一种工程机械及其遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工程机械及其遥控器。本实用新型专利技术的遥控器包括处理器，以及与所述处理器连接的操作按钮、接收装置和发射装置，并且还包括音频采集器和扬声器，所述音频采集器与所述处理器信号连接，所述发射装置还用于发送所述音频采集器采集的音频信号；所述扬声器与所述处理器信号连接，所述扬声器根据所述接收装置接收的音频信号发声。本实用新型专利技术在遥控器上集成了音频采集器和扬声器，并可共用原有的接收装置和发射装置，具有沟通高效、使用方便、集成度高等优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种工程机械及其遥控器。本技术的遥控器包括处理器，以及与所述处理器连接的操作按钮、接收装置和发射装置，并且还包括音频采集器和扬声器，所述音频采集器与所述处理器信号连接，所述发射装置还用于发送所述音频采集器采集的音频信号；所述扬声器与所述处理器信号连接，所述扬声器根据所述接收装置接收的音频信号发声。本技术在遥控器上集成了音频采集器和扬声器，并可共用原有的接收装置和发射装置，具有沟通高效、使用方便、集成度高等优点。【专利说明】一种工程机械及其遥控器
本技术主要涉及遥控领域，具体地说，涉及一种工程机械遥控器，以及设置有该遥控器的工程机械。
技术介绍
工程机械的作业范围一般较大，为了便于操控，很多工程机械均可提供远程操作的功能，该类工程机械一般配置有专用遥控器。以混凝土泵车为例，操作手远离泵车，并手持遥控器，可实现臂架的姿态控制以及常规的泵送控制等。此外，在工程机械出现故障后，该遥控器还可具有报警功能，以向操作手进行故障提示。而在施工过程中，工程机械旁一般也需要机械控制人员，以及时监控工程机械的工作状态。为了施工的需要，机械控制人员与遥控器操作手之间需要及时交换作业信息，通常情况下，机械控制人员位于地面(因此也称为地面人员)，而遥控器操作手则位于楼层上或工程机械末端的作业点等位置，两者之间距离较远，沟通非常困难，容易因为沟通障碍而影响作业效率，严重时甚至会造成安全事故。随着我国国民经济建设的快速发展，各种大型工程的加速建设，施工现场对工程机械的需求日益增多，对其性能的要求也越来越高。因此，如何实现遥控器操作手与机械控制人员之间的高效沟通，提高工程机械的使用性能，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种工程机械遥控器，该遥控器可解决现有技术中遥控器操作手与机械控制人员之间沟通困难的问题。本技术的工程机械遥控器，包括处理器，以及与所述处理器连接的操作按钮、接收装置和发射装置，所述处理器根据所述操作按钮生成操作信号，所述发射装置用于发送所述操作信号，所述接收装置用于接收外部发来的信号，所述工程机械遥控器还包括:音频采集器，所述音频采集器与所述处理器信号连接，所述发射装置还用于发送所述音频采集器采集的音频信号；扬声器，所述扬声器与所述处理器信号连接，所述扬声器根据所述接收装置接收的音频信号发声。进一步地，所述工程机械遥控器还包括音频编码解码器，所述音频编码解码器的一个端口连接所述处理器，所述音频编码解码器的另外两个端口分别连接所述音频采集器和所述扬声器。进一步地，所述处理器还设置有信号标识模块，所述信号标识模块用于接收所述操作按钮的操作信号和所述音频采集器的音频信号，并用于将所述操作信号和所述音频信号通过不同的标识符号区分。进一步地，所述工程机械遥控器还包括音频开关，所述音频开关用于接通或切断从所述音频采集器至所述发射装置之间的信号连接。进一步地，所述音频开关为控制按钮，所述控制按钮连接所述处理器，所述控制按钮在复位时被弹性元件顶起，所述控制按钮被压下时，接通所述音频采集器到所述处理器之间的电路。进一步地，所述工程机械遥控器还包括显示器，所述显示器连接所述处理器，所述显示器用于显示工程机械和/或所述工程机械遥控器的工作状态。进一步地，所述工程机械遥控器还包括振动器，所述振动器连接所述处理器，根据所述接收装置接收的故障信号，所述振动器振动，所述扬声器还根据所述接收装置接收的故障信号发声。进一步地，所述接收装置为可接收无线信号的天线，所述发射装置为可发射无线信号的射频模块。