注射成型机驱动装置制造方法及图纸

一种注射成型机驱动装置包括驱动工具、旋转传递轴、螺杆、螺母和从动件。旋转传递轴连接着驱动工具并且被驱动工具旋转。螺杆以可直线移动的方式环绕着旋转传递轴布置并在螺杆的内圆柱面上与旋转传递轴的外圆柱面咬合。螺母通过螺纹啮合着螺杆。从动件布置在螺杆上。在该装置中，驱动工具产生的旋转运动被传递到螺杆上，螺杆前进和后退而不旋转螺母，因此装置的惯性减小了，而且在驱动工具启动后模具的打开／关闭的响应加快了。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及注射成型机的驱动装置。通常，在注射成型机中，在加热筒中加热和熔化的树脂被高压注射到模具装置的型腔中，以将型腔中充满熔态树脂。之后熔态树脂被冷却和固化，以获得模塑制品。模具装置包括一个定模和一个动模。动模被一个锁模装置带动着前进和后退，以将动模与定模附着和分离，从而实现合模、锁模和开模。锁模装置具有一个用于带动动模前进和后退的肘杆机构。肘杆机构被位于驱动单元中的电机或伺服电机驱动。附图说明图1是一种传统锁模装置的驱动单元的剖视图。在图1中，作为驱动工具的伺服电机31具有一个电机壳，该电机壳包括一个板状第一翻边54，其将伺服电机31附着在一个未示出的肘杆支承上；一个板状第二翻边55，其与第一翻边54相隔；以及一个圆筒形框架62，其布置在第一翻边54与第二翻边55之间。在电机壳内部布置着一个转子60和一个定子61。一个中空输出轴50以可旋转的方式相对于电机壳布置着。输出轴的后端(图1中的左侧端)被一个推力轴承57支承着，而前端(图1中的右侧端)被一个推力轴承58支承着。通过这些推力轴承57和58，输出轴50在推力方向被支承着，并在径向以可旋转的方式被支承着。为了旋转输出轴50，定子61固定在框架60上，而转子60固定在输出轴50上。一个线圈45安装在定子61上。螺栓59连接着第一翻边54和第二翻边55。通过拧紧螺栓59，框架62被第二翻边55压紧在第一翻边54上。一个编码器48通过支架47附着在第二翻边55上。输出轴50的后端(图1中的左侧端)螺纹啮合着一个固定螺母46。输出轴50的前端(图1中的右侧端)通过螺栓53固定着一个螺母51。这样，通过拧紧螺栓53，推力轴承57和58被固定螺母46和螺母51压紧。一个螺杆63在输出轴50内部延伸、螺纹啮合着螺母51并且继续向前(图1中向右)延伸至一个未示出的十字头。螺杆的前端连接着十字头，十字头上布置着一个肘杆机构。十字头通过一个未示出的导杆而防止旋转。驱动单元包括伺服电机31、输出轴50、螺母51、螺杆63和十字头。因此，当电流供应到线圈45中而且伺服电机31被激励后，转子60将旋转。这种旋转将依次传递到输出轴50和螺母51上。通过螺母51与螺杆63之间的咬合，螺母51的旋转(沿图1中的方向A)将转换成螺杆63的直线运动(沿图1中的方向B)。这样，螺杆63和十字头将在行程Sb内前进和后退(图1中向右和向左移动)。当螺杆63前进时(图1中向右移动)，十字头也将前进，以使肘杆机构伸出并推进未示出的动模板，从而实现合模和锁模。当螺杆63后退时(图1中向左移动)，十字头也将后退，以使肘杆机构带动动模板缩回，从而实现开模。然而，在上述传统驱动单元中，输出轴50和螺母51被旋转以带动螺杆63前进和后退，从而导致惯性非常大。因此，当伺服电机31被激励后，模具打开/关闭的响应将延迟，因而模塑成型周期较长。此外，在伺服电机31启动和停止时，驱动单元所引起的振动较大。于是，一种带固定螺母和旋转螺杆的锁模装置被提供出来。图2是另一种传统锁模装置的驱动单元的剖视图。那些与图1所示锁模装置中结构相同的元件被赋予了相同的参考号码而且它们的解释被略去。在这种装置中，中空输出轴50相对于电机壳64以可旋转的方式布置着。一个花键螺母68布置在输出轴50的内圆柱面上。螺母51固定在电机壳64的前端(图2中的右侧端)。一个螺杆组件65在输出轴50和螺母51内部延伸。一个未示出的十字头通过未示出的轴承附着在螺杆组件65的前端(图2中的右侧端)。在螺杆组件65中，有一个花键部分66形成在其后端(图2中的左侧端)，而一个螺杆部分67形成在其前端(图2中的右侧端)。花键部分66以可滑动的方式匹配咬合着花键螺母68。