一种内齿圈成型铣齿机制造技术

一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，本实用新型专利技术中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度，打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动，避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格蜗轮蜗杆副的难题；工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中蜗轮蜗杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，本技术中铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度，打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动，避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格蜗轮蜗杆副的难题；工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中蜗轮蜗杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。【专利说明】一种内齿圈成型铣齿机
本技术涉及一种齿轮加工机床，尤其是涉及一种内齿圈成型铣齿机。
技术介绍
在传统的数控内齿圈成型铣齿机床中，工件安装于回转工作台上，回转工作台带动工件实现分齿运动。铣头部件悬挂于工件外部的立柱部件上，铣头部件可以上下运动。立柱部件安装在回转工作台外部的水平床身上，沿着水平导轨运动，铣头从工件外面悬伸进入内齿圈完成铣齿。这样的布局就要求立柱、铣头的刚性非常好，否则加工精度难以保证；由于受铣头悬伸长度的限制，使得每种规格的机床所能加工的最大最小齿圈的尺寸变化范围不大，导致内齿圈成型铣齿机床规格多；在这种机床布局中，对于大型内齿圈，加上多个工件支承，回转工作台的总承重往往达到数十吨，每次分齿后回转工作台的平稳、准确停止都依赖于蜗轮蜗杆副，这样导致蜗轮蜗杆副长期、频繁承受巨大的冲击载荷，这样势必导致蜗轮蜗杆副的磨损加速，降低分齿精度。尤其是分度运动采用闭环控制时，分度用的蜗轮蜗杆副的来回调整更加频繁，导致蜗轮蜗杆副的磨损严重，即便工作台部件设有静压卸荷、刹车阻尼机构，回转工作台的精度保持性也变得较差，这无疑对于齿轮加工精度影响很大。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种内齿圈成型铣齿机，解决了机床所能加工的最大最小齿圈的尺寸变化范围小、纟先头悬伸、蜗轮蜗杆副易磨损等问题。本技术为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是:一种内齿圈成型统齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、统头部件、统头支架、开有中心孔的圆盘形工件平台、平台支柱和工件支承，所述的回转导轨部件由上表面设置有导轨的回转平台、水平滑座、整体式底座、以及为回转平台和水平滑座提供动力的驱动装置组成，回转平台安装在整体式底座上，回转平台的回转中心与整体式底座的中心重合，水平滑座与回转平台上表面的导轨相配合连接，立柱部件固定在水平滑座上，铣头部件通过铣头支架固定在立柱部件的上端，工件平台固定在整体式底座圆周分布的平台支柱的上方，铣头部件穿过工件平台上的中心孔，工件支承径向滑动地设置在工件平台上表面，工件支承为复数个且沿工件平台周向均匀分布。所述的驱动装置采用伺服电机I通过减速器I驱动蜗轮蜗杆副传动。所述的立柱部件包括立柱座、外圆周面上开设有导向槽的圆形升降立柱、定位衬套、定向压块、滚珠丝杠副II1、丝母座、减速器III和伺服电机III，圆形升降立柱滑动安装在立柱座中的定位衬套内，立柱座和定位衬套的侧壁上开设有定位孔，定向压块固定在定位孔内，并且与圆形升降立柱上的导向槽配合设置，伺服电机III固定在立柱座上，并通过减速器III带动滚珠丝杠副III转动，滚珠丝杠副III带动固定在圆形升降立柱上的丝母座运动。所述的铣头部件包括铣头箱体、刀具、刀具轴、减速器IV、主轴电机、以及由多个中间传动轴和多个传动齿轮组成的传动机构，所述的主轴电机通过减速器IV带动传动机构，传动机构驱动刀具轴带动刀具工作。所述的铣头支架的中心设有回转中心孔，铣头部件安装在回转中心孔内。所述的水平滑座由其底部连接的滚珠丝杠副II驱动沿所述导轨滑动，滚珠丝杠副II由伺服电机II带动的减速器II驱动。