本发明专利技术公开了一种基于图像分析的车辆安全带检测方法及装置，其用于智能交通中的图像分析领域，首先对车窗区域进行定位；采用线段检测，初步检测出安全带位置；根据线段的角度及其长度对安全带进行精确定位。本发明专利技术能够将未系安全带的车辆的信息存储，为查验不系安全带的违章行为提供充分、确凿、严谨的证据。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于图像分析的车辆安全带检测方法及装置，其用于智能交通中的图像分析领域，首先对车窗区域进行定位；采用线段检测，初步检测出安全带位置；根据线段的角度及其长度对安全带进行精确定位。本专利技术能够将未系安全带的车辆的信息存储，为查验不系安全带的违章行为提供充分、确凿、严谨的证据。【专利说明】基于图像分析的车辆安全带检测方法及装置
本专利技术涉及图像分析
，尤其涉及智能交通中的图像分析技术。
技术介绍
安全是人们出行最基本的需求。有些人在购车时也非常注重车辆的安全性能，可是对于保护驾驶人和乘客生命的安全带却重视不够。当高速行驶的汽车发生碰撞或遇到意外紧急制动时，将产生巨大的惯性力，这个惯性力可能超过驾驶人体重的20倍，使驾驶人及乘客与车内的方向盘、挡风玻璃、座椅靠背、车门等物体发生碰撞，极易造成对驾乘人员的伤害，甚至将驾乘者抛离座位或抛出车外。汽车安全带的作用就是在车辆发生碰撞或使用紧急制动，预紧装置就会瞬间收束，绷紧佩带时松弛的安全带，将乘员牢牢地拴在座椅上，防止发生二次碰撞。一旦安全带的收束力度超过一定限度，限力装置就会适当放松安全带，保持胸部受力稳定。因此，汽车安全带起着约束位移和缓冲作用，吸收撞击能量，化解惯性力，避免或减轻驾乘人员受伤的程度。目前，对不系安全带的违章行为查验，主要靠人工检查，这种方法需要大量人力，效率低，容易查一漏百，并且这种方法必须当场停车查验，容易造成道路堵塞，严重影响交通道路的畅通。
技术实现思路
针对目前安全带违章行为查验主要依靠人工检查，存在效率低、检查精度差等问题，本专利技术的目的在于提供一种能够实现自动检测车辆安全带的技术，对不系安全带的违章行为进行自动、闻效以及闻精度的查验。为了达到上述目的，本专利技术采用如下的技术方案:基于图像分析的车辆安全带检测方法，所述检测方法包括如下步骤:(I)对获得的整个图像中的车窗区域进行定位，并将车窗图像从整个图像中裁剪出来；(2)检测车窗区域内的线段，对安全带进行初步定位；(3)根据常用安全带类型的特点对步骤(2)中检测到的线段进行过滤，最终精确定位安全带。在检测方法的优选方案中，所述步骤(2)中通过如下步骤进行初步定位:(2-1)对车窗图像进行45°方向增强；(2-2)对步骤(2-1)中得到的增强后的图像进行边缘检测；(2-3)对步骤(2-2)中得到的边缘图像进行45°方向的均值滤波；(2-4)将步骤(2-3)的结果图像二值化；(2-5)采用hough概率算法，检测步骤(2-4)得到的二值图像中的线；(2-6)过滤掉小于给定阈值的直线，得到安全带初步定位的位置。进一步的，所述步骤(3)中基于三点式安全带中斜跨前胸的肩带近似于一条线段，并且斜跨的角度在一定范围内的特点进行过滤。进一步的,所述步骤(3)中通过如下步骤过滤确定安全带:( 3-1)根据线段的角度，进一步过滤线段，将角度在一定范围内的线段作为安全带的候选位置；(3-2)选取候选线段中最长的线段，作为安全带最终精确定位的位置。基于上述检测方案，本专利技术还提供一种基于图像分析的车辆安全带检测装置，该装置包括:照片输入模块，所述照片输入模块连接于车牌识别模块、安全带检测模块以及主控模块，将视频中采集到的车头照片传送给车牌识别模块、安全带检测模块，并为主控模块提供驾驶员未系安全带的车辆的照片以及照片采集的时间和地点信息；车牌识别模块，所述车牌识别模块连接于主控模块，用于定位识别车牌，并将车牌识别的结果信息传送给主控模块；安全带检测模块，所述安全带检测模块连接于主控模块，通过上述的车辆安全带检测方法检测车辆中安全带的系戴情况，并将检测结果传送给主控模块；主控模块，所述主控模块控制各个模块的运行，并对接收的数据进行处理，形成最终的车辆安全带检测结果，并传至输出模块；输出模块，所述输出模块显示主控模块传输的车辆安全带检测结果信息。