车辆制造技术

本发明专利技术提供一种车辆，所述车辆的动力传动系统具有限定一个动力源的发动机以及限定另一动力源的牵引电机和电储存装置，控制所述动力传动系统的系统和方法包括：分别基于意外释放事件和意外踩下事件而禁止发动机停止和起动。确定总动力需求和可用电动力。对总动力需求进行滤波。基于总动力需求和被滤波的动力需求之间的差超过阀值而防止发动机打开或停止。然而，如果差超过阀值，且如果可用电动力超过总动力需求，则允许发动机打开或停止。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种车辆，所述车辆的动力传动系统具有限定一个动力源的发动机以及限定另一动力源的牵引电机和电储存装置，控制所述动力传动系统的系统和方法包括：分别基于意外释放事件和意外踩下事件而禁止发动机停止和起动。确定总动力需求和可用电动力。对总动力需求进行滤波。基于总动力需求和被滤波的动力需求之间的差超过阀值而防止发动机打开或停止。然而，如果差超过阀值，且如果可用电动力超过总动力需求，则允许发动机打开或停止。【专利说明】车辆
本公开涉及一种混合动力车辆和用于控制该混合动力车辆的控制系统。
技术介绍
在混合动力电动车辆(HEV)中，内燃发动机和电动牵引电机中的任一个或者两个能将动力提供至车辆的车轮。一种控制供应至车轮的动力的方法在于响应于驾驶员的动力需求在不需要发动机来驱动车辆的时间期间关闭或“停止(pull-down)”发动机。当驾驶员需求的动力增大而使得电动机不能提供足够的动力来满足所述需求时，可起动或“打开(pull-up)”发动机以满足动力需求。当驾驶员需求的动力增大然后又迅速减小时，可能会发生发动机的意外打开/停止。这可能发生在这样的情况下，例如，驾驶员突然释放加速踏板，不久又突然踩下踏板，反之亦然。在这些情况下，发动机可能会不必要地打开或停止。当前需要一种避免发动机意外打开和停止的系统。
技术实现思路
根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆的动力分布控制系统。发动机可驱动地连接到发电机。牵引电机电连接到发电机。控制器或计算机被配置成计算动力需求和被滤波的动力需求。计算机还被配置成至少基于动力需求和被滤波的动力需求之间的差来防止发动机在起动和停止之间转换。在多个实施例中，一种用于控制具有连接到动力传动系统的牵引电机和发动机的混合动力车辆的系统或方法包括:分别基于意外释放事件和意外踩下事件而禁止发动机停止和起动。所述系统或方法可包括基于动力需求和被滤波的动力需求之间的差超过阀值而禁止发动机停止和起动。踩下事件可通过在指定的时间段期间动力需求的变化率从负到正的改变限定。释放事件可基于在连接到牵引电机的电储存装置中的可用电动力。在一个实施例中，一种用于控制具有连接到动力传动系统的牵引电机和发动机的混合动力车辆的方法包括:起动发动机；基于在指定的时间段内动力需求的变化率从正到负以及随后从负到正的改变而维持发动机积极地输出扭矩。所述方法可包括基于动力需求和被滤波的动力需求之间的差超过阀值而维持发动机。所述方法还可包括基于在连接到牵引电机的电储存装置中的可用电动力而维持发动机。在一个实施例中，一种用于控制具有连接到动力传动系统的牵引电机和发动机的混合动力车辆的方法包括:至少基于动力需求随时间的变化率而禁止发动机起动和停止。所述禁止的操作还基于动力需求和被滤波的动力需求之间的差超过阀值。所述禁止的操作还基于在连接到牵弓I电机的电储存装置中的可用电动力。所述方法还包括基于可用电动力超过动力需求而允许发动机停止。在一个实施例中，一种用于控制具有连接到动力传动系统的牵引电机和发动机的混合动力车辆的方法包括:停止发动机；基于在指定的时间段内动力需求的变化率从负到正以及随后从正到负的改变而使发动机维持在停止状态。所述维持的操作还基于动力需求和被滤波的动力需求之间的差超过阀值。所述维持的操作还基于在连接到牵引电机的电储存装置中的可用电动力。根据本公开的多个实施例提供了一个或更多个相关的优点。例如，根据本公开的系统和方法降低了发动机意外的起动/关闭，并可提高燃料经济性或车辆效率，同时提升混合动力车辆的操纵性，而不会影响性能。