所述的蜗轮蜗杆副包括安装在整体式底座上的主动蜗杆、从动蜗杆、蜗轮、锥齿轮组和消隙油缸，蜗轮安装在回转平台下部，其旋转轴线与回转平台的回转轴线重合，主动蜗杆和从动蜗杆均与蜗轮哨合，主动蜗杆的一端通过锥齿轮组与从动蜗杆的一端哨合，从动蜗杆的另一端连接有消隙油缸，主动蜗杆的另一端与减速器I的输出轴连接。所述的工件支承上设置有用于固定工件的夹具。本技术的有益效果是:由于采用了上述结构，铣头部件的内置使得铣头不再悬伸，铣头部件刚性得到加强；铣头部件的内置使得机床加工范围的扩大只决定于工件平台上的水平导轨长度，打破了传统机床加工规格决定于回转工作台尺寸的限制。铣头部件的移动，避开了制造大规格回转工作台中必须的大规格蜗轮蜗杆副的难题；工件固定不动、铣头部件随着立柱部件回转的方式避免了大型齿轮加工中回转工作台中蜗轮蜗杆副冲击载荷大、容易磨损、不易精确定位的难题。【专利附图】【附图说明】图1为本技术安装有工件的总体结构示意图；图2为本技术回转导轨部件的结构示意图；图3为本技术回转导轨部件沿蜗杆轴所在平面的局部剖视图；图4为本技术立柱部件的结构示意图；图5为本技术装有刀具的铣头部件的结构示意图；图6为图5中的A-A剖视图。图示标记:1、铣头支架；2、圆形升降立柱；3、工件；4、工件支承；5、工件平台；6、平台支柱；7、整体式底座；8、水平滑座；9、回转平台；10、伺服电机I ;11、减速器I ;12、主动蜗杆；13、中间传动装置；14、从动蜗杆；15、伺服电机II ;16、减速器11;17、滚珠丝杠副II ;18、蜗轮；19、消隙油缸；20、伺服电机III ;21、减速器III ;22、滚珠丝杠副III ;23、丝母座；24、立柱座；25、定向压块；26、定位衬套；27、主轴电机；28、减速器IV ； 29、铣头箱体；30、刀具轴；31、刀具；32、中间传动轴；33、传动齿轮。【具体实施方式】图中所示，【具体实施方式】如下:一种内齿圈成型铣齿机，包括回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架1、开有中心孔的圆盘形工件平台5、平台支柱6和工件支承4，所述的回转导轨部件由上表面设置有导轨的回转平台9、水平滑座8、整体式底座7、以及为回转平台9和水平滑座8提供动力的驱动装置组成，回转平台9安装在整体式底座7上，回转平台9的回转中心与整体式底座7的中心重合，水平滑座8与回转平台9上表面的导轨相配合连接，立柱部件固定在水平滑座8上，铣头部件通过铣头支架I固定在立柱部件的上端，工件平台5固定在整体式底座7圆周分布的平台支柱6的上方，铣头部件穿过工件平台5上的中心孔，工件支承4径向滑动地设置在工件平台5上表面，工件支承4为复数个且沿工件平台5周向均匀分布。所述的驱动装置采用伺服电机IlO通过减速器Ill驱动蜗轮蜗杆副传动。所述的立柱部件包括立柱座24、外圆周面上开设有导向槽的圆形升降立柱2、定位衬套26、定向压块25、滚珠丝杠副11122、丝母座23、减速器III21和伺服电机11120，圆形升降立柱2滑动安装在立柱座24中的定位衬套26内，立柱座24和定位衬套26的侧壁上开设有定位孔，定向压块25固定在定位孔内，并且与圆形升降立柱2上的导向槽配合设置，伺服电机II120固定在立柱座24上，并通过减速器II121带动滚珠丝杠副II122转动，滚珠丝杠副III22带动固定在圆形升降立柱2上的丝母座23运动。所述的铣头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内齿圈成型铣齿机，其特征在于：由回转导轨部件、立柱部件、铣头部件、铣头支架（1）、开有中心孔的圆盘形工件平台（5）、平台支柱（6）和工件支承（4），所述的回转导轨部件由上表面设置有导轨的回转平台（9）、水平滑座（8）、整体式底座（7）、以及为回转平台（9）和水平滑座（8）提供动力的驱动装置组成，回转平台（9）安装在整体式底座（7）上，回转平台（9）的回转中心与整体式底座（7）的中心重合，水平滑座（8）与回转平台（9）上表面的导轨相配合连接，立柱部件固定在水平滑座（8）上，铣头部件通过铣头支架（1）固定在立柱部件的上端，工件平台（5）固定在整体式底座（7）圆周分布的平台支柱（6）的上方，铣头部件穿过工件平台（5）上的中心孔，工件支承（4）径向滑动地设置在工件平台（5）上表面，工件支承（4）为复数个且沿工件平台（5）周向均匀分布。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，邓效忠，邓静，张波，吴孜越，姬爱玲，李更更，李天兴，李聚波，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：实用新型
国别省市：