一种发电厂巡检装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种发电厂巡检装置及系统，巡检装置包括：由步进式电机驱动的履带式移动车，网络摄像机、红外热成像摄像机，无线收发装置、四部防撞摄像机及行走控制模块，网络摄像机、红外热成像摄像机及行走控制模块均与无线收发装置相连接，四部防撞摄像机与行走控制模块相连接；网络摄像机、红外热成像摄像机采集巡检现场的视频图像，并通过无线收发装置传送到发电厂的分析主机，接收分析主机的远程控制指令，行走控制模块接收防撞摄像机采集的图像进行距离分析，根据距离分析结果和远程控制指令控制履带式移动车。解放人力投入，提高自动化程度，降低人员在危险区域的安全风险，通过智能设备及时、高效发现现场复杂工艺管道的跑冒滴漏现象。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种发电厂巡检装置及系统，巡检装置包括：由步进式电机驱动的履带式移动车，网络摄像机、红外热成像摄像机，无线收发装置、四部防撞摄像机及行走控制模块，网络摄像机、红外热成像摄像机及行走控制模块均与无线收发装置相连接，四部防撞摄像机与行走控制模块相连接；网络摄像机、红外热成像摄像机采集巡检现场的视频图像，并通过无线收发装置传送到发电厂的分析主机，接收分析主机的远程控制指令，行走控制模块接收防撞摄像机采集的图像进行距离分析，根据距离分析结果和远程控制指令控制履带式移动车。解放人力投入，提高自动化程度，降低人员在危险区域的安全风险，通过智能设备及时、高效发现现场复杂工艺管道的跑冒滴漏现象。【专利说明】—种发电厂巡检装置及系统
本技术涉及自动化
，尤其是关于自动巡检技术，具体的讲是一种发电厂巡检装置及系统。
技术介绍
发电厂的自动化程度不断提高，各种新技术在发电厂的使用日趋频繁，但是，针对现场工艺管道跑水、冒汽、滴水、漏油等现象一直没有较好的处理方法。现有技术中主要采用的方法包括:一、人工检查法，通过工作人员现场实地巡视检查发现异常情况；二、采用分析判断法，通过对压力变化率、温度变化率、液位/油位变化率的自动分析，判断并报警系统。但对一些小的跑冒滴漏现象不管采用人工检查还是分析判断往往都是无法及时发现的。采用红外热成像仪能够很好地发现上述的跑冒滴漏，测试表明，只要存在温度差，红外热成像仪便能够很好地鉴别。因此，对于跑冒滴漏的人工检查可以用红外热成像仪替代，既提高了工作效率，又能及时发现异常，同时大幅降低人工成本。现有技术中的电力系统巡检机器人，仅针对电力系统变电站设计，由于产品本身的功能限制，不能在其他领域应用，并且产品设计简单，巡检机器人根据地理信息或者人工操作在变电站行走，由红外热成像摄像机采集图像送入工业电视系统显示并存储，人员通过对画面温度场的温度判断得出结论。总而言之，现有技术的巡检机器人设计相对简单，存在明显的缺点:1、巡检机器人没有精确定位的需要和设计；2.巡检机器人没有防碰撞等必要的保护；3.没有分析处理功能，直接将红外热成像画面送入工业电视系统存储，通过红外热成像摄像机本身功能预置高温点报警，功能简单，无法应用于环境复杂、温度场复杂的发电厂等地方。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种发电厂巡检装置，巡检装置包括:由步进式电机驱动的履带式移动车，网络摄像机、红外热成像摄像机，无线收发装置、四部防撞摄像机及行走控制模块，所述网络摄像机、红外热成像摄像机，无线收发装置、四部防撞摄像机及行走控制模块均设置于所述履带式移动车，所述网络摄像机、红外热成像摄像机及行走控制模块均与所述无线收发装置相连接，所述四部防撞摄像机与所述行走控制模块相连接；其中，所述摄像机、红外热成像摄像机采集巡检现场的视频图像，并通过所述无线收发装置传送到发电厂的分析主机，所述分析主机通过无线收发装置将远程控制指令传送到行走控制模块，所述行走控制模块接收防撞摄像机采集的图像进行距离分析，根据距离分析结果和所述远程控制指令控制履带式移动车。优选的，本技术的巡检装置还包括:麦克风，与所述行走控制模块相连接并与所述红外热成像摄像机同一方向设置于所述履带式移动车。优选的，本技术的巡检装置还包括:电源，设置于所述履带式移动车并分别与网络摄像机、红外热成像摄像机，四部防撞摄像机及行走控制模块相连接。