一种驱动行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动行走机构，包括：支架、主动轮、从动轮以及驱动机构；所述主动轮和所述从动轮通过所述支架支撑固定；所述驱动机构固定在所述支架上与所述主动轮的轮轴相连；所述支架为一体成型结构。本实用新型专利技术通过一体成型的支架支撑主动轮、从动轮以及驱动机构，从而提升主动轮和从动轮的位置度的精度，以降低主动轮和从动轮位置度不协调造成的结构损坏；相对于传统的驱动行走机构中，通过单独的连接部件，逐个连接主动轮、从动轮以及驱动机构的结构方式，本实用新型专利技术提供的驱动行走机构的各个部件的位置度精度更高，维护更方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种驱动行走机构，包括：支架、主动轮、从动轮以及驱动机构；所述主动轮和所述从动轮通过所述支架支撑固定；所述驱动机构固定在所述支架上与所述主动轮的轮轴相连；所述支架为一体成型结构。本技术通过一体成型的支架支撑主动轮、从动轮以及驱动机构，从而提升主动轮和从动轮的位置度的精度，以降低主动轮和从动轮位置度不协调造成的结构损坏；相对于传统的驱动行走机构中，通过单独的连接部件，逐个连接主动轮、从动轮以及驱动机构的结构方式，本技术提供的驱动行走机构的各个部件的位置度精度更高，维护更方便。【专利说明】一种驱动行走机构
本技术涉及起重设备制造
，特别涉及一种驱动行走机构。
技术介绍
在一些吨位较小的门式或者桥式起重机设备中，驱动行走机构多使用由减速器、电机和滚轮组合的三合一减速器，在常规的三合一组合式减速器中，支撑主动轮轴和从动轮轴的是角式轴承和轴承座。各个离散的部件通过连接件逐个连接，组成整体的驱动行走机构，因此，部件的位置度通常很难调节，尤其是主动轮和从动轮的轮轴线的位置度。通常为了控制主动轮和从动轮轴线的位置度，在组装部件时费力耗时；同时精度通常不高；同时在安装、维修时拆卸不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够保证主动轮和从动轮的轴线的位置度处于高精度的驱动行走机构。为解决上述技术问题，本技术提供了一种驱动行走机构，包括:支架、主动轮、从动轮以及驱动机构；所述主动轮和所述从动轮通过所述支架支撑固定；所述驱动机构固定在所述支架上与所述主动轮的轮轴相连；所述支架为一体成型结构。进一步地,所述主动轮包括:主动轮轮体、主动轮轴和主动轮轴承座；所述主动轮轴承座通过螺栓固定在所述支架上，所述主动轮轮体通过所述主动轮轴与所述主动轮轴承座活动相连。进一步地,所述主动轮轴承座包括:盲孔轴承座和通孔轴承座；所述主动轮轴一端嵌于所述盲孔轴承座内，所述主动轮轴的另一端穿过所述通孔轴承座与所述驱动机构相连。进一步地,所述从动轮包括:从动轮轮体、从动轮轴和从动轮轴承座；所述从动轮轴承座固定在所述支架上与所述主动轮轴平行，所述从动轮轮体通过所述从动轮轴与所述主动轮轴承座活动相连。进一步地，所述驱动机构包括:驱动电机和减速器；所述驱动电机通过减速器与所述主动轮轴相连。本技术提供的驱动行走机构改变了原有的驱动行走机构通过连接件逐个连接相关部件的方式，以一体成型的支架为参照，将主动轮、从动轮以及驱动机构等部件固定在支架上，最终组成完整的驱动行走机构，克服了部件之间逐个连接造成的相对位置关系的随意性，进而提升了各个部件的位置度的精度，从而避免了由于位置的不协调导致的部件损坏，提高了生产效率的同时延长了行走机构的使用寿命。【专利附图】【附图说明】图1为本技术实施例提供的驱动行走机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的主动轮的结构示意图；图3为本技术实施例提供的从动轮的结构示意图；图4为本技术实施例提供的支架的结构示意图；其中，1-支架，2-主动轮轮体，3-主动轮轴，4-盲孔轴承座，5-主动轮轴承，6_通孔轴承座，7-主动轮润滑油杯,8-驱动机构,9-从动轮轮体,10-从动轮轴，11-从动轮轴承座，12-从动轮轴承，13-从动轮润滑油杯，14-主动轮，15-从动轮。