本技术的另一个方面，还提供一种工程机械，包括工程机械本体和前述任一项的工程机械遥控器，所述工程机械本体和所述工程机械遥控器之间实现相互通信。进一步地，该工程机械为混凝土泵车。本技术在工程机械遥控器上集成了音频采集器和扬声器，并可通过原遥控器中的接收装置和发射装置分别接收和发射音频信号。遥控器操作手可通过遥控器上的音频采集器说话，机械控制人员即可在远程听到对方的声音；同时，机械控制人员在远程说话，遥控器操作手也可通过遥控器上的扬声器听到对方的声音，从而实现两者之间的对讲，提高了沟通效率。遥控器操作手无需离开遥控器即可完成前述沟通，并可以在通过操作按钮控制工程机械作业的同时进行对讲，使用起来十分方便。同时，本技术的音频采集器与操作按钮共用一套发射装置，该发射装置即可发送操作信号也可发送音频信号；扬声器也共用遥控器原有的接收装置，通过充分利用现有资源可降低成本，遥控器的集成度高。另外，采用上述工程机械遥控器的工程机械具有相同的技术效果，在此不在赘述。【专利附图】【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是本技术一实施例的工程机械遥控器的结构框图。附图标记说明:处理器-1操作按钮-2接收装置-3发射装置-4音频采集器-5扬声器_6音频编码解码器显不器_8振动器-9【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。图1所示是本技术一实施例的工程机械遥控器的结构框图。该工程机械遥控器一般与工程机械本体之间配合使用，在工作过程中，两者之间可间隔一定距离，实现相互间的远程通信。该实施例的工程机械遥控器至少包括处理器1、操作按钮2、接收装置3、发射装置4、音频米集器5和扬声器6。其中操作按钮2、接收装置3和发射装置4均连接于处理器I上。通过控制该操作按钮2，可对工程机械进行作业控制。以混凝土泵车为例，该操作按钮2可实现臂架的姿态控制以及常规的泵送控制等，相应地操作按钮2可包括臂架回转功能键、臂架展收功能键、泵送功能键等。操作按钮2的控制一般为机械动作，如通过遥控器操作手的手指按压或扳动，处理器I将该机械动作转换成电信号，并以操作信号的形式加入遥控器待发送信号，发射装置4将该操作信号发送出去，工程机械本体在接收该操作信号后，控制关联的执行部件执行相关动作。接收装置3用于接收外部发来的信号，如接收工程机械本体发送的关于工程机械当前工作状态的信息(如臂架终端位置等)。接收装置3和发射装置4可以与工程机械本体之间通过有线方式连接，优选通过无线方式连接。接收装置3优选为可接收无线信号的天线，发射装置4优选为可发射无线信号的射频模块。在该无线通信方式中，可以使用多种可能的通信协议，优选采用CAN协议(controller area network控制器局域网总线协议)。音频采集器5与前述处理器I信号连接，该发射装置4还用于发送音频采集器5采集的音频信号；同时，扬声器6与前述处理器I信号连接，该扬声器6根据接收装置3接收的音频信号发声。该音频采集器5可以选用微型麦克风，安装于遥控器的壳体内，使得遥控器的整体结构紧凑。音频采集器5和处理器I之间可以采用多种方式进行信号连接。优选地，还可设置音频编码解码器7，音频编码解码器7的一个端口连接处理器1，音频编码解码器7的另外两个端口分别连接音频采集器5和扬声器6。该音频编码解码器7具有编本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械遥控器，包括处理器（1），以及与所述处理器（1）连接的操作按钮（2）、接收装置（3）和发射装置（4），所述处理器（1）根据所述操作按钮（2）生成操作信号，所述发射装置（4）用于发送所述操作信号，所述接收装置（3）用于接收外部发来的信号，其特征在于，所述工程机械遥控器还包括：音频采集器（5），所述音频采集器（5）与所述处理器（1）信号连接，所述发射装置（4）还用于发送所述音频采集器（5）采集的音频信号；扬声器（6），所述扬声器（6）与所述处理器（1）信号连接，所述扬声器（6）根据所述接收装置（3）接收的音频信号发声。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘暾，李强，陈赛华，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：