螺杆部分67与螺母51螺纹啮合着。驱动单元包括伺服电机31、输出轴50、螺母51、螺杆组件65和十字头。因此，当伺服电机31被激励而且转子60旋转后，这种旋转将依次传递到输出轴50、花键螺母68和螺杆组件65上。通过螺母51与螺杆部分67的咬合，螺杆组件65的旋转将转换成直线运动。这样，螺杆组件65和十字头将前进和后退(图2中向右和向左移动)。在这种传统装置中，由于螺母51不是旋转着带动螺杆组件65前进和后退的，因此驱动单元的惯性较小。所以，当伺服电机31被激励后，模具打开/关闭的响应加快，因而模塑成型周期缩短。此外，可以防止在伺服电机31启动和停止时驱动单元中产生振动。然而，花键部分66和螺杆部分67沿着螺杆组件65在轴向串联布置，以将输出轴50的旋转传递到螺杆部分67上。因此花键部分66导致了驱动单元尺寸增大。本专利技术的目的是提供一种驱动装置，其能够缩短模塑成型周期、防止驱动装置在启动和停止时的振动并且使驱动单元的尺寸缩小。为了实现上述目的，本专利技术的一种注射成型机驱动装置包括驱动工具、旋转传递轴、螺杆、螺母和从动件。旋转传递轴连接着驱动工具并且被驱动工具旋转。螺杆以可直线移动的方式环绕着旋转传递轴布置，并在螺杆的内圆柱面上与旋转传递轴的外圆柱面咬合。螺母通过螺纹啮合着螺杆。从动件布置在螺杆上。在该装置中，驱动工具产生的旋转运动被传递到螺杆上，以使螺杆前进和后退，而螺母不是通过旋转而带动螺杆前进和后退的，因此驱动装置的惯性减小了。因此，在驱动工具启动后，模具的打开/关闭的响应加快了，因而模塑成型周期缩短了。此外，可以防止在驱动工具启动和停止时驱动装置中产生振动。另外，花键部分和螺杆部分不是沿着螺杆在轴向串联布置以将旋转传递到螺杆上的，因此螺杆的轴向长度缩短了。所以驱动装置的尺寸减小了。在本专利技术的另一种注射成型机驱动装置中，从动件还以可旋转的方式支承着螺杆。本专利技术的另一种注射成型机驱动装置还包括一个中空输出轴，该输出轴传递驱动工具产生的旋转运动。驱动环绕着旋转传递轴和螺杆。在该装置中，由于旋转传递轴和螺杆被驱动工具环绕着，以使驱动工具、旋转传递轴和螺杆重叠，因此驱动装置的尺寸减小了。本专利技术的另一种注射成型机驱动装置包括驱动工具、第一旋转件、第二旋转件、螺母和从动件。第一旋转件连接着驱动工具并且被驱动工具旋转。第二旋转件以可直线移动的方式布置着。螺母通过螺纹啮合着第二旋转件的螺杆部分。从动件布置在第二旋转件上。第二旋转件的内圆柱面咬合着第一旋转件的外圆柱面。在该装置中，驱动工具产生的旋转运动被传递到第一旋转件上，以使第一旋转件前进和后退，而螺母不是通过旋转而带动第一旋转件前进和后退的，因此驱动装置的惯性减小了。因此，在驱动工具启动后，模具的打开/关闭的响应加快了，因而模塑成型周期缩短了。此外，可以防止在驱动工具启动和停止时驱动装置中产生振动。另外，花键螺母部分和螺杆部分不是沿着第二旋转件在轴向串联布置以将旋转传递到第一旋转件上的，因此螺杆的轴向长度缩短了。所以驱动装置的尺寸减小了。本专利技术的另一种注射成型机驱动装置还包括一个中空输出轴，该输出轴传递驱动工具产生的旋转运动并且环绕着第一和第二旋转件。在该装置中，由于第一和第二旋转件被输出轴环绕着，以使输出轴、第一和第二旋转件重叠，因此驱动装置的尺寸减小了。本专利技术的另一种注射成型机驱动装置包括驱动工具、第一旋转件、第二旋转件、螺母和从动件。第一旋转件连接着驱动工具并且被驱动工具旋转。第二旋转件以可直线移动的方式布置着。螺母通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机驱动装置，其包括： （ａ）一个驱动工具； （ｂ）一个旋转传递轴，其连接着驱动工具并且被驱动工具旋转； （ｃ）一个螺杆，其以可直线移动的方式环绕着旋转传递轴布置，并且在螺杆的内圆柱面上与旋转传递轴的外圆柱面咬合； （ｄ）一个螺母，其螺纹啮合着螺杆；以及 （ｅ）一个从动件，其布置在螺杆上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：冈田则人，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]