在检测装置的优选方案中，所述安全带检测模块包括:车窗定位模块、安全带初步定位模块和安全带精确定位模块，所述车窗定位模块对接收的图片中的车窗区域进行精确定位，所述安全带初步定位模块采用hough概率算法,检测出经车窗定位模块定位确定的车窗区域中的线段，初步定位出安全带位置；所述安全带精确定位模块根据安全带初步定位模块检测出的线段的角度及其长度对安全带进行精确定位。进一步的，所述车辆安全带检测结果信息包括驾驶员未系安全带的车辆的照片、照片采集的时间和地点、照片中车辆的车牌号。与现有技术相比，本专利技术提供的安全带检测方法及装置，能够自动检测出司机未系安全带的违章车辆，并记录其车牌号、照片和照片所采集到的时间，为查验不系安全带的违章行为提供充分、确凿、严谨的证据。再者，本专利技术提供的安全带检测方法及装置具有极高的检测精度，有效避免错检、漏检的问题，非常的高效。【专利附图】【附图说明】以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本专利技术。图1为本专利技术所述基于图像分析的安全带检测方法的流程图；图2为本专利技术所述基于图像分析的安全带检测装置的示意图；图3为本专利技术中安全带检测模块的示意图；图4为车辆常用的三点式安全带的示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1，其所示为本专利技术中的安全带检测方法的流程图。该检测方法基于图像分析技术，主要包括如下步骤:步骤1，首先对获得图像中的车窗区域进行精确定位。对于车窗区域的精确定位可以使用基于遗传算法的方法和基于色差均值的快速车窗定位算法，当然也可以先进行车型识别，根据不同车型车窗位置的先验知识，对车窗位置进行约束，但不限于所列举的方法。在精确定位车窗区域后，出于方便后续操作的考虑，需要将车窗图像从原图中裁剪出来，后续操作都将在裁剪后的车窗图像上进行。步骤2，检测车窗区域内的线段，对安全带进行初步的定位，具体如下:步骤2-1，在得到车窗图像后，首先需要对图像进行45°方向的增强。作为举例，为了达到比较的增强效果，其所采用而非限制的模板为:【权利要求】1. 基于图像分析的车辆安全带检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤: (1)对获得的整个图像中的车窗区域进行定位，并将车窗图像从整个图像中裁剪出来； (2)检测车窗区域内的线段，对安全带进行初步定位； (3)根据常用安全带类型的特点对步骤(2)中检测到的线段进行过滤，最终精确定位安全带。2.根据权利要求1所述的基于图像分析的车辆安全带检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中通过如下步骤进行初步定位: (2-1)对车窗图像进行45°方向增强； (2-2)对步骤(2-1)中得到的增强后的图像进行边缘检测； (2-3)对步骤(2-2)中得到的边缘图像进行45°方向的均值滤波； (2-4)将步骤(2-3)的结果图像二值化； (2-5)采用hough概率算法，检测步骤(2-4)得到的二值图像中的线； (2-6)过滤掉小于给定阈值的直线，得到安全带初步定位的位置。3.根据权利要求1所述的基于图像分析的车辆安全带检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中基于三点式安全带中斜跨前胸的肩带近似于一条线段，并且斜跨的角度在一定范围内的特点进行过滤。4.根据权利要求1或3所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于图像分析的车辆安全带检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：（1）对获得的整个图像中的车窗区域进行定位，并将车窗图像从整个图像中裁剪出来；（2）检测车窗区域内的线段，对安全带进行初步定位；（3）根据常用安全带类型的特点对步骤（2）中检测到的线段进行过滤，最终精确定位安全带。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，胡传平，梅林，齐力，刘云淮，王文斐，尚岩峰，徐小明，徐磊，谭懿先，唐世杰，孙明霞，王春，郑旭平，高鑫，杨慧，吴锦晶，
申请(专利权)人：公安部第三研究所，
类型：发明
国别省市：
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