【具体实施方式】参见图1，本技术实施例提供的一种驱动行走机构，包括:支架1、主动轮14、从动轮15和驱动机构8。主动轮14和从动轮15分别通过支架I固定支承，支架I上根据实际生产需要，开设紧固用的螺栓孔，从而保证主动轮14和从动轮15的定位的位置度精度。驱动行走机构的动能通过驱动机构与主动轮的轮轴相连，将驱动机构的输出动能引入到主动轮14上，进而拉动整个驱动行走装置，从动轮15在支架I的拉动下运动。参见图4，支架I整体呈Π形，主动轮14和从动轮15通过支架I夹持固定。为了保证主动轮14和从动轮15或者其他部件的位置度精度，可以预先设计标定对应的紧固部位，开设螺栓孔，通过一体成型制作对应的支架I，从而保证在驱动行走机构组装时，保证部件的位置度精度。参见图2，主动轮14包括:主动轮轮体2、主动轮轴3和主动轮轴承座。组装主动轮时，主动轮轴承座通过螺栓固定在支架I上，主动轮轮体2通过主动轮轴3与主动轮轴承座活动相连，从而完成主动轮14的组装固定。鉴于主动轮14与驱动机构8相连,主动轮轴承座包括:盲孔轴承座4和通孔轴承座6，主动轮轴3 —端通过盲孔轴承座4内的主动轮轴承5与盲孔轴承座4活动相连；主动轮轴3的另一端穿过通孔轴承座6与驱动机构相连，从而获取主动轮14转动的动力。驱动机构8用于向主动轮14提供动力，包括:驱动电机和减速器。在生产中可以根据需要，选取不同的减速器，调节主动轮14的移动速度。参见图3，从动轮15跟随主动轮14运动，其不连接驱动机构8，在运转过程中，主要用于保持驱动行走机构的平衡。从动轮包括:从动轮轮体、从动轮轴和从动轮轴承座；从动轮轴承座固定在支架上与主动轮轴平行，从动轮轮体通过从动轮轴与主动轮轴承座活动相连。从动轮15的结构与主动轮14的结构基本一致,鉴于从动轮14不连接驱动机构，因此，从动轮轴承座11为两个盲孔轴承座。本技术提供的驱动行走机构改变了原有的驱动行走机构通过连接件逐个连接相关部件的方式，以一体成型的支架为参照，将主动轮、从动轮以及驱动机构等部件固定在支架上，最终组成完整的驱动行走机构，克服了部件之间逐个连接造成的相对位置关系的随意性，进而提升了各个部件的位置度的精度，从而避免了由于位置的不协调导致的部件损坏，提高了生产效率的同时延长了行走机构的使用寿命。最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。【权利要求】1.一种驱动行走机构，其特征在于，包括:支架、主动轮、从动轮以及驱动机构；所述主动轮和所述从动轮通过所述支架支撑固定；所述驱动机构固定在所述支架上与所述主动轮的轮轴相连；所述支架为一体成型结构。2.如权利要求1所述的驱动行走机构，其特征在于，所述主动轮包括:主动轮轮体、主动轮轴和主动轮轴承座；所述主动轮轴承座通过螺栓固定在所述支架上，所述主动轮轮体通过所述主动轮轴与所述主动轮轴承座活动相连。3.如权利要求2所述的驱动行走机构，其特征在于，所述主动轮轴承座包括:盲孔轴承座和通孔轴承座；所述主动轮轴一端嵌于所述盲孔轴承座内，所述主动轮轴的另一端穿过所述通孔轴承座与所述驱动机构相连。4.如权利要求2所述的驱动行走机构,其特征在于,所述从动轮包括:从动轮轮体、从动轮轴和从动轮轴承座；所述从动轮轴承座固定在所述支架上与所述主动轮轴平行，所述从动轮轮体通过所述从动轮轴与所述主动轮轴承座活动相连。5.如权利要求3所述的驱动行走机构，其特征在于，所述驱动机构包括:驱动电机和减速器；所述驱动电机通过减速器与所述主动轮轴相连。【文档编号】B66C9/14GK203392741SQ201320463838【公开日】2014本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动行走机构，其特征在于，包括：支架、主动轮、从动轮以及驱动机构；所述主动轮和所述从动轮通过所述支架支撑固定；所述驱动机构固定在所述支架上与所述主动轮的轮轴相连；所述支架为一体成型结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高兴，陈家菊，
申请(专利权)人：武船重型工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：