AGV驱动单元自动升降装置制造方法及图纸

AGV驱动单元自动升降装置，包括，驱动模块，该驱动模块上安装有驱动轮；底座，该底座上固定连接有一上盖板；连杆，该连杆安装在底座上且可沿高度方向相对于底座活动，连杆的底端部固定连接于驱动模块上部且沿高度方向延伸，该连杆上开设有沿其轴向延伸的通孔；弹簧，其穿接于通孔内，该弹簧两端分别由通孔的上、下开口穿出并分别顶压于上盖板和驱动模块；压盘，固定在连杆的顶端部；电机，机体部分安装在底座上，其转轴上同步联接有一转轮，转轮上设置有一位于压盘下方且在转轮转动时向上顶压压盘的偏心部件。本实用新型专利技术操作时只需要启动电机，即可使驱动模块和驱动轮与地面脱离，使安装此驱动模块与驱动轮的AGV小车能够很容易的被推动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】AGV驱动单元自动升降装置，包括，驱动模块，该驱动模块上安装有驱动轮；底座，该底座上固定连接有一上盖板；连杆，该连杆安装在底座上且可沿高度方向相对于底座活动，连杆的底端部固定连接于驱动模块上部且沿高度方向延伸，该连杆上开设有沿其轴向延伸的通孔；弹簧，其穿接于通孔内，该弹簧两端分别由通孔的上、下开口穿出并分别顶压于上盖板和驱动模块；压盘，固定在连杆的顶端部；电机，机体部分安装在底座上，其转轴上同步联接有一转轮，转轮上设置有一位于压盘下方且在转轮转动时向上顶压压盘的偏心部件。本技术操作时只需要启动电机，即可使驱动模块和驱动轮与地面脱离，使安装此驱动模块与驱动轮的AGV小车能够很容易的被推动。【专利说明】 AGV驱动单元自动升降装置
本技术涉及一种AGV驱动单元自动升降装置。
技术介绍
AGV (无人搬运小车)，均装备有电磁自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，其具备一定装载能力，属于一种能够替代人工的轮式搬运机器人。AGV在任何情况下驱动轮均为着地状态，但AGV如遇到需要调试或者AGV脱离了磁条时，需要人工手动推动AGV，使AGV对正其地面磁条，而驱动轮始终着地，有着非常大的摩擦阻力，人工推动或者移动AGV非常费力。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种AGV驱动单元自动升降装置，在AGV需要调试或与磁条脱离时，能够便于推动。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:AGV驱动单元自动升降装置,包括，驱动模块，该驱动模块上安装有驱动轮；底座，该底座上固定连接有一上盖板；连杆，该连杆安装在底座上且可沿高度方向相对于底座活动，连杆的底端部固定连接于驱动模块上部且沿高度方向延伸，该连杆上开设有沿其轴向延伸的通孔；弹簧，其穿接于通孔内，该弹簧两端分别由通孔的上、下开口穿出并分别顶压于上盖板和驱动模块；压盘，固定在连杆的顶端部；电机，机体部分安装在底座上，其转轴上同步联接有一转轮，转轮上设置有一位于压盘下方且在转轮转动时向上顶压压盘的偏心部件。压盘的下表面设置为与偏心部件配合的倾斜面。倾斜面的顶端部设置有一用于容纳偏心部件的凹位。偏心部件呈圆柱状，该偏心部件安装于转轮靠近压盘的一侧。底座上还安装有两个分别位于转轮下部两侧的支撑轮。连杆通过直线轴承安装在底座上。本技术的有益效果在于:相比于现有技术，本技术的AGV驱动单元自动升降装置，在需要调试或人工推动时，只需要启动电机，即可使驱动模块和驱动轮与地面脱离，使安装有驱动模块与驱动轮的AGV小车能够很容易的被推动，并且本技术具有结构简单，操作方便的优点。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的安装示意图；图3为本技术支撑轮与转轮的装配示意图；其中:10、驱动模块；11、驱动轮；20、底座；21、上盖板；22、支撑轮；30、连杆；31、直线轴承；40、弹簧；50、压盘；51、锁紧螺母；60、电机；61、转轮；62、偏心部件。【具体实施方式】下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述:如图1、2、3所示，本技术的AGV驱动单元自动升降装置包括驱动模块10、底座20、连杆30、弹簧40、压盘50和电机60，驱动模块10作为整个AGV的基础部分，其上安装有驱动轮11 ;底座20设置于驱动模块10的正上方，其上部设置有一上盖板21。