【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】专利
本专利技术涉及放射疗法领域。特别地,本专利技术涉及在放射疗法系统中标定定位系统的方法,该放射疗法系统包含具有固定放射焦点的放射疗法单元。专利技术背景这些年来外科手术技术的发展已经取得了很大进步。例如,针对患者需要脑外科手术,对患有非常小的外伤的患者的非侵入性外科手术现在是可用的。—种用于非侵入性外科手术的系统以Leksell Gamma Knife?的名义被卖出,其通过伽玛放射提供这样的外科手术。放射从大量的固定放射源发射并且通过准直仪聚焦,即用于朝着定义靶或治疗体积获取限制横截面的束的通路或通道。每个源提供不足以损伤干预组织的剂量的伽玛放射。但是,当从所有放射源出来的放射束正交或会聚时组织破坏发生,导致放射达到组织破坏水平。会聚点在下文被称为“焦点”。使用立体固定单元将用放射疗法治疗的患者固定到定位系统。因此,立体固定单元使患者的治疗体积关于定位系统不动,即,使含有要治疗的组织区域的患者的一部分不动。例如,当治疗区域或体积是患者头部内的组织的一部分时,立体固定单元一般构成例如可以例如通过固定螺栓或类似的被固定到患者的颅骨的头部固定框架。然后,用立体固定单元坐标系界定立体固定单元的坐标,通过与治疗体积的固定关系其也用于界定治疗体积的轮廓。在操作中,立体固定单元和由此的立体固定单元坐标系关于固定放射焦点移动,因此焦点准确地定位在固定单元坐标系的预定坐标上。这样的立体固定单元和坐标系的`实例分别包括Leksell立体头部框架和LeksellXYZ坐标系。Leksell XYZ坐标系是通过与立体固定单元的框架完全对齐的三个正交轴界定的笛卡儿坐标系,其用 ...
【技术保护点】
一种用于标定成像系统(50)的方法,所述成像系统(50)用于在放射疗法系统(1)中关于治疗计划或者治疗捕获患者的图像,所述放射疗法系统包含定位系统(20)和具有固定放射焦点的放射疗法单元(10),所述定位系统(20)用于沿着三个大体上正交的运动轴相对于所述放射疗法单元(10)中的所述固定焦点定位患者的治疗体积,其中所述定位系统包括固定布置(28),所述固定布置(28)用于可分离地和稳固地接合立体固定单元以使患者的治疗体积关于所述定位系统(20)不动,所述方法包括以下步骤:将标定工具(110)可分离地附接到所述固定布置(28),其中所述标定工具(110)定位在涉及所述患者定位系统(20)的立体坐标系中;用所述成像系统(50)执行图像扫描程序,其中包括所述标定工具(110)的区域的一组图像被捕捉;使用所述一组图像确定所述标定工具(110)在成像系统坐标系中的位置;计算在所述成像系统坐标系中的所述标定工具(110)的所述确定的位置和在所述立体坐标系中的所述标定工具(110)的位置之间的位置差,由此确定在所述成像系统坐标系和所述立体坐标系中的所述标定工具(110)的所述位置之间的关系。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于标定成像系统(50)的方法,所述成像系统(50)用于在放射疗法系统(I)中关于治疗计划或者治疗捕获患者的图像,所述放射疗法系统包含定位系统(20)和具有固定放射焦点的放射疗法单元(10),所述定位系统(20)用于沿着三个大体上正交的运动轴相对于所述放射疗法单元(10)中的所述固定焦点定位患者的治疗体积,其中所述定位系统包括固定布置(28),所述固定布置(28)用于可分离地和稳固地接合立体固定单元以使患者的治疗体积关于所述定位系统(20)不动,所述方法包括以下步骤: 将标定工具(110)可分离地附接到所述固定布置(28),其中所述标定工具(110)定位在涉及所述患者定位系统(20)的立体坐标系中; 用所述成像系统(50)执行图像扫描程序,其中包括所述标定工具(110)的区域的一组图像被捕捉; 使用所述一组图像确定所述标定工具(110)在成像系统坐标系中的位置; 计算在所述成像系统坐标系中的所述标定工具(110)的所述确定的位置和在所述立体坐标系中的所述标定工具(110)的位置之间的位置差,由此确定在所述成像系统坐标系和所述立体坐标系中的所述标定工具(110)的所述位置之间的关系。2.根据权利要求1所述的方法,还包含步骤: 执行所述成像系统(50)的标定,其中包括确定所述成像系统(50)的旋转轴。3.根据权利要求1或2所述的方法,还包含基于所述计算的位置差确定位置修正,所述位置修正对应于将所述成像系统坐标系中的位置变换到所述立体坐标系中的对应位置所需要的所述成像系统(50)相对于所述定位系统(20)的移动修正。4.根据权利要求3所述的方法,其中确定位置修正的所述步骤包含将所述移动修正确定为相对于所述立体坐标系的各个`轴的三个旋转和沿所述立体坐标系的各个轴的三个平移。5.根据权利要求1-4所述的方法,其中执行图像扫描程序的所述步骤包含: 执行包括所述标定工具(110)的所述区域的体积重建。6.根据权利要求1-5所述的方法,其中使用所述一组图像确定所述标定工具(110)在成像系统坐标系中的位置的所述步骤包含以下步骤: 识别在所述体积重建中所述标定工具的预定义参考对象,其中所述参考对象具有在所述立体坐标系中已知的坐标;以及 相对于所述成像系统坐标系确定在所述体积重建中的每个识别的参考对象的坐标。7.根据权利要求6所述的方法,其中计算位置差的所述步骤包含步骤: 比较每个识别的参考对象在所述成像系统坐标系中的坐标和所述参考对象在所述立体坐标系中的对应坐标;以及 基于所述比较计算在所述成像系统坐标系中的所述标定工具的所述确定的位置和在所述立体坐标系中的所述标定工具的位置之间的所述位置差。8.一种用于标定成像系统(50)的系统,所述成像系统(50)用于在放射疗法系统(...
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