多个实施例还提供了对于发动机有意的起动/关闭的快速响应，便于校准，并且如果期望的话，可在发动机控制器中实施。通过下面结合附图对优选实施例的详细描述，上述优点以及其他优点和特点将会显而易见。【专利附图】【附图说明】图1是根据本公开的多个实施例的能够利用打开/停止策略的动力分流式混合动力电动车辆的示意性代表；图2A至图2D是根据本公开的多个实施例的总动力需求与被滤波的动力需求基于时间相比较以避免发动机意外打开/停止的图形代表；图3A和图3B是根据本公开的多个实施例的总动力需求和被滤波的动力需求的图形代表，其中，示出了在新的踩下/释放事件中重置被滤波的动力需求；图4A和图4B是示出了根据本公开的多个实施例的避免在踩下/释放事件期间发动机的意外打开/停止的系统的流程图；图5A和图5B是示出了根据本公开的多个实施例的基于有意的踩下/释放的发动机打开/停止的系统的流程图。【具体实施方式】在此公开了本专利技术的详细实施例。应理解公开的实施例仅为本专利技术的示例性实施例，本专利技术可以以多种可选的形式实施。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能性细节不应被解释为限定，而仅为教导本领域技术人员以多种形式实施本专利技术的代表性基础。本领域普通技术人员应理解，参照附图中的任意一幅示出和描述的实施例的多个特征可以与其他一个或多个附图中示出的特征组合，以形成没有明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合提供了用于普通应用的代表性实施例。然而，可期望根据本公开的教导的特征的各种组合和变型，以用于特定的应用或实施。在说明中使用的代表性实施例通常涉及用于检测意外踩下(tip-1n)和释放(tip-out)以防止各个发动机打开和停止的系统或方法。然而，本公开的教导也可在其他应用中使用。本
普通技术人员可能认识到与其他车辆配置或技术类似的应用或实施。参照图1，混合动力电动车辆(HEV)包括动力分流式动力传动系统10。车辆系统控制器(VSC)和动力传动系统控制模块(PCM)12控制电牵引电池14。应理解，控制器12可以是一个控制器，或者可以是控制局域网络(CAN)中的控制器系统，所述CAN具有被设计成允几个控制器在整个车辆中彼此通信的计算机。电池14具有双向电连接，由此，电池14接收并储存电能，并且还向电牵引电机16供应电能。控制器12还控制内燃发动机(ICE) 18的运转。电机16和发动机18都能够驱动变速器20，该变速器20最终将扭矩传递至车辆的车轮。虽然图1的HEV是动力分流式混合动力车辆，但期望本公开还可应用到并联式混合动力车辆(parallel type hybrid),在该并联式混合动力车辆中，发动机、电机和变速器通过离合器串联连接，离合器控制发动机和/或电机中的哪个来驱动变速器。本公开可应用到包括发动机和电机的任何混合动力车辆，动力分流式动力传动系统10被示出为一种可能。发动机18向通过单向离合器25连接到行星齿轮组24的扭矩输入轴22传递动力。行星齿轮组24包括环形齿轮26、太阳齿轮28和行星齿轮架总成30。输入轴22可驱动地连接到行星齿轮架总成30，以驱动行星齿轮组24。太阳齿轮28可驱动地连接到发电机32。发电机32可与太阳齿轮28接合，从而发电机32可与太阳齿轮28 —起旋转或者不与太阳齿轮28 —起旋转。当单向离合器25将发动机18连接到行星齿轮组24时，发电机32作为行星齿轮组24运转的反作用元件而产生电能。从发电机32产生的电能通过电连接36而被传递到电池14。电池14还以公知的形式通过再生制动来接收并储存电能。电池14将所储存的电能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：发动机，用于向车轮提供扭矩；牵引电机，连接到动力传动系统，并能够向车轮提供扭矩；控制器，被配置成至少基于动力需求随时间的变化率而禁止发动机起动和停止。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：王青，于海，邝明朗，瑞恩·亚伯拉罕·麦吉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：