连杆30上开设有一轴向通孔，其设置于驱动模块10和底座20之间并沿高度方向延伸，连杆30的底端部固定连接在驱动模块10的顶面，该连杆30通过一个直线轴承31连接于底座20上，其能够相对于底座20沿着高度方向活动，并且能够绕其自身的中心轴相对于底座20转动。弹簧40穿接于连杆30的通孔内，其两端分别由该通孔的上、下开口穿出并分别顶压于上盖板21和驱动模块10的顶面，也就是说，该弹簧40用于提供一个将驱动模块10向下推动的弹性应力。压盘50通过锁紧螺母51固定在连杆30的顶端部。电机60的机体部分固定在底座20上，其转轴上同步联接有一转轮61，转轮61靠近压盘50的一侧设置有一偏心部件62,该偏心部件62呈圆柱状,其偏离于电机60的转动轴线,从而与电机60、转轮61构成一个凸轮机构，偏心部件62恰好位于压盘50的下方，因此，电机60转动后，偏心部件62随着转轮61转动，可向上顶压压盘50的边缘，使压盘50向上运动，从而将驱动模块10以及驱动轮11抬起一定的高度。可以将压盘50的下表面设置成与偏心部件62配合的倾斜面，倾斜面的顶端部(也就是其较高的一端)设置有用于容纳偏心部件62的凹位。在底座20上还安装有两个分别位于转轮61下部两侧的支撑轮22，该两支撑轮22与转轮61相切，其用于支撑转轮61，在偏心轮62抬至高位时，两支撑轮22对偏心轮62起到辅助承托的作用。在使用时，弹簧40对驱动模块10施加向下的推力，起到一定的预紧作用，使驱动模块10和驱动轮11对地面产生一定的压力，由于弹簧40具有一定的伸缩性，即使在凹凸不平的路面行驶时，也能够保证驱动模块10和驱动轮11有效的接触地面，并产生一定的压力使驱动模块10不会出现打滑的现象。当需要调试或手动推动AGV时，要求驱动模块10和驱动轮11脱离地面，此时，启动电机60，转轮61转动，偏心部件62逐渐的靠近压盘50下部的倾斜面，当与倾斜面接触后，随着偏心部件62的继续转动，压盘50逐渐的被抬起，当偏心部件62转动到最高点时，压盘50被向上拉动至最高点，此时，驱动模块10和驱动轮11被抬起一定的高度，与地面脱离。不需要继续调试或手动推动AGV时，则启动电机60，偏心部件62向下转动至最低点，弹簧40回弹，压盘50复位，此时，偏心部件62与压盘50不接触，其二者之间不产生作用力。由于连杆30能够相对于底座20转动，因此，在驱动模块10和驱动轮11被抬起后，驱动模块10和驱动轮11会随着连杆30和压盘50转动，使偏心部件62落入到压盘50下部的倾斜面顶端部的凹位中，此时，连杆30将不能继续相对于底座20转动，从而，保证驱动模块10和驱动轮11旋转回位到指定角度。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。【权利要求】1.AGV驱动单元自动升降装置，其特征在于，包括， 驱动模块，该驱动模块上安装有驱动轮； 底座，该底座上固定连接有一上盖板； 连杆，该连杆安装在底座上且可沿高度方向相对于底座活动，连杆的底端部固定连接于驱动模块上部且沿高度方向延伸，该连杆上开设有沿其轴向延伸的通孔； 弹簧，其穿接于通孔内，该弹簧两端分别由通孔的上、下开口穿出并分别顶压于上盖板和驱动模块； 压盘，固定在连杆的顶端部； 电机，机体部分安装在底座上，其转轴上同步联接有一转轮，转轮上设置有一位于压盘下方且在转轮转动时向上顶压压盘的偏心部件。2.如权利要求1所述的AGV驱动单元自动升降装置，其特征在于，压盘的下表面设置为与偏心部件配合的倾斜面。3.如权利要求2所述的AGV驱动单元自动升降装置，其特征在于，倾斜面的顶端部设置有一用于容纳偏心部件的凹位。4.如权利要求1所述的AGV驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
AGV驱动单元自动升降装置，其特征在于，包括，驱动模块，该驱动模块上安装有驱动轮；底座，该底座上固定连接有一上盖板；连杆，该连杆安装在底座上且可沿高度方向相对于底座活动，连杆的底端部固定连接于驱动模块上部且沿高度方向延伸，该连杆上开设有沿其轴向延伸的通孔；弹簧，其穿接于通孔内，该弹簧两端分别由通孔的上、下开口穿出并分别顶压于上盖板和驱动模块；压盘，固定在连杆的顶端部；电机，机体部分安装在底座上，其转轴上同步联接有一转轮，转轮上设置有一位于压盘下方且在转轮转动时向上顶压压盘的偏心部件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广州动进精密机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：