一种多曲臂按摩机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多曲臂按摩机械手，包括行走架、安装于行走架上的行走驱动组件和揉捏按摩驱动组件；所述行走驱动组件包括行走电机、通过行走传动结构与行走电机联动的行走主轴；所述揉捏按摩驱动组件包括揉捏电机、通过揉捏按摩传动结构与揉捏电机联动的行走从动轴；所述行走从动轴上安装有至少4组分布于不同按摩部位的偏心连接件，每组偏心连接件上安装有一外侧揉捏曲臂或一内侧揉捏曲臂，用于完成局部和角落部位的按摩。本实用新型专利技术通过设置至少四套偏心连接件及曲臂按摩组件和一敲击装置，在实现全面的揉捏按摩动作的同时，还能辅以敲击动作，从而克服了现有技术中的不足。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种多曲臂按摩机械手
本技术涉及保健按摩器械领域，具体地说，特别设计到一种多曲臂按摩机械手。
技术介绍
按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。目前市场上的按摩机械手只有左右两套连杆及曲臂按摩组件，通过揉捏电机及驱动装置，带动左右两个曲臂按摩组件动作，其结果是可以周期性地改变左右两个曲臂按摩组件之间的距离，从而完成按摩动作。但是对于背部本身的左半部和右半部来说，无法实现真正的揉捏按摩动作，而仅仅是刮擦按摩。对于大腿及小腿部位，也仅仅依靠左右两套曲臂按摩组件便无法给按摩者提供舒适的按摩效果。
技术实现思路
本专利技术实际需要解决的技术问题是:1.现有的按摩机械手只有左右两套连杆及曲臂按摩组件，按摩的覆盖范围小，按摩效率低，耗费的时间较长。2.现有的按摩机械手仅仅是刮擦按摩，无法实现真正的揉捏按摩动作。3.现有的按摩机械手无法对一些特殊的部位提供舒适的按摩效果。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种多曲臂按摩机械手，包括行走架、安装于所述行走架上的导轨、设置于所述导轨上的按摩机械手、驱动所述按摩机械手在所述导轨上行走的行走驱动组件、以及用于执行按摩动作的揉捏按摩驱动组件；所述行走驱动组件包括行走电机、通过行走传动结构与行走电机联动的行走主轴；其特征在于，所述揉捏按摩驱动组件包括揉捏电机以及通过揉捏按摩传动结构与揉捏电机联动的行走从动轴；所述行走从动轴上安装有至少4组分布于不同按摩部位的偏心连接件，每组偏心连接件上安装有一外侧揉捏曲臂或一内侧揉捏曲臂，用于完成局部和角落部位的按摩。进一步的，所述揉捏按摩驱动组件还连接有一敲击装置，所述敲击装置包括敲击电机，通过敲击皮带与敲击电机的联动敲击轴转动，所述敲击轴上安装有若干偏心套，所述偏心套通过关节轴承连杆连接外侧揉捏曲臂或内侧揉捏曲臂。进一步的，所述行走主轴和行走从动轴的两端均安装有带有行走齿轮的行走滚轮，所述行走齿轮通过齿合作用带动多曲臂按摩机械手上下移动。进一步的，所述行走传动结构和揉捏按摩传动结构为蜗轮蜗杆减速机或减速齿轮组。进一步的，所述偏心连接件上安装的外侧揉捏曲臂和内侧揉捏曲臂的数量均为2套，每一对外侧揉捏曲臂和内侧揉捏曲臂设为一组均匀地安装于行走从动轴上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下:I)通过设置至少四套偏心连接件及曲臂按摩组件，从而提高了单位时间内的按摩覆盖范围和按摩效率，节约了使用者的时间。2)通过在揉捏按摩驱动组件上连接一敲击装置，使曲臂按摩组件上的按摩头作抖动敲击运动，提高了按摩方式的拟真度，满足了特殊部位的按摩需求。【附图说明】图1为本技术所述的多曲臂按摩机械手的结构示意图。图2为本技术所述的行走驱动组件的结构示意图。图3为本技术所述的揉捏按摩驱动组件的结构示意图。图4为本技术所述的敲击装置的结构示意图。图中标号说明:1.行走架2.行走驱动组件3.揉捏按摩驱动组件4.敲击装置21.行走电机22.行走传动结构23.行走主轴31.揉捏电机32.揉捏按摩传动结构33.行走从动轴34.偏心连接件35.外侧揉捏曲臂36.内侧揉捏曲臂37.行走齿轮38.行走滚轮41.敲击电机42.敲击皮带43.敲击轴44.偏心套45.关节轴承连杆。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。参见图1，本技术所述的一种多曲臂按摩机械手，它主要包括用于固定按摩机械手的行走架1、安装于行走架I的行走驱动组件2和揉捏按摩驱动组件3、以及与揉捏按摩驱动组件3连接的敲击装置(图中未标出)。参见图2，行走驱动组件2包括行走电机21、行走传动结构22、行走主轴23、行走齿轮37、行走滚轮38。