此外，本技术还公开了一种发电厂巡检系统，包括:发电厂巡检装置及分析主机，所述发电厂巡检装置与分析主机无线连接；其中，所述发电厂巡检装置包括:由步进式电机驱动的履带式移动车，网络摄像机、红外热成像摄像机，无线收发装置、四部防撞摄像机及行走控制模块，所述网络摄像机、红外热成像摄像机，无线收发装置、四部防撞摄像机及行走控制模块均设置于所述履带式移动车，所述网络摄像机、红外热成像摄像机及行走控制模块均与所述无线收发装置相连接，所述四部防撞摄像机与所述行走控制模块相连接；其中，所述摄像机、红外热成像摄像机采集巡检现场的视频图像，并通过所述无线收发装置传送到发电厂的分析主机，所述分析主机通过无线收发装置将远程控制指令传送到行走控制模块，所述行走控制模块接收防撞摄像机采集的图像进行距离分析，根据距离分析结果和所述远程控制指令控制履带式移动车。优选的，本技术的巡检装置还包括:麦克风，与所述行走控制模块相连接并与所述红外热成像摄像机同一方向设置于所述履带式移动车。优选的，本技术的巡检装置还包括:电源，设置于所述履带式移动车并分别与网络摄像机、红外热成像摄像机，四部防撞摄像机及行走控制模块相连接。优选的，本技术的巡检系统还包括:充电座，设置于巡检现场用于对所述电源进行充电。本技术巡检装置及系统采用高性能步进电机，以保证起精确的定位，配置铅蓄电池或者其他性能更好的电池，行径路线可以远方遥控，解放人力投入，提高自动化程度，降低人员在危险区域的安全风险，通过智能设备及时、高效发现现场复杂工艺管道的跑冒滴漏现象。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术发电厂巡检装置的履带式移动车上的各装置的连接关系示意图；图2为本技术发电厂巡检装置的示意图；图3为本技术公开的发电厂巡检装置的示意图；图4为本技术的发电厂巡检系统示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术公开了一种发电厂巡检装置，巡检装置包括:由步进式电机驱动的履带式移动车，网络摄像机、红外热成像摄像机，无线收发装置、四部防撞摄像机及行走控制模块，所述网络摄像机、红外热成像摄像机，无线收发装置、四部防撞摄像机及行走控制模块均设置于所述履带式移动车，所述网络摄像机、红外热成像摄像机及行走控制模块均与所述无线收发装置相连接，所述四部防撞摄像机与所述行走控制模块相连接；其中，所述摄像机、红外热成像摄像机采集巡检现场的视频图像，并通过所述无线收发装置传送到发电厂的分析主机，所述分析主机通过无线收发装置将远程控制指令传送到行走控制模块，所述行走控制模块接收防撞摄像机采集的图像进行距离分析，根据距离分析结果和所述远程控制指令控制履带式移动车。如图1所示，为本技术发电厂巡检装置的履带式移动车上的各装置的连接关系示意图，网络摄像机101、红外热成像摄像机102及行走控制模块104均与无线收发装置105相连接，四部防撞摄像机106与行走控制模块104相连接。如图2所示，为本技术发电厂巡检装置的示意图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发电厂巡检装置，其特征在于，所述的巡检装置包括：由步进式电机驱动的履带式移动车，网络摄像机、红外热成像摄像机，无线收发装置、四部防撞摄像机及行走控制模块，所述网络摄像机、红外热成像摄像机，无线收发装置、四部防撞摄像机及行走控制模块均设置于所述履带式移动车，所述网络摄像机、红外热成像摄像机及行走控制模块均与所述无线收发装置相连接，所述四部防撞摄像机与所述行走控制模块相连接；其中，所述网络摄像机、红外热成像摄像机采集巡检现场的视频图像，并通过所述无线收发装置传送到发电厂的分析主机，所述分析主机通过无线收发装置将远程控制指令传送到行走控制模块，所述行走控制模块接收防撞摄像机采集的图像进行距离分析，根据距离分析结果和所述远程控制指令控制履带式移动车。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大宇，李春喜，齐桐悦，杨鑫，
申请(专利权)人：北京京能高安屯燃气热电有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：