【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
中央空调通风管道立体清扫装置，包括：机箱，所述机箱上部设有摆臂，所述摆臂端部设有清扫机构，所述摆臂上设有驱动所述摆臂上下摆动的垂直摆动机构，所述机箱下部设有行走机构；其特征在于，所述机箱上还设有驱动所述摆臂左右摆动的水平摆动机构，所述水平摆动机构和摆臂之间设有防止直流电机损坏的自适应装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孔昭礼，
申请(专利权)人：北京东方杰晨环保科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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