块（1.8），其中，所述中央处理器（1.1）负责计算，协调各模块和各终端工作；所述时钟（1.6）为控制系统提供工作时序，为中央处理器（1.1）和控制系统各终端提供准确时钟；所述告警模块（1.3）根据告警触发条件，选择向控制系统各终端发布告警信息；所述存储模块（1.4）存储有原始的铁路线路告警触发坐标数据和道口坐标数据；所述逻辑处理模块（1.5）负责处理由管理终端（5）经控制器通信模块（1.7）传递过来的调度作业计划，并将调度作业计划转换为所经过的铁路线路坐标，通过系统总线（1.2）传递给中央处理器（1.1）处理；所述控制器通信模块（1.7）负责处理中心控制器（1）与控制系统各终端的数据通信；所述电源模块（1.8）负责为中心控制器（1）的其他模块提供电源。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金保柱，李佳状，蒋秋林，牛德雄，朱文胜，周秀芝，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：发明
国别省市：
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