在本实施方式中，行走传动结构22可以选择蜗轮蜗杆减速机或减速齿轮组，其设置于行走电机21的动力输出端。行走传动结构22的另一端与行走主轴23连接，用作于行走电机21和行走主轴23之间的联动结构。工作时，行走电机21直接带动行走蜗轮蜗杆减速机或减速齿轮组转动，从而带动行走主轴23转动，行走主轴23两端固定的带有行走齿轮37的行走滚轮38随行走主轴23 —起转动，进而通过行走齿轮37和背架上的行走齿条的啮合作用，带动整个多曲臂按摩机械手沿背架导轨上下移动。参见图3，揉捏按摩驱动组件3包括揉捏电机31、揉捏按摩传动结构32、行走从动轴33、若干组偏心连接件34、外侧揉捏曲臂35和内侧揉捏曲臂36。在本实施方式中，揉捏按摩传动结构32可以选择蜗轮蜗杆减速机或减速齿轮组，其设置于揉捏电机31的动力输出端。揉捏按摩传动结构32的另一端与行走从动轴33连接，用作于揉捏电机31和行走从动轴33之间的联动结构。揉捏电机31直接带动蜗轮蜗杆减速机或减速齿轮组转动，从而带动行走从动轴33 —起转动。尤其需要指出的是，本技术在行走从动轴33上固定安装有至少4组偏心连接件34，每一组偏心连接件34均匀地安装于行走从动轴上且连接有一外侧揉捏曲臂35或内侧揉捏曲臂36。通过采用该种结构，揉捏电机31、揉捏按摩传动结构32、行走从动轴33、偏心连接件34等驱动机构，带动外侧揉捏曲臂35或内侧揉捏曲臂36连同曲臂上的橡胶按摩头一起动作，使其之间的距离周期性地扩大和缩小。左边的一对内外侧揉捏曲臂为一组，右边的一对揉捏曲臂为一组，最终的结果就是每一组揉捏曲臂的上下两对橡胶按摩头之间的距离可以交替地离开和靠近。由于设置了至少四套偏心连接件34及曲臂按摩组件，从而提高了单位时间内的按摩覆盖范围和按摩效率，节约了使用者的时间。参见图4，为了提高按摩方式的拟真度，满足特殊部位的按摩需求，所述揉捏按摩驱动组件2还连接一敲击装直4，敲击装直4包括敲击电机41、敲击皮带42、敲击轴43、偏心套44、关节轴承连杆45。敲击电机41通过敲击皮带42带动敲击轴43转动，在敲击轴43上设置有至少4个偏心套44，在偏心套44与外侧揉捏曲臂35或内侧揉捏曲臂36之间连接有关节轴承连杆45，其作用效果就是使外侧揉捏曲臂35或内侧揉捏曲臂36上的按摩头作抖动敲击运动。当多曲臂按摩机械手运行至背部、臀部时，左右两组揉捏曲臂连同橡胶按摩头就可以对背部本身的左半部和右半部分别进行有效的揉捏按摩动作。当多曲臂按摩机械手运行至大腿及小腿部位时，左右两组揉捏曲臂连同橡胶按摩头就可以分别抱住左右两条腿，对腿部进行有效的揉捏按摩动作，从而克服传统按摩器械无法给被按摩者的大腿和小腿部位提供舒适按摩的缺陷。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多曲臂按摩机械手，包括行走架（1）、安装于所述行走架（1）上的导轨、设置于所述导轨上的按摩机械手、驱动所述按摩机械手在所述导轨上行走的行走驱动组件（2）、以及用于执行按摩动作的揉捏按摩驱动组件（3）；所述行走驱动组件（2）包括行走电机（21）、通过行走传动结构（22）与行走电机联动的行走主轴（23）；?其特征在于，所述揉捏按摩驱动组件（3）包括揉捏电机（31）以及通过揉捏按摩传动结构（32）与揉捏电机（31）联动的行走从动轴（33）；?所述行走从动轴（33）上安装有至少4组分布于不同按摩部位的偏心连接件（34），每组偏心连接件（34）上安装有一外侧揉捏曲臂（35）或一内侧揉捏曲臂（36），用于完成局部和角落部位的按摩。?

【技术特征摘要】
1.一种多曲臂按摩机械手，包括行走架(I)、安装于所述行走架(I)上的导轨、设置于所述导轨上的按摩机械手、驱动所述按摩机械手在所述导轨上行走的行走驱动组件(2)、以及用于执行按摩动作的揉捏按摩驱动组件(3);所述行走驱动组件(2)包括行走电机(21)、通过行走传动结构(22)与行走电机联动的行走主轴(23)； 其特征在于，所述揉捏按摩驱动组件(3)包括揉捏电机(31)以及通过揉捏按摩传动结构(32 )与揉捏电机(31)联动的行走从动轴(33 ); 所述行走从动轴(33)上安装有至少4组分布于不同按摩部位的偏心连接件(34)，每组偏心连接件(34)上安装有一外侧揉捏曲臂(35)或一内侧揉捏曲臂(36)，用于完成局部和角落部位的按摩。2.根据权利要求1所述的一种多曲臂按摩机械手，其特征在于，所述揉捏按摩驱动组件(3)还连接有一敲击装置(4)，所述敲击装置(4)包括敲击电机(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，
申请(专利权)人：上海荣泰健身科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：